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公开(公告)号：CN107064960B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN201710193330.0
申请日：2017-03-28
Applicant: 上海双微导航技术有限公司
IPC: G01S19/13
Abstract: 本发明提供了一种基于SOC架构的GNSS卫星接收机基带硬件平台电路结构，该结构主要包括SOC处理器模块、平台硬件基础资源模块和输入输出接口模块。本发明提供的基于SOC架构的GNSS接收机基带硬件电路平台使得现有的GNSS接收机打开了接收处理全球可用的众多的GNSS卫星信号数据传输、处理和多元化的接口瓶颈，适应现在的GNSS发展和用户对多模多频卫星信号使用的需要。电路结构简单实用、功能强大，使用过程方便快捷，工作性能稳定可靠，适用范围较为广泛。
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公开(公告)号：CN107144864A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710339279.X
申请日：2017-05-15
Applicant: 上海双微导航技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于观测量生成时快速获得半周翻转标志的方法，包括如下步骤：步骤S1、对导航数据流做位同步处理；步骤S2、对经位同步处理后的导航数据流做帧同步处理；步骤S3、进行电文收集和电文预测后，继续进行步骤S2、步骤S4、综合步骤S1的位同步处理后的导航数据流以及步骤S3半周判断预测继续做帧同步处理；步骤S5、生成观测量并上报至服务器。本发现的优点在于：1、本发明所述的方法对传统接收机而言，算法模块独立，可以在嵌入式算法上直接升级。2、本发明所述的方法对传统接收机而言，能较快的判断半周翻转情况，提高载波的可用性加快固定速度。
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公开(公告)号：CN107064960A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710193330.0
申请日：2017-03-28
Applicant: 上海双微导航技术有限公司
IPC: G01S19/13
CPC classification number: G01S19/13
Abstract: 本发明提供了一种基于SOC架构的GNSS卫星接收机基带硬件平台电路结构，该结构主要包括SOC处理器模块、平台硬件基础资源模块和输入输出接口模块。本发明提供的基于SOC架构的GNSS接收机基带硬件电路平台使得现有的GNSS接收机打开了接收处理全球可用的众多的GNSS卫星信号数据传输、处理和多元化的接口瓶颈，适应现在的GNSS发展和用户对多模多频卫星信号使用的需要。电路结构简单实用、功能强大，使用过程方便快捷，工作性能稳定可靠，适用范围较为广泛。
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公开(公告)号：CN106896388B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN201710193343.8
申请日：2017-03-28
Applicant: 上海双微导航技术有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明设计了一种单板双天线卫星信号转为基带信号的电路结构。这种结构可应用于单板双天线双系统定位定向，甚至三系统的定位定向，也可以应用于一板测两点的测试需求。实现步骤：在电路上有两个天线接口A和B，两个放大单元和两个一级功分单元。信号经过一级功分后形成三路信号，其中一路信号通过混频和二级功分后形成两个频点，另两路分别形成两个频点。这样A和B两天线各形成四个频点，即两个一频点和两个二频点,例如GPSL1、GPSL2、BDB1、BDB3。两天线的二频点共用一个本振单元，然后将双天线的射频信号进行滤波处理；将滤波后的8个射频信号进行下变频及解调处理后输出给基带部分进行基带信号处理，从而实现单板双天线多系统卫星应用。
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公开(公告)号：CN117991222A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311363220.6
申请日：2023-10-19
Applicant: 上海双微导航技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光测距回波接收装置和激光测距方法。该装置包括聚焦镜、主探测器和副探测器；聚焦镜，用于将经待测目标反射的激光回波进行折射汇聚，其中，待测目标包括一般反射率目标和超高反射率目标；主探测器，设置于聚焦镜的后焦点位置，用于根据接收到的激光回波输出主探测器测距响应值，以实现对一般反射率目标的距离测量；副探测器，与主探测器设置于同一焦平面上，用于在主探测器处于接收饱和状态时，根据接收到的激光回波输出副探测器测距响应值，以实现对超高反射率目标的距离测量。本实施例解决了现有激光测距技术中无法准确测量逆反射体等超高反射率目标距离的问题，且使用的光路元器件少，体积重量小，调试简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106918821A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710192824.7
申请日：2017-03-28
Applicant: 上海双微导航技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种便携式卫星定位装置，包括蓝牙处理器和功能模组，蓝牙处理器包括增强单片机和蓝牙模块，功能模组包括GNSS定位模块和网络通信模块；所述GNSS定位模块用于采集当前定位信息，并将定位信息发送到处理器内核，通过所述网络通信模块将差分数据、定位信息和/或监控状态信息发送到外界CORS差分基站/远程控制中心，以及过所述蓝牙模块将差分数据、定位信息和/或监控状态信息发送到外界移动终端。整个设计方案功耗小、体积小，利用网络模块获取CORS查分数据进行差分定位，可以获取厘米级高精度位置信息。
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公开(公告)号：CN117036509A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311166267.3
申请日：2023-09-11
Applicant: 上海双微导航技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种联合标定方法、装置、设备及存储介质，包括：获取标定板的标定板数据信息；根据所述标定板数据信息，初始化第一参数及相机与惯性测量单元之间的第二参数；根据所述第一参数和所述第二参数进行一体化处理，联合标定相机的目标内参及相机与惯性测量单元之间的目标外参。上述技术方案，解决了内外参标定不同步，且步骤复杂的问题，简化了相机与IMU内外参数标定的操作流程，提升了相机和IMU内外参数的全局一致性。
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公开(公告)号：CN107144864B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201710339279.X
申请日：2017-05-15
Applicant: 上海双微导航技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于观测量生成时快速获得半周翻转标志的方法，包括如下步骤：步骤S1、对导航数据流做位同步处理；步骤S2、对经位同步处理后的导航数据流做帧同步处理；步骤S3、进行电文收集和电文预测后，继续进行步骤S2、步骤S4、综合步骤S1的位同步处理后的导航数据流以及步骤S3半周判断预测继续做帧同步处理；步骤S5、生成观测量并上报至服务器。本发现的优点在于：1、本发明所述的方法对传统接收机而言，算法模块独立，可以在嵌入式算法上直接升级。2、本发明所述的方法对传统接收机而言，能较快的判断半周翻转情况，提高载波的可用性加快固定速度。
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公开(公告)号：CN106896388A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710193343.8
申请日：2017-03-28
Applicant: 上海双微导航技术有限公司
IPC: G01S19/37
CPC classification number: G01S19/37
Abstract: 本发明设计了一种单板双天线卫星信号转为基带信号的电路结构。这种结构可应用于单板双天线双系统定位定向，甚至三系统的定位定向，也可以应用于一板测两点的测试需求。实现步骤：在电路上有两个天线接口A和B，两个放大单元和两个一级功分单元。信号经过一级功分后形成三路信号，其中一路信号通过混频和二级功分后形成两个频点，另两路分别形成两个频点。这样A和B两天线各形成四个频点，即两个一频点和两个二频点,例如GPSL1、GPSL2、BDB1、BDB3。两天线的二频点共用一个本振单元，然后将双天线的射频信号进行滤波处理；将滤波后的8个射频信号进行下变频及解调处理后输出给基带部分进行基带信号处理，从而实现单板双天线多系统卫星应用。
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公开(公告)号：CN206684303U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720313759.4
申请日：2017-03-28
Applicant: 上海双微导航技术有限公司
IPC: G01S19/13
Abstract: 本实用新型提供了一种基于SOC架构的GNSS卫星接收机基带硬件平台电路结构，该结构主要包括SOC处理器模块、平台硬件基础资源模块和输入输出接口模块。本实用新型提供的基于SOC架构的GNSS接收机基带硬件电路平台使得现有的GNSS接收机打开了接收处理全球可用的众多的GNSS卫星信号数据传输、处理和多元化的接口瓶颈，适应现在的GNSS发展和用户对多模多频卫星信号使用的需要。电路结构简单实用、功能强大，使用过程方便快捷，工作性能稳定可靠，适用范围较为广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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