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公开(公告)号：CN116198120B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202310309559.1
申请日：2023-03-27
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供一种用于原位修复的静电辅助型生物3D打印枪，包括枪体；枪体内设置有：存储装置，用于储存生物打印材料，并通过连通装置外接充气装置构成气动回路；温度调节单元，用于采集存储装置的温度信号并进行温度调节；气压调节单元，用于分别采集存储装置和连通装置的气压信号并分别调节对应气压；流速调节单元，设于枪体的枪头部位，用于采集生物打印材料的流量信号并进行流速调节；控制单元，分别电性连接并控制温度调节单元、气压调节单元及流速调节单元；控制单元基于温度、气压及流量信号控制3D打印枪进行原位打印。本申请通过设置温度调节单元以保证生物打印材料所需的恒温环境，并结合静电纺丝以实现对生物打印材料的精细化控制。
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公开(公告)号：CN116714256A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310699855.7
申请日：2023-06-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: B29C64/393 , B29C64/20 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本申请提供一种原位生物3D打印机器人系统、打印方法、介质、终端以及机器人，本申请首先根据基于输入的医学影像信息进行软骨修复体构建获得的所述软骨修复体的三维结构空间坐标进行最优机器人辅助磨削与修复重建路径规划，以供获得最优手术规划方案，并在手术过程中按照所述最优手术规划方案进行机器人避障轨迹的人机协作以获得最优机器人规划方案，然后按照最优机器人规划方案进行原位生物3D打印。本申请通过机器人本体控制机器人末端进行原位生物3D打印，不仅3D打印精度高，3D打印的效率也高。
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公开(公告)号：CN116198120A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310309559.1
申请日：2023-03-27
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供一种用于原位修复的静电辅助型生物3D打印枪，包括枪体；枪体内设置有：存储装置，用于储存生物打印材料，并通过连通装置外接充气装置构成气动回路；温度调节单元，用于采集存储装置的温度信号并进行温度调节；气压调节单元，用于分别采集存储装置和连通装置的气压信号并分别调节对应气压；流速调节单元，设于枪体的枪头部位，用于采集生物打印材料的流量信号并进行流速调节；控制单元，分别电性连接并控制温度调节单元、气压调节单元及流速调节单元；控制单元基于温度、气压及流量信号控制3D打印枪进行原位打印。本申请通过设置温度调节单元以保证生物打印材料所需的恒温环境，并结合静电纺丝以实现对生物打印材料的精细化控制。
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公开(公告)号：CN118312112A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310037540.6
申请日：2023-01-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: G06F3/12 , G06V10/774 , B33Y50/00
Abstract: 本申请提供一种基于深度学习的原位打印效果的检测方法、装置、终端及存储介质，包括：获取待检测原位打印图像；将所述待检测原位打印图像输入集成模型，得到所述待检测原位打印图像的若干检测结果；其中，所述集成模型通过知识蒸馏方式训练若干个训练完毕的基础模型得到；以所述若干检测结果中出现频率最高的一个作为所述待检测原位打印图像的检测结果。本申请通过采用知识蒸馏方法训练若干个基础模型以构建集成模型，将集成模型用于检测医疗手术过程中原位打印的实时效果，从而减少现有检测过程的实施成本，并且具备较高的检测精准度。
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公开(公告)号：CN116214921A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310315175.0
申请日：2023-03-27
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: B29C64/205 , B29C64/255 , B29C64/268 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本申请提供一种激光辅助型生物3D打印枪，属于生物3D打印枪技术领域，本申请通过将基底打印和生物打印集成在一个打印枪内部，且通过控制单元控制所有的打印过程，以实现打印枪自动化；通过外接充气装置、机械臂部件等设备，以减轻打印枪的重量，整体结构紧凑，体积小巧，可扩展性高，节约生产成本和人力成本；采用激光辅助的打印模式，可以做到精细化控制使生物材料的输出控制在微纳精度，提高3D打印的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118806488A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410715194.7
申请日：2024-06-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61F2/30
Abstract: 本发明涉及一种关节表面缺损修复的术中数字化建模方法、装置、设备及介质，其中方法包括以下步骤：采集关节缺损周围健康表面预设数量的样本点；计算样本点的3D坐标集合的凸包；以样本点的3D坐标和3D表面法向为输入，使用薄板样条模型生成数据插值，按照建模精度的要求以给定的分辨率覆盖3D坐标集的凸包，计算得到最小弯曲能量表面；将最小弯曲能量表面与原始3D模型表面进行合并，生成表面并集；对缺损区域进行磋磨，并记录磋磨3D范围；计算磋磨3D范围与表面并集的交集，得出所需3D打印的植入体外形，并根据实际情况进行人工调整，用于关节表面缺损修复。与现有技术相比，本发明具有所需数据稀疏、无需人工调整参数、保障了关节平面的解剖形态连续光滑等优点。
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公开(公告)号：CN217677450U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221612899.9
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型提供一种3D打印机的出料装置，包括料筒和针头；所述料筒底部连接有出料管，所述出料管近料筒端外壁设有若干固定柄，所述针头近料筒端外壁设有若干限位页，所述限位页与固定柄配合连接；本实用新型的3D打印机的出料装置不仅解决了术中打印针头拆卸耗时的问题，而且解决了针头夹持时易滑动的问题。
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公开(公告)号：CN220420112U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321469494.9
申请日：2023-06-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G09B23/28
Abstract: 本申请提供一种膝关节关节镜训练模型，属于医用教学器械技术领域。关节镜训练模型包括模拟皮肤部、股骨部和胫骨部。模拟皮肤部透明设置且设有中空内腔，股骨部和胫骨部设置于中空内腔。模拟皮肤部的形状被设置与人体关节处形状相同，股骨部形状或胫骨部形状被设置分别与人体股骨或胫骨形状相同。申请提供一种关节镜训练模型，充分模拟人体膝关节部位，设置透明的模拟皮肤部，观察关节内部结构，能够精准观察手术的整个过程，并可以还原临床手术时的操作过程和手感且便于观察，可以缩短关节镜的学习曲线。
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公开(公告)号：CN218146585U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221612900.8
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型提供一种用于3D打印的物料挤出装置，包括料筒和针头；所述料筒底部设有连接头，所述针头通过连接头与料筒连接，所述连接头包括出料管和限位外环，所述针头的进料端口处设有限位页，所述限位页与限位外环可拆卸连接；本实用新型的用于3D打印的物料挤出装置不仅结构小巧，便于拆卸安装，而且解决了术中针头拆卸耗时的问题，另一方面解决了针头夹持时易滑动的问题。
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公开(公告)号：CN115631537A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211351113.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明的基于表面肌电信号的手势识别优化方法、系统及终端，从表面肌电数据和其构建的图像数据两个模态的角度对手势进行了更精确的分类和识别，并且仅需要表面肌电信号采集设备，采集方式更为简单便携且成本更低，还使用了一种具有竞争力的特殊注意力机制来学习手势区域的特征权重，使不同手势之间的区分度更高。
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