公开(公告)号：CN119778350A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411941694.9

申请日：2024-12-25

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 ,  南京天辰礼达电子科技有限公司

Inventor： 郑志达 ,  任强 ,  沈雪峰 ,  徐靖 ,  陈幸 ,  李震宇 ,  董光阳

IPC: F15B21/02 ,  F15B13/02 ,  F15B19/00 ,  B60K31/10 ,  E02F9/20 ,  G05B23/02

Abstract: 本申请提供一种工程车辆控制方法及标定拟合方法，该方法包括：获取工程车辆的液压系统在工程车辆的执行机构的多个运动速度下的电气参数，多个运动速度下的电气参数是对每个运动速度进行标定时存储的；对多个运动速度和多个运动速度下的电气参数进行拟合，获得拟合曲线；获取执行机构的期望运动速度，并根据期望运动速度和拟合曲线对执行机构进行控制。在上述方案的实现过程中，通过多个运动速度下的电气参数在对每个运动速度进行标定时存储的采样方式，这种多点标定的采样方式可以更准确地反映实际工作情况，避免了全局标定中可能出现的误差累积问题，有效地提高了工程车辆控制执行机构进行运动的精度。

公开(公告)号：CN115903831A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211578431.7

申请日：2022-12-09

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 李震宇 ,  黄飞 ,  任强 ,  董光阳

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括确定待控制车辆的当前到达轨迹点；获取待控制车辆行驶在当前到达轨迹点处的实际行驶信息，并确定所待控制车辆在当前到达轨迹点处的参考行驶信息；根据参考行驶信息和实际行驶信息，确定当前行驶偏差信息；根据当前行驶偏差信息，确定对待控制车辆的控制信息，根据控制信息控制驾驶待控制车辆。本发明的技术方案有效减少单天线自动驾驶设备超低速作业时的小碎弯，减小车体抖动，提高其作业精度。