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公开(公告)号：CN117630951A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311518088.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: G01S15/86 , H04N23/90 , H04N23/698 , G06V20/05 , G06V10/20 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/28 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/042 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06N7/01 , G06T7/246 , G06T17/05 , E21C50/00 , G01S15/93 , G01S7/539
Abstract: 本发明涉及深海采矿车的环境感知技术领域，具体是一种基于深海采矿车的集成全景环视及声呐预警系统及预警方法。预警系统包括数据采集单元、水下嵌入式单元、水上主控单元、显示预警单元和用用户交互及参数控制单元。预警方法包括：数据采集单元采集车体周围的光学和声呐图像；水下嵌入式单元将数据传输到水上主控单元；视觉图像处理模块完成光学多视觉图像的对齐、矫正、拼接和融合，声呐图像处理模块完成声呐数据的目标识别、去杂波及去虚假目标处理，综合避障模块配合CNN避障算法识别和追踪可能威胁采矿车运行的障碍物。本发明解决采矿车摄像头采集区域受限、显示界面存在拼接缝隙，声呐精度不高、侧扫范围小、回传图像质量差等问题。
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公开(公告)号：CN113147931B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110400851.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D55/04
Abstract: 本发明公开了一种混合模式工作的履带底盘，涉及履带底盘技术领域，包括底盘、轮式结构、履带结构和液压装置；所述履带结构与所述底盘连接；所述轮式结构通过所述液压装置与所述底盘连接。本发明结合了履带和轮式两种底盘结构，使得底盘可以根据环境的不同采用不同的工作模式，轮式用于一般情况下的运行，履带用于特殊环境下的工作，这不仅能够有效的节省燃料，还能减缓零件的磨损以节约成本；本发明采用液压装置作为底盘工作模式的切换装置，其具有运动惯性小，反应速度快等特点，能使底盘在切换工作模式时更加迅速有效，同时也能减缓底盘零件在模式切换而出现的零件磨损的问题，节省维修成本。
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公开(公告)号：CN113147931A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110400851.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D55/04
Abstract: 本发明公开了一种混合模式工作的履带底盘，涉及履带底盘技术领域，包括底盘、轮式结构、履带结构和液压装置；所述履带结构与所述底盘连接；所述轮式结构通过所述液压装置与所述底盘连接。本发明结合了履带和轮式两种底盘结构，使得底盘可以根据环境的不同采用不同的工作模式，轮式用于一般情况下的运行，履带用于特殊环境下的工作，这不仅能够有效的节省燃料，还能减缓零件的磨损以节约成本；本发明采用液压装置作为底盘工作模式的切换装置，其具有运动惯性小，反应速度快等特点，能使底盘在切换工作模式时更加迅速有效，同时也能减缓底盘零件在模式切换而出现的零件磨损的问题，节省维修成本。
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公开(公告)号：CN113153884A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110239483.0
申请日：2021-03-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16B35/04 , F16B33/02 , F16B37/06 , F16B39/04 , F16B39/284
Abstract: 本发明涉及一种新型封闭花兰螺栓，包括一空心的连杆，所述连杆内壁自中部向两端设有旋向相反的螺纹，所述连杆中部设有垂向相对贯穿的工艺小孔；连杆两端各旋入一球头螺栓连接件，所述球头螺栓连接件的球头部位具有一垂直于球头螺栓连接件螺杆的安装孔，所述安装孔内插入一内六角螺栓，所述内六角螺栓与一拉铆螺母旋合固定；所述拉铆螺母嵌入固定于待拉紧固定的实体之一。本发明解决同一平面内的两个实体拉紧贴实问题，提高了两实体连接的便利性，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115144202A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210757937.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种应用于深海采矿车的履带土壤相互作用试验装置，包括：试验台架、模拟沉积物单元、模拟履带装置、水平运动机构、竖直运动机构和旋转运动机构；模拟沉积物单元放置于试验台架的底部，模拟履带装置设置于试验台架下部并与水平运动机构、竖直运动机构和旋转运动机构传动连接。本发明的一种应用于深海采矿车的履带土壤相互作用试验装置，可以实现深海采矿车与海底沉积物相互作用的实验研究，可以获取不同工况下深海采矿车履带板的运动响应、对流场的扰动和羽状流的产生扩散和沉降等关键技术研究，为深海采矿车的研制提供技术基础。
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公开(公告)号：CN117824618A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311809128.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本申请采用声学感知设备精准采集海底地形高程数据，并基于获取的海底地形高程数据来计算海底矿区的地形特征，得到海底矿区的地形信息图，结合采矿车的几何通过性对海底矿区的地形信息图进行处理，分别得到海底矿区风险梯度衰减图和归一化的通行性地图，将风险梯度衰减图与归一化的通行性地图进行融合，得到可视化的海底矿区可通行性地图，海底矿区可通行性地图有助于采矿车在障碍物边缘进行作业时，可视化与障碍物的风险等级，并实时显示整个地图的通行性水平，为采矿车的安全行驶和路径规划提供了有力的保障，大大提高了采矿车的通行和作业效率。
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公开(公告)号：CN116834904A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310055684.4
申请日：2023-01-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种舵控深海装备精准布放装置及其布放装备的方法，其中装置包括中心控制机构、舵叶、转轴、环形框架、钢丝绳和抓钩；中心控制机构包括控制模块以及连接控制模块的罗经、超短基线定位系统、惯性导航系统、电池和传动装置；舵叶固定于转轴上并通过转轴枢接于环形框架内；转轴枢接于中心控制机构并与传动装置传动连接；抓钩连设置于中心控制机构底部并连接控制模块。本发明的一种舵控深海装备精准布放装置及其布放装备的方法，可利用布放过程中的下放速度，通过舵叶控来控制布放位置，相比于ROV布放极大减少了深海布放设备的成本，简化布放流程，同时相比于钢丝绳吊放方式，布放过程中能够有效调节设备的位置，将设备精准布放到海底。
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公开(公告)号：CN114151088A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111516056.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明涉及一种深海海底的双喷射水力集矿与存储一体化装置，包括集矿头、前喷筒、潜水泵、后喷筒、渣浆泵、料道与料仓，集矿头通过料道连接料仓。集矿头具有集矿口，前喷筒与后喷筒分别安装在集矿头的前后两端并位于集矿口处，潜水泵的出水口连接至前喷筒，渣浆泵的吐出口连接至后喷筒，一个吸入口连接至料仓内。上述深海海底的双喷射水力集矿与存储一体化装置，经高压水流开采后被举升的矿石与海水，经过集矿口被吸入料仓分离后的矿液具有动能，带有动能的矿液经后喷筒喷出后，能参与到剥离多金属结核的集矿作业中，使矿液的动能被充分利用，全过程更加高效节能。另外，被举起的矿石通过集矿口及时被吸入，减小了海底扬尘和对深海生态的破坏。
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公开(公告)号：CN214837690U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120468974.8
申请日：2021-03-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16B35/04 , F16B33/02 , F16B37/06 , F16B39/04 , F16B39/284
Abstract: 本实用新型涉及一种新型封闭花兰螺栓，包括一空心的连杆，所述连杆内壁自中部向两端设有旋向相反的螺纹，所述连杆中部设有垂向相对贯穿的工艺小孔；连杆两端各旋入一球头螺栓连接件，所述球头螺栓连接件的球头部位具有一垂直于球头螺栓连接件螺杆的安装孔，所述安装孔内插入一内六角螺栓，所述内六角螺栓与一拉铆螺母旋合固定；所述拉铆螺母嵌入固定于待拉紧固定的实体之一。本实用新型解决同一平面内的两个实体拉紧贴实问题，提高了两实体连接的便利性，提高生产效率。
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