公开(公告)号：CN112034500B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202010840761.3

申请日：2020-08-20

Applicant: 上海双微导航技术有限公司

Inventor： 万丽华 ,  张鹏 ,  郭慧军 ,  李海军 ,  吴亮亮 ,  叶芳飞 ,  刘维超 ,  赵斐斐

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/39 ,  G01S19/35

Abstract: 本发明公开了基于实时PPP模糊度固定技术的区域格网电离层建模方法，包括以下步骤：步骤S1：对选定区域进行格网划分；步骤S2：依次选定各个格网点建模所需用的跟踪站；步骤S3：采用多项式模型依次计算各个格网点模型参数，本发明采用PPP(Precise Point Positioning,精密单点定位)技术，摆脱了基站距离的限制，并可以实现任意点处单站模糊度固定，提取高精度的固定解非差电离层。此外，对大区域适当划分为多个格网，同时通过设计两个不同的圆形区域来选取各个格网点涉及到的跟踪站，可以灵活的调整建模数据的冗余程度，同时又能保证各个格网点电离层建模的精度。

公开(公告)号：CN118244890A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410264183.1

申请日：2024-03-07

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 ,  上海双微导航技术有限公司

Inventor： 于文晖 ,  计洁 ,  汪俊 ,  席志杰 ,  吴亮亮 ,  闻弢

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/04815 ,  G06T19/00

Abstract: 本申请提供一种交互方法、系统、装置、电子设备及存储介质，其中，交互方法包括：将虚拟环境数据映射至真实环境数据，获取处于目标坐标系下的混合现实数据；根据真实肢体数据，构建处于目标坐标系下的肢体三维模型；响应于交互操作指令，对混合现实数据和肢体三维模型进行交互操作。上述方案采用同处于目标坐标系下混合现实数据和肢体三维模型来进行混合现实交互，通过混合现实场景中各个部分以及肢体三维模型的各个部分在目标坐标系下的坐标即可实现例如干涉检测等混合现实交互操作，计算量较少，对硬件平台的算力要求也较低，能够实现较好的高实时性以及高可靠性的交互效果。