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公开(公告)号:CN115498829A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211160433.4
申请日:2022-09-22
Applicant: 上海双微导航技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种振荡抑制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:判断电子设备是否被拎起后移动,电子设备包括:驱动器和驱动对象;若是,则通过驱动器控制驱动对象进行旋转运动。在上述方案的实现过程中,当电子设备感知被拎起移动时,通过电子设备中的驱动器从位置模式切换至转矩模式,在转矩模式下的驱动器会输出恒定的电流,以控制该电子设备中的驱动对象(例如DDR电机)进行旋转运动,避免了电子设备在拎起后移动过程中驱动器仍然处于位置模式导致振荡现象,从而抑制了电子设备中的驱动对象(例如DDR电机)在拎起后移动过程中出现的振荡现象。
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公开(公告)号:CN112034500B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202010840761.3
申请日:2020-08-20
Applicant: 上海双微导航技术有限公司
Abstract: 本发明公开了基于实时PPP模糊度固定技术的区域格网电离层建模方法,包括以下步骤:步骤S1:对选定区域进行格网划分;步骤S2:依次选定各个格网点建模所需用的跟踪站;步骤S3:采用多项式模型依次计算各个格网点模型参数,本发明采用PPP(Precise Point Positioning,精密单点定位)技术,摆脱了基站距离的限制,并可以实现任意点处单站模糊度固定,提取高精度的固定解非差电离层。此外,对大区域适当划分为多个格网,同时通过设计两个不同的圆形区域来选取各个格网点涉及到的跟踪站,可以灵活的调整建模数据的冗余程度,同时又能保证各个格网点电离层建模的精度。
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公开(公告)号:CN116594651A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310476529.X
申请日:2023-04-27
Applicant: 上海双微导航技术有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种固件更新方法、装置、电子设备及存储介质,属于现场可编程门阵列技术领域,该方法包括:从现场可编程门阵列的串口接收缓冲区中获取由上位机发送的测试数据;利用时钟对测试数据的高电平最小持续时间以及低电平最小持续时间进行采集;根据高电平最小持续时间以及低电平最小持续时间计算得到待配置波特率;以及将现场可编程门阵列的串口的波特率配置为待配置波特率得到配置后串口,并通过配置后串口对现场可编程门阵列的固件进行更新。本发明实施例能够对现场可编程门阵列硬件更新过程中的上位机任意波特率进行识别,对于非常规的波特率也能够很好的支持。
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公开(公告)号:CN116088019A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211574008.X
申请日:2022-12-08
Applicant: 上海双微导航技术有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明实施例公开一种实时动态定位方法、装置、电子设备及存储介质,属于卫星定位技术领域,主要包括获取卫星观测数据并根据卫星观测数据计算得到用户端的近似位置;将用户端的近似位置上传至服务器,并从服务器获取基于近似位置确定的虚拟观测数据和增强信息,增强信息包括:基准站多路径误差精度、卫星轨道残余误差精度、对流层和电离层大气模型改正量精度、以及近似位置处的对流层和电离层大气活跃度;以及,根据虚拟观测数据、增强信息以及卫星观测数据进行实时动态定位解算,得到用户端的准确位置信息。本发明实施例能够有效改善用户定位的精度,尤其在测量环境比较恶劣的条件下效果显著。
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公开(公告)号:CN116088008A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310064975.X
申请日:2023-01-12
Applicant: 上海双微导航技术有限公司
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明公开了一种测距码的复用方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取可复用的测距码生成器的配置信息;根据配置信息,将可复用的测距码生成器生成的可复用测距码存储在缓存中;响应于测距码输出信号,从缓存中读取并输出与测距码输出信号匹配的目标测距码。本发明提供的测距码的复用方法,通过将可复用的测距码存储在缓存中,当接收到测距码输出信号后从缓存中读取相应的测距码进行输出,实现了测距码的复用,在不影响卫星通信的功能和性能的情况下,有效减少了测距码生成器数量,降低资源消耗和成本。
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公开(公告)号:CN222233862U
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202421089154.8
申请日:2024-05-17
Applicant: 上海双微导航技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种双频天线及电子设备。该双频天线包括:PCB单元、第一天线单元、第二天线单元和两个馈电单元;PCB单元、第二天线单元和第一天线单元依次层叠设置;第一天线单元上设置有第一馈电点和第二馈电点,第二天线单元上设置有第一馈电孔和第二馈电孔;第一馈电点在PCB单元上的正投影与第一馈电孔在PCB单元上的正投影重合,第二馈电点在PCB单元上的正投影与第二馈电孔在PCB单元上的正投影重合;PCB单元上设置有馈电网络;一个馈电单元穿过第一馈电点和第一馈电孔,与馈电网络连接;另一个馈电单元穿过第二馈电点和第二馈电孔,与馈电网络连接。本实用新型提供的双频天线能够在保证性能的同时,减小天线尺寸,具有小型化和强抗干扰等优点。
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公开(公告)号:CN219892937U
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202320856762.6
申请日:2023-04-17
Applicant: 上海双微导航技术有限公司
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种过压过流保护电路及装置,涉及电路技术领域,该保护电路包括第一保护组件、开关组件、降压组件和主控制器;其中,降压组件用于将外接电源提供的电源电压处理为目标电压,并将目标电压发送至主控制器;主控制器用于根据目标电压控制开关组件处于目标状态;第一保护组件用于获取目标状态下的第一电压值和第一电流值,在第一电压值和第一电流值与目标状态对应的标准电压值或标准电流值不匹配时,第一保护组件断开,以实现对负载的过压过流保护。本实施例提供的方案,改善了现有方案中通过熔断保险丝保护负载电路时存在的负载损坏风险以及资源浪费的问题,取得了能够进行快速保护响应的有益效果。
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