公开(公告)号：CN115902963A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211735351.8

申请日：2022-12-30

Applicant: 上海双微导航技术有限公司

Inventor： 包林鹏 ,  徐升 ,  邢超 ,  孙旋 ,  李太祥 ,  李早玲 ,  张旭

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/41 ,  G01S19/43

Abstract: 本申请提供一种单点定位数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前历元初始坐标数据以及上一历元的伪距单点定位数据；对上一历元以及当前历元进行历元间载波相位差分运算，获得上一历元以及当前历元的历元间坐标变化量；根据上一历元的伪距单点定位数据与历元间坐标变化量，获得当前历元的递推坐标；基于当前历元初始坐标数据以及当前历元的递推坐标，获得当前历元最终伪距单点定位数据。在不增设额外的传感器成本及计算负担，也无需外部数据源的辅助的情况下，利用历元间载波相位差分算法获得精确的历元间坐标变化量，以及进一步得到当前历元的递推坐标，从而输出最终平滑的单点定位结果，节约成本减小计算压力。