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公开(公告)号：CN118130329A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410543865.6
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: G01N15/04
Abstract: 本发明公开了一种深海矿粒集矿特性水池模拟试验装置及其试验方法，包括集矿装置和矿粒收集过滤装置，集矿装置淹没于水池的水中，有一承重支架固定于水池底部，承重支架上方搭载有格栅架，格栅架采用格栅板对上方进行分区，且采用内部漏空的形式，格栅架底部开设有小而密的小孔，其上方装配有一内部存放有矿粒的矿粒装载箱，矿粒装载箱上方设有集矿头，集矿头被驱动前进、平动和垂直移动；实验结束后，崩落的矿粒降落至格栅板底部，结合收集的矿粒的沉积物粒度分析计算情况和矿粒位置识别扫描以及矿粒的沉降特性情况，依据矿物分布在格栅板的不同隔板区间可以对集矿空间扰动进行评估，从而进一步研究集矿作业对海洋生态的影响。
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公开(公告)号：CN118130044B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410543868.X
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: G01M10/00 , G01D21/02 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种海底矿石破碎收集水池模拟试验装置及其试验方法。采矿集矿系统包括固定于水池底部的双排导轨，集矿头支撑框架与导轨相互配合以实现采矿整体结构的平移，采矿集矿系统还有倾斜固定于所述集矿头支撑框架上的集矿装置，集矿装置包括集矿头及其运动调节机构、集矿泵、抽吸管道、集矿排水管。该装置通过对各传感器测定的数据进行统计分析，利用开采试验中产生的羽状流开展数值模拟，初步构建深海矿产开采羽状流理论模型，进一步探究采集头转速、扭矩、采集破碎角度的相应参数与羽状流关系。
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公开(公告)号：CN118130329B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410543865.6
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: G01N15/04
Abstract: 本发明公开了一种深海矿粒集矿特性水池模拟试验装置及其试验方法，包括集矿装置和矿粒收集过滤装置，集矿装置淹没于水池的水中，有一承重支架固定于水池底部，承重支架上方搭载有格栅架，格栅架采用格栅板对上方进行分区，且采用内部漏空的形式，格栅架底部开设有小而密的小孔，其上方装配有一内部存放有矿粒的矿粒装载箱，矿粒装载箱上方设有集矿头，集矿头被驱动前进、平动和垂直移动；实验结束后，崩落的矿粒降落至格栅板底部，结合收集的矿粒的沉积物粒度分析计算情况和矿粒位置识别扫描以及矿粒的沉降特性情况，依据矿物分布在格栅板的不同隔板区间可以对集矿空间扰动进行评估，从而进一步研究集矿作业对海洋生态的影响。
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公开(公告)号：CN118128541B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410543867.5
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种深海集矿管道周向位置调整自适应装置，集矿头采用截割头漏空的结构形式，在集矿头的刀臂上，布置有截齿，集矿头的驱动装置安装于集矿头支撑框架，集矿头支撑框架总体采用回转体构型；集矿头支撑框架外侧与抽吸管道连接，抽吸管道通过周向位置调整自适应装置可以随时适应采矿需求对矿粒进行抽吸。因此，本装置一方面将抽吸管道可以稳固安装，另一方面，能够实现抽吸管道的精准调整和自适应能力，有效提高集矿作业过程的抽吸效率和质量，提升对海洋生态的保护。
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公开(公告)号：CN118130044A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410543868.X
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: G01M10/00 , G01D21/02 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种海底矿石破碎收集水池模拟试验装置及其试验方法。采矿集矿系统包括固定于水池底部的双排导轨，集矿头支撑框架与导轨相互配合以实现采矿整体结构的平移，采矿集矿系统还有倾斜固定于所述集矿头支撑框架上的集矿装置，集矿装置包括集矿头及其运动调节机构、集矿泵、抽吸管道、集矿排水管。该装置通过对各传感器测定的数据进行统计分析，利用开采试验中产生的羽状流开展数值模拟，初步构建深海矿产开采羽状流理论模型，进一步探究采集头转速、扭矩、采集破碎角度的相应参数与羽状流关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118128541A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410543867.5
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种深海集矿管道周向位置调整自适应装置，集矿头采用截割头漏空的结构形式，在集矿头的刀臂上，布置有截齿，集矿头的驱动装置安装于集矿头支撑框架，集矿头支撑框架总体采用回转体构型；集矿头支撑框架外侧与抽吸管道连接，抽吸管道通过周向位置调整自适应装置可以随时适应采矿需求对矿粒进行抽吸。因此，本装置一方面将抽吸管道可以稳固安装，另一方面，能够实现抽吸管道的精准调整和自适应能力，有效提高集矿作业过程的抽吸效率和质量，提升对海洋生态的保护。
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公开(公告)号：CN119952677A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510449926.7
申请日：2025-04-11
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: B25J9/00 , B02C4/08 , B25J11/00 , B25J9/08 , B25J9/16 , B63B35/32 , E02F5/28 , E02F7/04 , E02F9/06 , E02F9/26
Abstract: 本发明公开了一种浮游式水下垃圾机械抓取清扫机器人，包括主体框架，主体框架顶部连接有浮力材料层，浮力材料层开设有长条形缺口，主体框架顶部对应该长条形缺口的位置处设置有声光电感知系统，主体框架上设置有多个水下螺旋桨推进器；主体框架内设置有料仓，主体框架前侧设置有垃圾储存盒，料仓通过垃圾输运系统与垃圾储存盒连接，主体框架底部前端设置有2个机械臂；该机器人集成先进的机械式垃圾收集技术、多传感器定位技术、智能控制系统的技术，能够有效地解决不同种类垃圾的收集问题，并且能够在复杂的水下环境中进行高效作业。
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公开(公告)号：CN115144202A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210757937.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种应用于深海采矿车的履带土壤相互作用试验装置，包括：试验台架、模拟沉积物单元、模拟履带装置、水平运动机构、竖直运动机构和旋转运动机构；模拟沉积物单元放置于试验台架的底部，模拟履带装置设置于试验台架下部并与水平运动机构、竖直运动机构和旋转运动机构传动连接。本发明的一种应用于深海采矿车的履带土壤相互作用试验装置，可以实现深海采矿车与海底沉积物相互作用的实验研究，可以获取不同工况下深海采矿车履带板的运动响应、对流场的扰动和羽状流的产生扩散和沉降等关键技术研究，为深海采矿车的研制提供技术基础。
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公开(公告)号：CN221220468U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202420942298.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本实用新型公开了一种深海矿产采集头，包括深海采矿车结构、左俯仰摆臂、右俯仰摇臂、第一固定支架、第二固定支架、伸缩液压缸、电机旋转轴、旋转驱动电机、左螺旋滚筒、右螺旋滚筒、底座、截齿、上加强横梁、下加强横梁、碎屑阻挡支架和抽吸管道；该集矿头在破碎岩石的过程中，掉落的碎屑正好可以落入到碎屑阻挡支架与左螺旋滚筒和右螺旋滚筒约束的空间内，减小了碎屑的外泄，减小了集矿过程中环境的污染；同时，抽吸管道深入到左右螺旋滚筒内部，可以实现对碎屑颗粒的近距离收集，提高了集矿的效率。
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公开(公告)号：CN221224479U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202420942305.3
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种深海采矿岩石破碎的水池实验装置，该水池实验装置的实验水池箱体中含有定量的水，以模仿水下环境；在岩石位置调节液压缸的推动作用下，可以实现岩石块的移动；该水池实验装置中的水平姿态调节液压缸的另一端固定在滑块上；在水平姿态调节液压缸的推动下，可以实现滑块的水平移动，以此调节第二底座相对于第一底座的倾斜角度，即采矿头相对于岩石的倾角；在水平姿态调节液压缸和垂直姿态液压缸的配合，可以实现对倾角的精准调节，在调节过程中，可以通过倾角传感器，实现对倾角的实时监控，以此实现对深海岩石打捞后进行准确硬度测验。
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