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公开(公告)号：CN118565478A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410611081.2
申请日：2024-05-16
Applicant: 上海农林职业技术学院 , 西安理工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种无人机对抗环境中紫外目标营救路径规划方法、装置及介质，其中方法包括：利用搭载了半球形紫外光光源信标和紫外传感器装置的无人机采集周围环境信息；对飞行环境内的紫外光进行分析，识别潜在的紫外目标，并进行初步定位；根据环境感知和目标识别结果，采用改进蚁群算法进行搜索，规划得到避开障碍物并距离紫外目标最近的最优路径；在路径规划过程中，持续监测环境变化和障碍物运动，通过模糊逻辑控制器动态调整飞行路径，以及，引入安全距离和避障策略；确认紫外目标位置后，控制无人机按照规划路径飞行至紫外目标位置，完成任务。与现有技术相比，本发明具有搜索效率高、适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN117561964B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410051989.2
申请日：2024-01-15
Applicant: 上海农林职业技术学院
Abstract: 本发明涉及农业数据管理技术领域，具体为一种基于人工智能的农业数据管理系统及方法，包括构建农业管理云平台，分析历史灌溉记录与农作物病害之间的关系，并对历史灌溉记录进行分类，得到农田的历史灌溉记录集；分析历史灌溉记录中农田的土壤理化性质，对农作物生长状态影响程度，得到农田的土壤影响数据；从历史灌溉记录中，提取出灌溉设备的设备控制参数的灌溉数据，评估不同灌溉数据下的设备控制参数对农田内农作物的生长状态影响程度，得到农田的标记灌溉数据；获取当前周期内农田内土壤状态数据和农作物状态数据，对当前周期内农田中，灌溉设备的设备控制参数进行智能调整，对农田进行智能管理。
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公开(公告)号：CN117561964A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410051989.2
申请日：2024-01-15
Applicant: 上海农林职业技术学院
Abstract: 本发明涉及农业数据管理技术领域，具体为一种基于人工智能的农业数据管理系统及方法，包括构建农业管理云平台，分析历史灌溉记录与农作物病害之间的关系，并对历史灌溉记录进行分类，得到农田的历史灌溉记录集；分析历史灌溉记录中农田的土壤理化性质，对农作物生长状态影响程度，得到农田的土壤影响数据；从历史灌溉记录中，提取出灌溉设备的设备控制参数的灌溉数据，评估不同灌溉数据下的设备控制参数对农田内农作物的生长状态影响程度，得到农田的标记灌溉数据；获取当前周期内农田内土壤状态数据和农作物状态数据，对当前周期内农田中，灌溉设备的设备控制参数进行智能调整，对农田进行智能管理。
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公开(公告)号：CN116358646A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310320108.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 上海农林职业技术学院
IPC: G01F1/325
Abstract: 本发明公开了一种基于随机共振消除噪声的涡街检测方法，包括：S1、收集涡街尾流处压电传感器输出的电压信号S(t)；S2、对压电传感器的电压信号进行快速离散傅里叶变换，得到频域信号F(f)；S3、计算频域信号F(f)的功率谱Fr(f)，并将Fr(f)归一化，得到频率f对应功率谱在整个谱中所占的百分比P(f)；S4、计算功率谱熵Se，通过功率谱熵Se估计随机共振除噪系统的参数a,k；S5、将涡街尾流处压电传感器输出的电压信号S(t)带入随机共振除噪方程，得到X(t)为去噪后的信号；S6、对去噪后的信号X(t)进行快速离散傅里叶变换，使用FFT的中心频率fc计算管道中的流量Q。根据本发明，能够有效提高系统对涡街信号在复杂噪声中的检测能力。
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公开(公告)号：CN220549210U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202322244961.4
申请日：2023-08-21
Applicant: 上海农林职业技术学院
Inventor： 李林
IPC: B64U20/00 , B64D1/18 , B64U101/45
Abstract: 本实用新型属于植保无人机技术领域，尤其为一种无人机拓展接口，包括安装板，在所述安装板的中心处安装有药箱接口，还包括翻转伸缩杆、弧形夹紧板、连接柱、托架和拉簧；两组所述翻转伸缩杆相对称铰接在所述安装板的底面，且同组的所述翻转伸缩杆相对称分布有两个，所述弧形夹紧板固定在同组的两个所述翻转伸缩杆的底端，两个所述连接柱相对称固定在所述弧形夹紧板的底面；本实用新型的无人机拓展接口，在利用螺栓或采用螺纹旋合方式安装药箱后，使弧形夹紧板在拉簧的弹力作用下朝向内侧夹紧药箱，并且托架从下方支撑药箱，大大提高了药箱的稳定性，降低了药箱受外力作用产生晃动的幅度；翻转伸缩杆的长度可调，适用于不同大小的药箱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216206626U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122682072.7
申请日：2021-11-04
Applicant: 上海农林职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种数字农业数据采集装置，包括：温室桁架、固定与所述温室桁架上的减速电机、与所述减速电机的输出轴通过连轴器连接的旋转轴及缠绕于所述旋转轴上的主悬丝；所述主悬丝的一端固定于旋转轴上，另一端固接有多个悬挂线，所述悬挂线上固接有数据采集盒，所述数据采集盒上设置有太阳能模组，且所述减速电机通过带动旋转轴的转动使得主悬丝长度改变进而改变数据采集盒的高度。根据本实用新型，能自动采集不同高度数据，可同步设置于作物生长高度同步，并无线实时传输到服务器，数据全面且及时。
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公开(公告)号：CN105486748B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610049531.9
申请日：2016-01-21
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种单晶硅棒缺陷超声检测系统，所述收发同体超声探头和超声接收探头的数量均为两个，分别安装在可转动圆桶的左右两侧、前后两侧，所述可转动圆桶的内底面上开设有相互垂直的水平滑轨和竖直滑轨，水平滑轨和竖直滑轨上均滑动安装有带伺服装置的夹持块，所述收发同体超声探头和超声接收探头均通过电动伸缩杆与固定支架的上端相连，还包括数据接收处理模块，人机操作模块，三维模型建立模块，虚拟作动器，虚拟传感器和转移节点模块。本发明采用双树复小波对所接收到的超声回波数据进行了多尺度分解并重构，提高了检测的精确度，且在可在检测过程中生成动态的三维单晶硅棒体，进一步提高了检测的精确度。
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公开(公告)号：CN106308635A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201611022630.4
申请日：2016-11-17
Applicant: 西安理工大学
IPC: A47K3/28
Abstract: 本发明公开了一种自动调温调量淋浴设备，包括淋浴主管，淋浴主管的一端安装有淋浴喷头，淋浴主管的另一端分别与冷水支管及热水支管连接，冷水支管上安装有冷水电动调节阀，热水支管上安装有热水电动调节阀，淋浴主管上安装有温度传感器、流量传感器及电动调节阀，温度传感器、冷水电动调节阀、热水电动调节阀、流量传感器及电动调节阀均与主控制器连接。本发明实现了淋浴所需水温水量的自动化调节，在满足人们追求淋浴舒适性要求的同时，避免水资源的浪费。
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公开(公告)号：CN104007181A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410190832.4
申请日：2014-05-07
Applicant: 西安理工大学
IPC: G01N29/14
Abstract: 本发明公开了一种单晶硅棒缺陷超声检测系统，包括平台转动机构，在平台转动机构上方安装有圆形工作台，圆形工作台的底板沿圆周设置有角度刻度线，圆形工作台的上部为桶体结构，内腔安置待检测的圆柱形单晶硅棒，在单晶硅棒直径对称的圆壁之外分别设置有收发同体超声探头和超声接收探头。本发明还公开了一种单晶硅棒缺陷超声检测方法。本发明的系统及方法，极大提高了单晶硅棒内部缺陷的精准位置和形状，并可对其完成三维重构，得以制定出高精度的单晶硅缺陷检测标准，从而提高切片工序的高效率和高质量。
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公开(公告)号：CN102788512B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210266872.3
申请日：2012-07-30
Applicant: 西安理工大学
IPC: F27D1/18
Abstract: 一种炉门密封装置，包括炉门气缸且通过气缸活塞杆与炉门启闭杠杆连接，所述炉门启闭杠杆与带有密封板的炉门盖板，所述炉门启闭杠杆与所述炉门盖板通过安装轴连接，且可以在两个相互正交的方向上回转。本发明在炉门盖板与启闭杠杆之间设置两个轴线相互正交的转轴，使炉门盖板在与炉管端面接触时能自动调整炉门盖板的方位，保证炉门盖板与炉门可靠接触，保证其密封性能。同时，本发明在炉门外设置气体收集罩，可收集泄露的气体并进行浓度检测，解决了因气体泄漏位置不定而需要采用人工巡查的问题。
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