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公开(公告)号:CN110749912B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN201911216165.1
申请日:2019-12-02
Applicant: 上海双微导航技术有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种周跳探测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:获取连续两个历元对应的多个频率的观测值,所述观测值包括相位观测值,或伪距观测值和相位观测值;对每个所述历元的各所述观测值进行组合并确定组合系数,生成第一历元组合观测值和第二历元组合观测值;依据所述第一历元组合观测值和所述第二历元组合观测值,确定周跳检验量和置信水平;依据所述周跳检验量和所述置信水平,判断各频率不存在周跳的假设检验是否成立,并根据判断结果确定第二历元中的各所述频率是否存在周跳。通过上述技术方案,实现了基于多频率卫星信号探测载波相位观测量的周跳,提高了周跳探测的准确性和效率。
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公开(公告)号:CN117630973A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202410010612.2
申请日:2024-01-03
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 上海双微导航技术有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种GNSS接收机及测绘设备,GNSS接收机包括上壳体、下壳体和第一摄像头。上壳体与下壳体连接,以形成容纳腔;上壳体设有第一摄像窗口;第一摄像头设置于容纳腔,且与第一摄像窗口对应设置。本申请的技术方案降低了第一摄像头在拍摄时被GNSS接收机下方的遮挡物影响的风险,从而使得GNSS接收机具有较高的测量数据可靠性,也即具有较高的摄像测量的精度,从而提高了GNSS接收机的定位解算结果的精度和可靠性。
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公开(公告)号:CN116632586A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310508253.9
申请日:2023-05-08
Applicant: 上海双微导航技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接口模组和电子设备。该接口模组包括:接口支架、接口器件、印制电路板PCB、第一防水结构和第二防水结构;其中,接口器件插接在PCB上,用于通过PCB与电子设备的主机进行通讯;PCB通过第一紧固件固定在接口支架上;第一防水结构设置在接口支架靠近接口器件的一端,第二防水结构填充于接口支架与PCB之间、且对应接口器件的区域;第一防水结构和第二防水结构均用于防止接口器件进水。本发明提供的接口模组其结构简单、成本低廉,具有较高的可适用性和性价比;同时采用双重防水设计,提高了接口模组的防水性能,保证了数据传输的可靠性。
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公开(公告)号:CN222014467U
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202420018628.3
申请日:2024-01-03
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 上海双微导航技术有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种GNSS接收机及测绘设备,GNSS接收机包括上壳体、下壳体和第一摄像头。上壳体与下壳体连接,以形成容纳腔;上壳体设有第一摄像窗口;第一摄像头设置于容纳腔,且与第一摄像窗口对应设置。本申请的技术方案降低了第一摄像头在拍摄时被GNSS接收机下方的遮挡物影响的风险,从而使得GNSS接收机具有较高的测量数据可靠性,也即具有较高的摄像测量的精度,从而提高了GNSS接收机的定位解算结果的精度和可靠性。
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公开(公告)号:CN219361278U
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202320892405.5
申请日:2023-04-20
Applicant: 上海双微导航技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于无人船技术领域,公开了无人船。该无人船包括船体、控制板、固定板及限位件。船体围设形成船舱,固定板设于船舱内,固定板上设有出入孔和连通于出入孔的限位孔,限位件包括相互连接的连接部和限位部,连接部与控制板的第一端固定连接,限位孔的宽度大于连接部且小于限位部,控制板具有限位状态和拆卸状态;当控制板置于拆卸状态时,限位部能穿设于出入孔;当限位件由出入孔滑动至限位孔时,控制板置于限位状态。当控制板置于限位状态时,控制板的第二端能够与固定板连接。该无人船能将控制板快速装配于船舱内,在操作人员难以准确观察到船舱内装配位置的情况下,先将控制板的第一端限位,再将第二端与固定板连接,操作流程简便。
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公开(公告)号:CN217778898U
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202221456675.3
申请日:2022-06-09
Applicant: 上海双微导航技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种防脱结构及无人船,涉及无人船的技术领域。防脱结构应用于无人船,防脱结构沿无人船的上下方向分布,防脱结构包括:防脱组件,具有连接孔,连接孔沿所述上下方向分布;紧固组件,具有紧固端,紧固端的至少一部分的结构穿设于连接孔,该部分的结构通过防脱组件固定于无人船上。防脱结构设置于无人船上,且防脱结够沿上下方向设置有连接孔,紧固组件的一部分结构穿设于该连接孔,该部分的结构通过防脱结构连接于无人船,使得该部分的结构不会从无人船上脱落,提高了用户的体验感。
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公开(公告)号:CN217320720U
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202221163561.X
申请日:2022-05-16
Applicant: 上海双微导航技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及无人船技术领域,具体公开了一种推进器防水结构及无人船。该推进器防水结构包括防水套管、推进器本体、固定件和密封件。推进器本体的上端设置有安装管,安装管能够经由防水套管的管道穿过防水套管,且安装管的外侧壁上沿周向开设有凹槽;同时,固定件可拆卸连接于安装管远离推进器本体的一端,且固定件与推进器本体能够沿竖直方向夹紧防水套管;其中,密封件能够设于凹槽内。本实用新型能够实现推进器本体与防水套管的可拆卸连接,方便了推进器本体在出现故障后的拆下维护。同时,密封件能够密封安装管与防水套管之间的缝隙,避免水流从安装管与防水套管之间的缝隙穿过,进而实现了推进器防水结构的防水功能。
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公开(公告)号:CN220381292U
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202320852759.7
申请日:2023-04-17
Applicant: 上海双微导航技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/13
Abstract: 本实用新型属于GNSS设备技术领域,公开一种GNSS接收器,包括壳体、摄像头模组、透光件和密封圈;壳体设有容置腔,还设有摄像开孔,与摄像头模组一一对应,摄像头模组的镜座固定在容置腔内,避免位移,保证接收精度,镜座上还设有通孔,镜头置于镜座内,能通过通孔和摄像开孔摄像,提高摄像画面的完整度;透光件设置在镜座并密封覆盖通孔,光线能透过摄像开孔、透光件和通孔进入镜头,不影响摄像功能同时降低灰尘进入导致的制程不良;密封圈夹设于透光件和壳体之间,且与透光件和壳体的内壁均过盈配合,有利于提高GNSS接收器的防水防尘等级,增加GNSS接收器的稳定性。此GNSS接收器安装简便,取消部分装配时对无尘车间的要求。
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公开(公告)号:CN215930917U
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202122547918.6
申请日:2021-10-22
Applicant: 上海双微导航技术有限公司
IPC: G01C15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种RTK轻量化对中杆用水泡座,配合铝杆、轻量化水泡座本体和碳纤维杆,所述铝杆插入碳纤维杆的内部并与碳纤维杆配合使用,所述碳纤维杆的底部设置有轻量化底座,所述轻量化水泡座本体设置在铝杆的外部,所述轻量化水泡座本体的底部固定连接有套环,所述套环上设置有用于对铝杆进行限位的限位组件,所述铝杆的壁厚为1.2mm,整体重量为720‑740g。本实用新型结构简单,通过重新设计轻量化水泡座本体和1.2mm铝杆,较于市面上常规对中杆,整体重量减轻150g,提高了携带时的便捷性,提高了使用时的效率,提高了用户体验,大大降低了装置的重量,减轻测量时的使用难度,使用方便。
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公开(公告)号:CN307481330S
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202230249781.3
申请日:2022-04-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 上海双微导航技术有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:接收机外壳(I86GNSS)。
2.本外观设计产品的用途:用于全球卫星导航系统接收机的外壳。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
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