一种单点定位数据处理方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115902963A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211735351.8

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本申请提供一种单点定位数据处理方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取当前历元初始坐标数据以及上一历元的伪距单点定位数据;对上一历元以及当前历元进行历元间载波相位差分运算,获得上一历元以及当前历元的历元间坐标变化量;根据上一历元的伪距单点定位数据与历元间坐标变化量,获得当前历元的递推坐标;基于当前历元初始坐标数据以及当前历元的递推坐标,获得当前历元最终伪距单点定位数据。在不增设额外的传感器成本及计算负担,也无需外部数据源的辅助的情况下,利用历元间载波相位差分算法获得精确的历元间坐标变化量,以及进一步得到当前历元的递推坐标,从而输出最终平滑的单点定位结果,节约成本减小计算压力。

    一种静态电流控制装置
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219214922U

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202320177147.2

    申请日:2023-02-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种静态电流控制装置。所述装置包括:外部组件和电能控制器;其中,外部组件,用于获取车辆的行驶状态;当行驶状态由第一状态切换为第二状态时,向电能控制器发送状态切换报文;其中,第一状态包括静止状态或者运动状态;第二状态包括运动状态或者静止状态;状态切换报文包括:停止报文或者启动报文;电能控制器,用于响应于状态切换报文为车辆供电或者停止供电。因此,和现有技术相比,本实用新型实施例提供的静态电流控制装置,在汽车的状态发生改变时,其电能控制器可以自动根据状态切换报文供电或停止供电。使得汽车在熄火状态时保持非常低的静态电流,避免汽车启动时伤害电源的情况发生。

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