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公开(公告)号：CN117562726A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311539304.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61F5/05
Abstract: 本发明涉及一种康复器械，具体涉及一种肩关节外展角度可调的固定支具，包括通过调节旋钮连接的第一支撑部和第二支撑部；第一支撑部包括腰部支撑架和腰托板；腰托板上设有伸缩限位器并滑动设置有限位块；腰部支撑架连接于限位块上；第二支撑部包括腋下支撑板、肘部支撑架、前臂支撑架、前臂托板和上臂托板；腋下支撑板设有一对；肘部支撑架设有一对，且肘部支撑架与腋下支撑板活动连接；肘部支撑架远离腋下支撑板的一端相交，且相交处还通过调节旋钮与前臂支撑架活动连接；前臂托板连接于前臂支撑架上，上臂托板连接于腋下支撑板上。与现有技术相比，本发明解决现有技术中的肩关节外展固定支具存在受力集中、透气性差、稳定性差、笨重繁琐等缺陷。
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公开(公告)号：CN117621439A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311539305.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/209 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种生物3D打印设备，具体涉及一种气动原位修复生物3D打印枪及打印设备和控制方法，包括铰接相连的底座和打印枪头；打印枪头内部设有针筒槽、换热组件、微控制器和传感器；针筒槽前端设有贯通打印枪头的打印口，针筒设置于针筒槽内且前端伸入打印口中；换热组件嵌设于打印枪头内；传感器包括气压传感器和温度传感器，分别贴合针筒槽内壁设置；微控制器与换热组件和传感器电气连接；底座内设有活塞，活塞的一端通过设于底座内的进气通道与外部供气设备相连，另一端连接至针筒槽内。与现有技术相比，本发明解决现有技术中生物3D打印在打印速度、标准化方面的不足，实现了标准化、自动化控制打印枪的打印量、打印速度和打印精度。
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公开(公告)号：CN119642700A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411801053.3
申请日：2024-12-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种基于光学追踪系统的机械臂坐标转换标定方法及装置，方法包括：安装光学追踪系统，在待标定机械臂的基座上固定光学标定板；调整待标定机械臂的关节到标准零位；通过红外光学探针在垂直于基座法兰盘的多个方向采样样本点；基于空间圆方程，进行圆心计算，确定基座的坐标轴；确定基座轴上的相交点以及机械臂的基座中心点；根据基座中心点以及基座的X轴和Y轴，计算出基座的空间坐标变换矩阵；用于基于光学标定板的位置，将机械臂基座实时变换到光学追踪系统的坐标系中。与现有技术相比，本发明有效解决了传统方法中的操作复杂、计算量大、环境影响大等问题，显著简化机械臂的定位工作量，提升了机械臂的工作效率和操作安全性。
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公开(公告)号：CN118164109A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410207883.7
申请日：2024-02-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种医疗消毒垃圾桶，包括桶体和桶盖，还包括桶盖铰链、驱动电机和控制板，桶盖通过桶盖铰链连接桶体，桶盖铰链受驱动电机驱动，桶盖上设有红外传感器，桶体上设有摄像头，医疗消毒垃圾桶的桶内设有紫外杀菌灯管和干雾消毒器，红外传感器、摄像头、紫外杀菌灯管和干雾消毒器均连接控制板；控制板通过红外传感器和摄像头获取外界的开桶感应信息，从而控制驱动电机动作，转动桶盖铰链以打开桶盖；通过驱动紫外杀菌灯管和干雾消毒器开启，对桶体内进行自动消毒。与现有技术相比，本发明实现了在不接触桶盖的情况下自动感应控制桶盖打开，且杀菌消毒效果好，能实现自主移动。
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公开(公告)号：CN117045231A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311170853.5
申请日：2023-09-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种涡轮式多功能肺活量计，包括涡轮、涡轮旋转信号采集模块、手持式外壳、控制器、气泵、气体测量腔和二氧化碳浓度传感器，涡轮和涡轮旋转信号采集模块均位于手持式外壳内，气泵的一端通过管路连接手持式外壳的气体输出口，另一端通过管路连接气体测量腔，二氧化碳浓度传感器的探测端位于气体测量腔内；控制器用于根据涡轮旋转信号采集模块的输出信号判断接收到呼出气体的开始时间，进行肺活量测量，并驱动气泵开启，根据二氧化碳浓度传感器的输出信号获取呼出气体的二氧化碳浓度值。与现有技术相比，本发明实现同时具备肺活量和CO2浓度检测功能，具有结构简单，价格低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118902720A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410914632.2
申请日：2024-07-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海宜硕网络科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种康复器械，具体涉及一种可调的3D打印手臂骨折固定器，包括固定器本体和连接于固定器本体上的控制部；控制部包括壳体及设置于壳体内的旋转编码器、驱动电机和控制单元；壳体连接固定器本体；固定器本体包括旋转连接的第一部分和第二部分，其上分别设有用于限位传动件一端的限位结构，传动件的另一端与驱动电机相连；驱动电机通过牵引传动件控制第一部分和第二部分的开合程度；旋转编码器设置于驱动电机的输出端；控制单元与驱动电机和旋转编码器电气连接。与现有技术相比，本发明解决现有技术中固定器无法调节而容易导致肌肉萎缩的问题，实现了固定器的灵活调节，具有个性化治疗的优势，为患者提供更好的使用体验。
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公开(公告)号：CN220477710U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202321683256.8
申请日：2023-06-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型公开了一种桡骨骨折固定器，属于医疗用品领域。所述固定器包括固定器本体、设于所述固定器本体上的磁部件；所述固定器本体包括辅疗部和固定部，所述辅疗部被设置贴合于桡骨骨折处且所述辅疗部向四周延伸形成所述固定部，所述固定部被设置贴合人体且用于固定所述固定器本体于人体；所述磁部件设置于所述辅疗部，用于作用于桡骨骨折处或作用于穴位。本申请的固定器通过磁场作用促进血液循环，以期望达到消炎消肿的目的，还有望促进骨折愈合，从而早期稳定骨折断端，避免骨折断端移位。
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公开(公告)号：CN222482009U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202420210099.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 广东省第二人民医院(广东省卫生应急医院) , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型提出了一种微流控3D打印血管灌流装置，包括底座、盖板以及螺纹直通接头；所述底座上设有用于放置3D打印血管支架的第一凹槽以及设置于底座上两相对侧面上的若干通孔，所述通孔与所述第一凹槽相连通，螺纹直通接头与所述通孔相连接，所述盖板覆盖设置于所述第一凹槽上以形成封闭空间；通过所述螺纹直通接头向所述第一凹槽中的3D打印血管支架注入液体进行灌流实验。本实用新型能够更加方便的更换3D打印血管支架，提高了灌流实验的实用性和密闭性。
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公开(公告)号：CN113595430A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110895916.8
申请日：2021-08-05
Applicant: 上海交通大学 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种LCL型并网逆变器的三环控制器及其参数设计方法，包括逆变器、逆变器侧电流检测模块、LCL滤波器、滤波电容电压检测模块、并网侧电流检测模块、并网点电压检测模块、坐标转换模块、锁相环模块、SVPWM模块、内环逆变器侧电流控制模块、中环电容电压控制模块和外环电网电流控制模块。方法首先建立LCL并网逆变器的数学模型，构建三环控制器，计算出逆变器等效的导纳模型，以导纳在开关频率内没有非无源区域为总目标来提高系统的稳定性。本发明将含有容性的电网阻抗因素考虑到光伏电站并网控制中，可为新能源场站下逆变器密集接入稳定性分析提供理论依据，同时也为弱电网下并网逆变器设计提供重要指导。
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公开(公告)号：CN113595430B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110895916.8
申请日：2021-08-05
Applicant: 上海交通大学 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种LCL型并网逆变器的三环控制器及其参数设计方法，包括逆变器、逆变器侧电流检测模块、LCL滤波器、滤波电容电压检测模块、并网侧电流检测模块、并网点电压检测模块、坐标转换模块、锁相环模块、SVPWM模块、内环逆变器侧电流控制模块、中环电容电压控制模块和外环电网电流控制模块。方法首先建立LCL并网逆变器的数学模型，构建三环控制器，计算出逆变器等效的导纳模型，以导纳在开关频率内没有非无源区域为总目标来提高系统的稳定性。本发明将含有容性的电网阻抗因素考虑到光伏电站并网控制中，可为新能源场站下逆变器密集接入稳定性分析提供理论依据，同时也为弱电网下并网逆变器设计提供重要指导。
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