公开(公告)号：CN117863833A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311555634.9

申请日：2023-11-21

Applicant: 上海农林职业技术学院

Inventor： 李珈慧 ,  高鹏 ,  胡倩 ,  赵轶铁 ,  夏志杰 ,  赵太飞 ,  张倩

IPC: B60H3/00 ,  B60H3/06

Abstract: 本发明提出一种车载等离子体循环空气净化装置及净化方法，包括单片机控制模块、装置本体、负压装置、多级过滤网、等离子体净化模组和出风口底座；装置本体内，自进风口至出风口依次设有负压装置、多级过滤网和等离子体净化模组，出风口底座设于装置本体的底部；单片机控制模块与负压装置和等离子体净化模组控制连接，本发明利用等离子体空气净化的方式对车内空气进行净化，以此来降低车内乘车人员之间存在的间接接触的风险，并持续保持车内空气干净卫生。可对整个车内空间进行360全方位净化，能够消灭车内90％以上病毒细菌，同时不会残留有毒气体，能够实现人机共存，对人类的生命安全不会造成负面影响。

公开(公告)号：CN116800306A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310747222.9

申请日：2023-06-25

Applicant: 上海农林职业技术学院 ,  西安理工大学

Inventor： 姜凤娇 ,  刘阳 ,  赵太飞 ,  王妍

IPC: H04B7/0413 ,  H04B1/3822 ,  H04B10/11

Abstract: 本发明公开了一种无人机机载无线紫外光MIMO通信探测一体化装置及方法，包括：半球形结构，该半球形结构的表面上设置有多个条纬线。每两个纬线之间设置有多个经线；在每个纬线与经线的相交点处均处设置有紫外LED与紫外探测件；该半球形结构的顶点处安装有光电倍增管利用无线紫外光通信来代替传统的无线电通信，利用无线紫外光被动探测来代替传统的雷达探测，可以为集群无人机在拒止环境中的通信探测提供保障。根据本发明，能够有效降低无人机的载荷，节约平台空间、降低平台能耗以及提高平台安全性，在无人机上利用遗传算法能够确定设备的最佳安装位置，减少电磁兼容，能够使无人机具备紫外信息传输，紫外被动目标探测一体化功能。

公开(公告)号：CN116709250A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310746388.9

申请日：2023-06-25

Applicant: 上海农林职业技术学院 ,  西安理工大学

Inventor： 周燕华 ,  王一琼 ,  赵太飞 ,  韩明秋 ,  姜凤娇

IPC: H04W4/40 ,  H04W36/30 ,  H04W76/10 ,  H04W84/08

Abstract: 本发明提供无线紫外光通信协作集群无人机机间链路接力保持方法，属于无人机技术领域，包括如下步骤：建立最佳相邻无人机紫外链路保持方向、发起无人机与邻居无人机建立无人机握手协议、基于握手协议，发起无人机通过待确认的链路方向向邻居无人机发送确认信息，邻居无人机通过确认信息确认自身与发起无人机的相对方向、建立通信链路以及建立链路接力保持。本发明利用无线紫外光隐秘通信建立集群无人机链路，在复杂环境和电磁干扰装置等的影响下，可以保证对数据传输的保护，减少数据的丢失和错误传输，从而保持通信的持续性和稳定性，而且通过无人机链路接力，可以快速实现对整个数据网络的维护工作。

公开(公告)号：CN118565478A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410611081.2

申请日：2024-05-16

Applicant: 上海农林职业技术学院 ,  西安理工大学

Inventor： 李林 ,  王一琼 ,  赵太飞 ,  姜凤娇 ,  王妍 ,  赵文旻 ,  张金晶 ,  王骆骏 ,  瞿乐

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种无人机对抗环境中紫外目标营救路径规划方法、装置及介质，其中方法包括：利用搭载了半球形紫外光光源信标和紫外传感器装置的无人机采集周围环境信息；对飞行环境内的紫外光进行分析，识别潜在的紫外目标，并进行初步定位；根据环境感知和目标识别结果，采用改进蚁群算法进行搜索，规划得到避开障碍物并距离紫外目标最近的最优路径；在路径规划过程中，持续监测环境变化和障碍物运动，通过模糊逻辑控制器动态调整飞行路径，以及，引入安全距离和避障策略；确认紫外目标位置后，控制无人机按照规划路径飞行至紫外目标位置，完成任务。与现有技术相比，本发明具有搜索效率高、适应性强等优点。

公开(公告)号：CN116660828A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310746544.1

申请日：2023-06-25

Applicant: 上海农林职业技术学院 ,  西安理工大学

Inventor： 姜凤娇 ,  艾晨宇 ,  赵太飞 ,  赵文旻

IPC: G01S5/16 ,  G01S11/12 ,  G01S3/782

Abstract: 本发明公开了一种无人机机载紫外隐蔽目标探测装置及方法，包括：阵列紫外探测系统、搭载于阵列紫外探测系统上的无人机模块、与阵列紫外探测系统信号连接的微处理器模块及与微处理器模块信号连接的的存储单元；该阵列紫外探测系统包括多个紫外探测单元，该紫外探测单元组件用于实现全方位无死角的探测；微处理器模块用于对各个信号进行处理、整合、分析及判别；无人机模块为旋翼无人机，旋翼无人机的旋翼支臂顶端上设置有多个紫外探测单元。根据本发明，大幅度提高探测、定位的精度，具有全天候、不易受干扰、信息化和智能化。