公开(公告)号：CN110749912B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN201911216165.1

申请日：2019-12-02

Applicant: 上海双微导航技术有限公司

Inventor： 郭慧军 ,  杨荣仕 ,  吴波 ,  寇龙 ,  何晓丽 ,  董光阳 ,  刘乾庄 ,  汤琼

IPC: G01S19/43 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明实施例公开了一种周跳探测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取连续两个历元对应的多个频率的观测值，所述观测值包括相位观测值，或伪距观测值和相位观测值；对每个所述历元的各所述观测值进行组合并确定组合系数，生成第一历元组合观测值和第二历元组合观测值；依据所述第一历元组合观测值和所述第二历元组合观测值，确定周跳检验量和置信水平；依据所述周跳检验量和所述置信水平，判断各频率不存在周跳的假设检验是否成立，并根据判断结果确定第二历元中的各所述频率是否存在周跳。通过上述技术方案，实现了基于多频率卫星信号探测载波相位观测量的周跳，提高了周跳探测的准确性和效率。