公开(公告)号：CN118113156A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410257622.6

申请日：2024-03-06

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 ,  上海双微导航技术有限公司

Inventor： 于文晖 ,  计洁 ,  孙冲 ,  陈俊 ,  代柯禹 ,  牟阁

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/04815 ,  G06T19/00

Abstract: 本申请提供一种交互方法、系统、装置、电子设备及存储介质，其中，交互方法包括：根据实景图像所带有的环境感知单元位置信息和环境感知单元姿态信息，在设计图纸中确定作业区域图纸图像；对实景图像和作业区域图纸图像进行校正处理，获取处于相同坐标系以及相同视角下的目标实景图像和目标图纸图像；融合目标图纸图像和目标实景图像，获取作业区域混合现实图像；响应于交互操作指令，对混合现实图像进行对应处理。相较于相关技术中基于计算机视觉的混合现实图像获取方案，上述方案从实景图像视角角度进行虚实融合，有利于降低虚实融合过程的计算量，从而有利于改善混合现实图像的获取效率。

公开(公告)号：CN116402902A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310391174.4

申请日：2023-04-12

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 ,  武汉华测卫星技术有限公司

Inventor： 于文晖 ,  计洁 ,  闻弢 ,  陈凯 ,  牟阁 ,  徐益德 ,  张沛尧

IPC: G06T7/80 ,  G01C25/00 ,  G01B21/04

Abstract: 本申请提供一种外参标定方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质，涉及视觉测量技术领域。该方法包括：获取壳体结构在标定板坐标系中的第一位姿数据；其中，壳体结构中设置有目标相机和惯性单元，目标相机和惯性单元刚性连接；基于第一位姿数据，确定目标相机在壳体坐标系中的第二位姿数据；对惯性单元进行角度标定，确定惯性单元在壳体坐标系中的第三位姿数据；根据第二位姿数据和第三位姿数据，确定目标相机与惯性单元之间的外参信息。本申请将相机与惯性单元设置在同一个壳体结构中进行统一处理，能够先确定壳体结构的位姿，再分别确定相机与惯性单元在壳体结构中的位姿，以对相机与惯性单元的外参进行标定，优化了外参标定的效果。

公开(公告)号：CN221507157U

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202322954576.9

申请日：2023-11-01

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 刘前成 ,  沈兆祥 ,  代柯禹 ,  牟阁 ,  张亚琦

IPC: G01S19/13

Abstract: 本申请公开了一种GNSS接收机，属于GNSS技术领域。本申请提供了一种GNSS接收机，包括壳体、主板和接口器件，壳体具有第一通孔；主板设置于所述壳体内；接口器件贴片安装或插接于所述主板上，所述接口器件的至少一部分容置于所述第一通孔。本申请实施例提供的技术方案能够提高GNSS接收机的主板安装效率。

公开(公告)号：CN221507158U

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202323302934.4

申请日：2023-12-04

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 刘前成 ,  张亚琦 ,  代柯禹 ,  牟阁 ,  沈兆祥

IPC: G01S19/13 ,  H05K5/02 ,  H01H13/14

Abstract: 本申请实施例提供一种GNSS接收机，GNSS接收机包括壳体、主板和按钮机构。主板设置于壳体的内部，主板设有开关。按钮机构包括按钮和弹性件，弹性件设置于壳体，按钮与弹性件连接，弹性件套设于按钮的至少部分，弹性件被配置为在按钮朝向开关移动时向按钮提供阻力，弹性件或按钮可选择地与开关接触，以控制主板的工作状态。本申请技术方案的GNSS接收机具有较好的按钮按压手感。

公开(公告)号：CN221746295U

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202322954401.8

申请日：2023-11-01

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 刘前成 ,  张亚琦 ,  代柯禹 ,  牟阁 ,  沈兆祥

IPC: G01S19/14 ,  G01C11/02 ,  H04N23/57 ,  H04N23/90

Abstract: 本申请实施例提供一种具有摄像头模组的GNSS接收机，GNSS接收机包括壳体和摄像头模组。摄像头模组设置于壳体的内部，摄像头模组包括支架和多个摄像头，多个摄像头均设置于支架，支架与壳体固定连接。本申请技术方案的GNSS接收机具有较高的生产良率。

公开(公告)号：CN221746294U

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202323669434.4

申请日：2023-12-29

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 刘前成 ,  张亚琦 ,  代柯禹 ,  牟阁 ,  沈兆祥

IPC: G01S19/13 ,  H05K5/02 ,  H05K9/00 ,  H01Q1/22

Abstract: 本申请实施例提供一种GNSS接收机，GNSS接收机包括壳体、天线和主板。壳体包括第一壳体和第二壳体，第二壳体为金属件，第一壳体和第二壳体沿第一方向排布且相互连接，以形成容纳腔。天线设置于容纳腔，且天线的周缘部与第二壳体连接，天线具有在第一方向上背离第一壳体的第一表面，第一表面设有金属层，金属层与第二壳体共同限定出屏蔽腔。主板设置于屏蔽腔。本申请技术方案的GNSS接收机降低了天线与主板发生信号干扰从而影响定位精度的风险，同时提高了GNSS接收机安装制造的便利性，提高了GNSS接收机的可制造性，也便于拆卸和维修，同时降低了成本。