公开(公告)号：CN105988554A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201610057096.4

申请日：2016-01-27

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 张魁 ,  陈娟 ,  刘祥云 ,  胡柯武 ,  赵亮

IPC: G06F1/32

CPC classification number: G06F1/3234

Abstract: 本发明涉及单片机技术领域，尤其涉及一种单片机周期定时进入低功耗模式的实现方法，通过在单片机进入运行模式执行主循环程序时启动定时器，并在定时器的定时时间到时，单片机进入低功耗模式等待中断唤醒，从而有效的解决了单线条式低功耗模式带来的程序上的局限性，解决了单线条模式下每个唤醒周期内主循环只能被执行一次的问题，使程序在设计阶段能更加灵活，并且保证了整个系统在一个比较低功耗的模式下工作，系统响应速度和执行能力得到了很大提高。

公开(公告)号：CN111216708A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN202010033392.7

申请日：2020-01-13

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 沈雪峰 ,  任强 ,  邓海峰 ,  田维 ,  解忙忙 ,  郭长楠 ,  陈啸宇 ,  胡柯武

IPC: B60W10/20 ,  B60W40/10 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明实施例公开了车辆导航引导系统及车辆。该系统包括：导航控制器、转向角传感器、电机转向控制器和显示控制器；转向角传感器与导航控制器通信连接，用于获取计算车轮相对车体转动的角速度信息，并向导航控制器输出角速度信息；导航控制器用于根据定位信息和角度信息输出导航引导信息，其中，所述导航控制器中包含第一定位装置，第一定位装置用于获取定位信息；电机转向控制器与导航控制器通信连接，用于根据导航引导信息进行转向控制；显示控制器与导航控制器通信连接，用于显示导航引导信息。本发明实施例通过采用上述技术方案，可以更加合理地确定导航引导信息并对车辆进行自动转向控制。

公开(公告)号：CN111216708B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202010033392.7

申请日：2020-01-13

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 沈雪峰 ,  任强 ,  邓海峰 ,  田维 ,  解忙忙 ,  郭长楠 ,  陈啸宇 ,  胡柯武

IPC: B60W10/20 ,  B60W40/10 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明实施例公开了车辆导航引导系统及车辆。该系统包括：导航控制器、转向角传感器、电机转向控制器和显示控制器；转向角传感器与导航控制器通信连接，用于获取计算车轮相对车体转动的角速度信息，并向导航控制器输出角速度信息；导航控制器用于根据定位信息和角度信息输出导航引导信息，其中，所述导航控制器中包含第一定位装置，第一定位装置用于获取定位信息；电机转向控制器与导航控制器通信连接，用于根据导航引导信息进行转向控制；显示控制器与导航控制器通信连接，用于显示导航引导信息。本发明实施例通过采用上述技术方案，可以更加合理地确定导航引导信息并对车辆进行自动转向控制。

公开(公告)号：CN205229463U

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201521076285.3

申请日：2015-12-21

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 朱磊 ,  刘祥云 ,  胡柯武 ,  赵亮 ,  王丽

IPC: G01S19/13 ,  H04W88/02

Abstract: 本实用新型内置SIM卡GNSS接收装置，包括PCB主线路板、设置在PCB主线路板上的无线网络模块、ARM最小系统、GNSS接收系统、SIM卡、上外壳、下外壳、GNSS接收天线、电台转接线路板、电台，GNSS接收系统、无线网络模块分别与ARM最小系统相连接，SIM卡与无线网络模块连接，PCB主线路板设置在上外壳与下外壳之间，GNSS接收天线设置在上外壳顶端位置，PCB主线路板与GNSS接收天线连接，电台设置在下外壳下方且与下外壳固定连接，电台转接线路板设置在下外壳与电台之间，电台转接线路板与下外壳固定连接，电台与电台转接线路板连接，解决了SIM卡与卡座接触不良导致GNSS接收机网络功能失效的问题。