公开(公告)号：CN116709250A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310746388.9

申请日：2023-06-25

Applicant: 上海农林职业技术学院 ,  西安理工大学

Inventor： 周燕华 ,  王一琼 ,  赵太飞 ,  韩明秋 ,  姜凤娇

IPC: H04W4/40 ,  H04W36/30 ,  H04W76/10 ,  H04W84/08

Abstract: 本发明提供无线紫外光通信协作集群无人机机间链路接力保持方法，属于无人机技术领域，包括如下步骤：建立最佳相邻无人机紫外链路保持方向、发起无人机与邻居无人机建立无人机握手协议、基于握手协议，发起无人机通过待确认的链路方向向邻居无人机发送确认信息，邻居无人机通过确认信息确认自身与发起无人机的相对方向、建立通信链路以及建立链路接力保持。本发明利用无线紫外光隐秘通信建立集群无人机链路，在复杂环境和电磁干扰装置等的影响下，可以保证对数据传输的保护，减少数据的丢失和错误传输，从而保持通信的持续性和稳定性，而且通过无人机链路接力，可以快速实现对整个数据网络的维护工作。

公开(公告)号：CN118565478A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410611081.2

申请日：2024-05-16

Applicant: 上海农林职业技术学院 ,  西安理工大学

Inventor： 李林 ,  王一琼 ,  赵太飞 ,  姜凤娇 ,  王妍 ,  赵文旻 ,  张金晶 ,  王骆骏 ,  瞿乐

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种无人机对抗环境中紫外目标营救路径规划方法、装置及介质，其中方法包括：利用搭载了半球形紫外光光源信标和紫外传感器装置的无人机采集周围环境信息；对飞行环境内的紫外光进行分析，识别潜在的紫外目标，并进行初步定位；根据环境感知和目标识别结果，采用改进蚁群算法进行搜索，规划得到避开障碍物并距离紫外目标最近的最优路径；在路径规划过程中，持续监测环境变化和障碍物运动，通过模糊逻辑控制器动态调整飞行路径，以及，引入安全距离和避障策略；确认紫外目标位置后，控制无人机按照规划路径飞行至紫外目标位置，完成任务。与现有技术相比，本发明具有搜索效率高、适应性强等优点。

公开(公告)号：CN114531201A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202111615956.9

申请日：2021-12-27

Applicant: 西安理工大学

Inventor： 赵太飞 ,  马倩文 ,  王一琼 ,  王璐 ,  王玮 ,  朱鹏超

IPC: H04B10/116 ,  H04B17/391

Abstract: 本发明公开了非直视紫外光通信单散射的路径损耗模型的简化方法，具体包括以下步骤：步骤1：将非共面条件下紫外光单散射通信系统转换为数学模型；步骤2：基于数学模型，通过模型简化和数学推导将紫外光散射体进行微分切片划分，得到切片面积；然后对切片面积进行求积分，可以算得紫外光散射体在三维空间下的有效体积；步骤3：最后通过简化后的散射体的体积得到所需要的路径损耗模型。本发明非直视紫外光通信单散射的路径损耗模型的简化方法，通过合理地设计与计算，能够通过更简单的计算方法计算得更准确的散射体体积，其具有一定的实用性。

公开(公告)号：CN113917944A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111217422.0

申请日：2021-10-19

Applicant: 西安理工大学

Inventor： 赵太飞 ,  赵毅 ,  王一琼 ,  陈郁琪 ,  姚海涛 ,  王璐

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了无线紫外光协作集群无人机围捕方法，当己方无人机检测到有敌方无人机入侵时，首先利用无线紫外光进行机间信息交互，无人机集群基于贪婪最优效益构建多个子联盟，然后在保证效益最大化的情况下，将多个协助追捕无人机加入子联盟；联盟构成后，己方无人机在成功捕获敌方无人机的约束条件下实施围捕；围捕过程中，己方无人机之间通过不同波长紫外光信号进行防碰撞，最后实现成功围捕。通过紫外LED阵列的角度和光功率，使其发出的两种波长紫外光刚好全覆盖以无人机机体为球心、半径分别为r1和r2的球形区域，并以此划分出危险区、通信区和未知区,以此实现机间防碰撞，动态调整己方无人机形成联盟，对敌方无人机实施成功围捕。