公开(公告)号：CN118565478A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410611081.2

申请日：2024-05-16

Applicant: 上海农林职业技术学院 ,  西安理工大学

Inventor： 李林 ,  王一琼 ,  赵太飞 ,  姜凤娇 ,  王妍 ,  赵文旻 ,  张金晶 ,  王骆骏 ,  瞿乐

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种无人机对抗环境中紫外目标营救路径规划方法、装置及介质，其中方法包括：利用搭载了半球形紫外光光源信标和紫外传感器装置的无人机采集周围环境信息；对飞行环境内的紫外光进行分析，识别潜在的紫外目标，并进行初步定位；根据环境感知和目标识别结果，采用改进蚁群算法进行搜索，规划得到避开障碍物并距离紫外目标最近的最优路径；在路径规划过程中，持续监测环境变化和障碍物运动，通过模糊逻辑控制器动态调整飞行路径，以及，引入安全距离和避障策略；确认紫外目标位置后，控制无人机按照规划路径飞行至紫外目标位置，完成任务。与现有技术相比，本发明具有搜索效率高、适应性强等优点。