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公开(公告)号：CN107144864B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201710339279.X
申请日：2017-05-15
Applicant: 上海双微导航技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于观测量生成时快速获得半周翻转标志的方法，包括如下步骤：步骤S1、对导航数据流做位同步处理；步骤S2、对经位同步处理后的导航数据流做帧同步处理；步骤S3、进行电文收集和电文预测后，继续进行步骤S2、步骤S4、综合步骤S1的位同步处理后的导航数据流以及步骤S3半周判断预测继续做帧同步处理；步骤S5、生成观测量并上报至服务器。本发现的优点在于：1、本发明所述的方法对传统接收机而言，算法模块独立，可以在嵌入式算法上直接升级。2、本发明所述的方法对传统接收机而言，能较快的判断半周翻转情况，提高载波的可用性加快固定速度。
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公开(公告)号：CN106896388B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN201710193343.8
申请日：2017-03-28
Applicant: 上海双微导航技术有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明设计了一种单板双天线卫星信号转为基带信号的电路结构。这种结构可应用于单板双天线双系统定位定向，甚至三系统的定位定向，也可以应用于一板测两点的测试需求。实现步骤：在电路上有两个天线接口A和B，两个放大单元和两个一级功分单元。信号经过一级功分后形成三路信号，其中一路信号通过混频和二级功分后形成两个频点，另两路分别形成两个频点。这样A和B两天线各形成四个频点，即两个一频点和两个二频点,例如GPSL1、GPSL2、BDB1、BDB3。两天线的二频点共用一个本振单元，然后将双天线的射频信号进行滤波处理；将滤波后的8个射频信号进行下变频及解调处理后输出给基带部分进行基带信号处理，从而实现单板双天线多系统卫星应用。
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公开(公告)号：CN113207088B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202110494215.3
申请日：2021-05-07
Applicant: 上海双微导航技术有限公司
Abstract: 本发明属于定位领域，尤其是一种基于用户数据回传的PPP‑RTK方法。本发明的有益效果是：使得组建PPP‑RTK服务时，无需在服务区域内布设高密度基准站，大大节约了建站成本，大量的用户端接收机提供的信息能使区域建模更加精准，提高服务水平。
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公开(公告)号：CN110749912B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201911216165.1
申请日：2019-12-02
Applicant: 上海双微导航技术有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种周跳探测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取连续两个历元对应的多个频率的观测值，所述观测值包括相位观测值，或伪距观测值和相位观测值；对每个所述历元的各所述观测值进行组合并确定组合系数，生成第一历元组合观测值和第二历元组合观测值；依据所述第一历元组合观测值和所述第二历元组合观测值，确定周跳检验量和置信水平；依据所述周跳检验量和所述置信水平，判断各频率不存在周跳的假设检验是否成立，并根据判断结果确定第二历元中的各所述频率是否存在周跳。通过上述技术方案，实现了基于多频率卫星信号探测载波相位观测量的周跳，提高了周跳探测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN106896388A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710193343.8
申请日：2017-03-28
Applicant: 上海双微导航技术有限公司
IPC: G01S19/37
CPC classification number: G01S19/37
Abstract: 本发明设计了一种单板双天线卫星信号转为基带信号的电路结构。这种结构可应用于单板双天线双系统定位定向，甚至三系统的定位定向，也可以应用于一板测两点的测试需求。实现步骤：在电路上有两个天线接口A和B，两个放大单元和两个一级功分单元。信号经过一级功分后形成三路信号，其中一路信号通过混频和二级功分后形成两个频点，另两路分别形成两个频点。这样A和B两天线各形成四个频点，即两个一频点和两个二频点,例如GPSL1、GPSL2、BDB1、BDB3。两天线的二频点共用一个本振单元，然后将双天线的射频信号进行滤波处理；将滤波后的8个射频信号进行下变频及解调处理后输出给基带部分进行基带信号处理，从而实现单板双天线多系统卫星应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107064960B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN201710193330.0
申请日：2017-03-28
Applicant: 上海双微导航技术有限公司
IPC: G01S19/13
Abstract: 本发明提供了一种基于SOC架构的GNSS卫星接收机基带硬件平台电路结构，该结构主要包括SOC处理器模块、平台硬件基础资源模块和输入输出接口模块。本发明提供的基于SOC架构的GNSS接收机基带硬件电路平台使得现有的GNSS接收机打开了接收处理全球可用的众多的GNSS卫星信号数据传输、处理和多元化的接口瓶颈，适应现在的GNSS发展和用户对多模多频卫星信号使用的需要。电路结构简单实用、功能强大，使用过程方便快捷，工作性能稳定可靠，适用范围较为广泛。
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公开(公告)号：CN107144864A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710339279.X
申请日：2017-05-15
Applicant: 上海双微导航技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于观测量生成时快速获得半周翻转标志的方法，包括如下步骤：步骤S1、对导航数据流做位同步处理；步骤S2、对经位同步处理后的导航数据流做帧同步处理；步骤S3、进行电文收集和电文预测后，继续进行步骤S2、步骤S4、综合步骤S1的位同步处理后的导航数据流以及步骤S3半周判断预测继续做帧同步处理；步骤S5、生成观测量并上报至服务器。本发现的优点在于：1、本发明所述的方法对传统接收机而言，算法模块独立，可以在嵌入式算法上直接升级。2、本发明所述的方法对传统接收机而言，能较快的判断半周翻转情况，提高载波的可用性加快固定速度。
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公开(公告)号：CN107064960A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710193330.0
申请日：2017-03-28
Applicant: 上海双微导航技术有限公司
IPC: G01S19/13
CPC classification number: G01S19/13
Abstract: 本发明提供了一种基于SOC架构的GNSS卫星接收机基带硬件平台电路结构，该结构主要包括SOC处理器模块、平台硬件基础资源模块和输入输出接口模块。本发明提供的基于SOC架构的GNSS接收机基带硬件电路平台使得现有的GNSS接收机打开了接收处理全球可用的众多的GNSS卫星信号数据传输、处理和多元化的接口瓶颈，适应现在的GNSS发展和用户对多模多频卫星信号使用的需要。电路结构简单实用、功能强大，使用过程方便快捷，工作性能稳定可靠，适用范围较为广泛。
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公开(公告)号：CN107037457A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710193914.8
申请日：2017-03-28
Applicant: 上海双微导航技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于Inmarsat系统的星基增强接收机，包括：射频前端模块，该模块包括天线、前置低噪声放大器、前置滤波器以及GNSS射频芯片，用于将GNSS导航射频信号以及Inmarsat射频信号变为两路中频数字信号；基带信号处理模块，该模块包括GNSS基带信号和Inmarsat基带信号的捕获、跟踪、电文提取；导航定位解算模块，该模块用于利用Inmarsat通信卫星播发的修正数据进行导航定位解算。本发明设计的接收机摆脱了局域差分系统导航精度对于基线长度的依赖性，只要能稳定接收卫星信号，即可在全球范围内实现高精度导航定位。
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公开(公告)号：CN206684303U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720313759.4
申请日：2017-03-28
Applicant: 上海双微导航技术有限公司
IPC: G01S19/13
Abstract: 本实用新型提供了一种基于SOC架构的GNSS卫星接收机基带硬件平台电路结构，该结构主要包括SOC处理器模块、平台硬件基础资源模块和输入输出接口模块。本实用新型提供的基于SOC架构的GNSS接收机基带硬件电路平台使得现有的GNSS接收机打开了接收处理全球可用的众多的GNSS卫星信号数据传输、处理和多元化的接口瓶颈，适应现在的GNSS发展和用户对多模多频卫星信号使用的需要。电路结构简单实用、功能强大，使用过程方便快捷，工作性能稳定可靠，适用范围较为广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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