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公开(公告)号：CN111150527B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202010084243.3
申请日：2020-02-10
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61F2/46
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种THA手术导板及其构建方法。本发明提供一种THA手术导板模型的构建方法，包括：提供待修复部位的三维模型；基于髋臼表面及与之相邻的髂骨翼外侧表面构建导板本体；构建引导部，所述引导部包括引导孔，所述引导孔朝向髂骨翼外侧表面、且延伸方向与髋臼杯假体预期的朝向一致；基于髋臼表面的标记点构建定位孔，所述定位孔自导板本体外侧延伸至标记点；基于导板本体外侧，构建握持部。在THA手术过程中，本发明所提供的THA手术导板可以引导医生确定髋臼杯假体放置的位置与朝向，从而可以提升髋臼杯假体的放置精度，降低手术失败率，保证患者康复后收获更为舒适的生活体验。
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公开(公告)号：CN118902720A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410914632.2
申请日：2024-07-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海宜硕网络科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种康复器械，具体涉及一种可调的3D打印手臂骨折固定器，包括固定器本体和连接于固定器本体上的控制部；控制部包括壳体及设置于壳体内的旋转编码器、驱动电机和控制单元；壳体连接固定器本体；固定器本体包括旋转连接的第一部分和第二部分，其上分别设有用于限位传动件一端的限位结构，传动件的另一端与驱动电机相连；驱动电机通过牵引传动件控制第一部分和第二部分的开合程度；旋转编码器设置于驱动电机的输出端；控制单元与驱动电机和旋转编码器电气连接。与现有技术相比，本发明解决现有技术中固定器无法调节而容易导致肌肉萎缩的问题，实现了固定器的灵活调节，具有个性化治疗的优势，为患者提供更好的使用体验。
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公开(公告)号：CN109549417B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910036406.8
申请日：2019-01-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A47G9/10
Abstract: 本发明公开了一种3D打印塑形颈椎舒展枕，包括枕头本体，以及位于枕头本体的前侧具有真空吸塑舒展功能的软垫，所述枕头本体的顶端的中部设置有仰卧部，且枕头本体的顶端靠近仰卧部的两侧均设置有侧卧部，所述枕头本体顶端靠近仰卧部的后侧设置有后枕部，且枕头本体的下端的内部设置有空心格栅，所述软垫的内部填充有珍珠粒。本发明可以使舒展枕的矫正曲度根据患者原始颈椎曲度个性化程序性设计，可以有效避免矫正过枉的情况。使用PLA或其他刚性材料打印成型，枕头的质地较硬，矫正效果好且稳定，使用真空吸塑舒展软垫能贴合患者颈肩背曲线，患者使用更舒适，通过在空心格栅内填充艾草，具有安神、静心的特效，患者更容易入睡。
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公开(公告)号：CN115569237B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211279796.X
申请日：2022-10-19
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种血管网络生物支架及其制备方法、用途，制备方法包括：1)制备血管网络生物支架前驱体，血管网络生物支架前驱体包括血管网络软模板和刺激响应水凝胶预聚体，刺激响应水凝胶预聚体包裹于所述血管网络软模板的外表面；血管网络软模板的原料为Pluronic F‑127水凝胶；刺激响应水凝胶预聚体含有温度响应水凝胶，温度响应水凝胶的最低共溶温度为T1；2)将血管网络生物支架前驱体于0～4℃下去除所述血管网络软模板，得到血管网络生物支架膨胀体；3)收缩血管网络生物支架膨胀体，制得血管网络生物支架；收缩温度为T2，且T2＞T1。本发明利用Pluronic F‑127水凝胶低温去除，基于刺激响应水凝胶材料的收缩特性，实现血管网络膨胀补偿，得到血管网络生物支架。
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公开(公告)号：CN117621439A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311539305.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/209 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种生物3D打印设备，具体涉及一种气动原位修复生物3D打印枪及打印设备和控制方法，包括铰接相连的底座和打印枪头；打印枪头内部设有针筒槽、换热组件、微控制器和传感器；针筒槽前端设有贯通打印枪头的打印口，针筒设置于针筒槽内且前端伸入打印口中；换热组件嵌设于打印枪头内；传感器包括气压传感器和温度传感器，分别贴合针筒槽内壁设置；微控制器与换热组件和传感器电气连接；底座内设有活塞，活塞的一端通过设于底座内的进气通道与外部供气设备相连，另一端连接至针筒槽内。与现有技术相比，本发明解决现有技术中生物3D打印在打印速度、标准化方面的不足，实现了标准化、自动化控制打印枪的打印量、打印速度和打印精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116198120A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310309559.1
申请日：2023-03-27
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供一种用于原位修复的静电辅助型生物3D打印枪，包括枪体；枪体内设置有：存储装置，用于储存生物打印材料，并通过连通装置外接充气装置构成气动回路；温度调节单元，用于采集存储装置的温度信号并进行温度调节；气压调节单元，用于分别采集存储装置和连通装置的气压信号并分别调节对应气压；流速调节单元，设于枪体的枪头部位，用于采集生物打印材料的流量信号并进行流速调节；控制单元，分别电性连接并控制温度调节单元、气压调节单元及流速调节单元；控制单元基于温度、气压及流量信号控制3D打印枪进行原位打印。本申请通过设置温度调节单元以保证生物打印材料所需的恒温环境，并结合静电纺丝以实现对生物打印材料的精细化控制。
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公开(公告)号：CN115651909A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210839348.4
申请日：2022-07-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供一种骨肉瘤类器官模型，所述骨肉瘤模型类器官模型至少包括生物支架和负载于生物支架上的骨肉瘤细胞和骨髓间充质干细胞来源的外泌体；所述生物支架是用水凝胶制剂构造的纵横交错的立体结构，所述水凝胶制剂包括脱细胞基质和纤维蛋白。本发明首次使用dOsEM‑Fibrin水凝胶负载系统结合BMSC‑EV，通过使用3D生物打印技术在微流控芯片上一体化构建“成分‑结构”多级仿生优化的骨肉瘤类器官芯片，构建出可模拟体内骨肉瘤基质微环境的类器官动态培养模型，同时为后续生理及病理性骨组织的体外3D培养也奠定了理想的模型基础。
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公开(公告)号：CN114432487B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202011189226.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院(CN) , 上海交通大学(CN)
Abstract: 本发明涉及复合材料技术领域，一种止血剂，所述止血剂由原料交联制得，所述原料包括以下重量份的组分：聚赖氨酸，5～10，聚乙二醇二缩水甘油醚，2～12；一种止血剂的制备方法，包括以下步骤：1)向pH为5～8的聚赖氨酸溶液加聚乙二醇二缩水甘油醚，搅拌均匀得到混合溶液，2)将混合溶液成胶，再置入去离子水中浸泡，干燥后获得止血剂；一种止血剂用于制备止血产品的用途。本发明制备的止血剂可吸水浓缩血液成分，带有的正电可以有效吸附血细胞，缩短凝血时间，同时，止血剂具备抗菌性能，可加速创面伤口愈合。
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公开(公告)号：CN115569237A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211279796.X
申请日：2022-10-19
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种血管网络生物支架及其制备方法、用途，制备方法包括：1)制备血管网络生物支架前驱体，血管网络生物支架前驱体包括血管网络软模板和刺激响应水凝胶预聚体，刺激响应水凝胶预聚体包裹于所述血管网络软模板的外表面；血管网络软模板的原料为Pluronic F‑127水凝胶；刺激响应水凝胶预聚体含有温度响应水凝胶，温度响应水凝胶的最低共溶温度为T1；2)将血管网络生物支架前驱体于0～4℃下去除所述血管网络软模板，得到血管网络生物支架膨胀体；3)收缩血管网络生物支架膨胀体，制得血管网络生物支架；收缩温度为T2，且T2＞T1。本发明利用Pluronic F‑127水凝胶低温去除，基于刺激响应水凝胶材料的收缩特性，实现血管网络膨胀补偿，得到血管网络生物支架。
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公开(公告)号：CN111825868B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010725231.4
申请日：2020-07-24
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: C08J7/00 , C08J3/24 , C08J3/075 , B29C64/40 , A61L27/50 , A61L27/24 , A61L27/22 , A61L27/16 , C08L89/00 , C08L33/24
Abstract: 本发明涉及生物医学领域，特别是涉及一种微尺度血管网络体外组织及其制备方法。所述制备方法包括：1)提供3D打印的牺牲模块；2)将温敏性智能水凝胶和交联水凝胶混合后在温度小于25℃下包覆所述牺牲模块，成型后去除牺牲模块，制备获得宏观尺寸血管网络体外组织；3)将步骤2)所述的宏观尺寸血管网络体外组织在温度36℃～42℃下进行培养，所述温敏性智能水凝胶收缩以及交联水凝胶交联成型后制备获得微尺寸血管网络体外组织。本发明制备过程中不涉及到极限温度或酸碱性溶液，只需在人体生理温度下利用体积收缩，即可实现宏观尺度血管网络向微观尺度血管网络的转变，制备过程和所用材料具有生物相容性。
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