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公开(公告)号：CN116660828A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310746544.1
申请日：2023-06-25
Applicant: 上海农林职业技术学院 , 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机机载紫外隐蔽目标探测装置及方法，包括：阵列紫外探测系统、搭载于阵列紫外探测系统上的无人机模块、与阵列紫外探测系统信号连接的微处理器模块及与微处理器模块信号连接的的存储单元；该阵列紫外探测系统包括多个紫外探测单元，该紫外探测单元组件用于实现全方位无死角的探测；微处理器模块用于对各个信号进行处理、整合、分析及判别；无人机模块为旋翼无人机，旋翼无人机的旋翼支臂顶端上设置有多个紫外探测单元。根据本发明，大幅度提高探测、定位的精度，具有全天候、不易受干扰、信息化和智能化。
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公开(公告)号：CN114527787A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210025839.5
申请日：2022-01-11
Applicant: 西安理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了无线紫外光协作蜂群无人机多目标跟踪方法，包括：通过每个追捕无人机搭载的紫外光收发装置获取相邻追捕无人机与本机的相对位置、速度；获取目标无人机当前位置，并对其轨迹进行预测；将追捕无人机分割成与目标无人机数量相同的联盟块；在目标无人机的预测轨迹满足追捕无人机成功追捕的约束条件下，对目标无人机进行围捕，在围捕过程中，追捕无人机根据相邻追捕无人机与本机的相对位置、速度实时调整速度。保证目标无人机轨迹的准确性，提高跟踪及追捕效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113676228A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110909690.2
申请日：2021-08-09
Applicant: 西安理工大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/0426
Abstract: 本发明公开了无线紫外光MIMO通信中采用注水算法的功率分配方法，具体按照以下步骤进行实施：步骤1，与信号接收端之间建立通信信道，并获取各个子信道的信道状态信息；步骤2，获取当前新到的恶劣程度，并利用线性注水算法计算信道中功率分配的注水线高度；步骤3，判断信道恶劣程度与注水线之间的差值，若注水线高度高于信道恶劣程度，则按两者之间的差值对子信道分配相应的功率，若注水线高度低于信道恶劣程度，则该信道不分配功率；步骤4：获得当前信道中总的信道容量。利用无线紫外光MIMO通信系统建立通信，并在总的发射功率不变的情况下实现信道容量和频谱利用率的提高，提高了无线紫外光通信的稳定性和通信的性能。
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公开(公告)号：CN113485436A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110864160.0
申请日：2021-07-29
Applicant: 西安理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了无线紫外光协作无人机编队保持的航迹计算方法，步骤如下：步骤1：安装在无人机上的无线紫外光虚拟标尺装置进行扫描，虚拟标尺采用不同波段的紫外光进行构建，形成编队后的安全性与队形保持稳定性得到提升；步骤2：设计含有领航者‑跟随着的蜂群无人机编队一致性算法，编队中存在一架无人机为领航者，其余无人机为跟随者，跟随者无人机的飞行姿态与领航者保持一致；步骤3：在蜂群无人机控制算法中引入人工势场，在编队变化幅度小的基础上安全飞过障碍区。采用无线紫外光辅助无人机进行机间通信，并且利用其不同波段之间无干扰的特点，建立紫外虚拟标尺，使得蜂群无人机编队的稳定性与安全性大大提升，有效的保证编队作战的成功率。
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公开(公告)号：CN114553290A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210015214.0
申请日：2022-01-07
Applicant: 西安理工大学
IPC: H04B7/185 , H04B7/0413 , H04B10/114 , H04W4/46
Abstract: 本发明公开一种基于MIMO结构的无线紫外光通信跟踪保持方法，包括：步骤1：建立球型MIMO结构模型；步骤2：预测编队中无人机的空间坐标信息并计算当前无人机球坐标信息；步骤3：坐标信息与MIMO坐标点进行匹配，根据就近原则匹配出与MIMO模型最为接近的紫外LED；步骤4以步骤3的LED为中心点，分别寻找邻接LED，组成一个椭圆形包围圈作为LED发送序列；步骤5：调整紫外光发射功率为能够覆盖可通信邻居节点的最小功率；步骤6：发送序列依次向目标无人机节点发送光束信息进行链路通信，进行持续跟踪和保持。本发明能够实现无人机编队间两两通信链路的保持，保证在执行任务过程中稳定通信，提高信息交互的稳定性。
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公开(公告)号：CN113160512A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110296421.3
申请日：2021-03-19
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位短信的远程森林火灾预警方法，具体按照如下步骤实施：步骤1，搭载有用户终端的无人机在需要监测的森林区域按一定的轨迹飞行，由传感器模块每几分钟采集温度以及定位信息，然后将温度和定位信息依次传递给MCU模块、北斗通信模块、三颗北斗卫星以及监控平台；步骤2，监控平台将检测到的温度及定位信息进行显示及保存，以及对获得的信息进行分析，判断是否发生火灾，若判断为是，则进行警报提示，监控人员派出灭火设备及人员。本发明通过分析温度传感器采集的温度数据及北斗芯片返回的位置数据判断并森林中是否有火灾发，可根据返回的位置坐标定位火灾发生地点并通知消防人员及时采取灭火措施。
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公开(公告)号：CN114339946A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111546629.2
申请日：2021-12-16
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 一种无线紫外光辅助无人机隐秘数据采集方法，步骤为：1)，根据传感器节点的部署情况，对传感器网络进行分簇，选出初始的聚类中心，与聚类中心距离最近的传感器节点为初始的簇头节点；2)，无人机在数据采集任务时，计算簇内各个传感器节点的相对距离及剩余能量，决定下一轮数据收集任务中的簇头节点，通过原始的簇头节点在簇内广播新一轮的簇头信息；3)，采用紫外光通信模型，在无人机和传感器节点上搭载紫外光MIMO模型；4)，建立无人机和簇头节点间的紫外光通信链路，实现无人机隐秘数据采集；具有背景噪声小、抗电磁干扰能力强、低窃听、全方位性、可用于非直视通信以及无需捕获、瞄准和跟踪的优点。
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