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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111044182B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201911420977.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种可调力/力矩的传感器及制作方法，包括：移动平台、传感器底板(1)、十字形双悬臂梁单元、传感器主动调控梁(2)、传感器被动调控梁(3)、传感器前板(4)、传感器输入板(5)以及传感器输出板(6)；所述传感器底板(1)将传感器固定在移动平台上，同时将传感器底板(1)接地；所述十字形双悬臂梁单元包括：传感器主动调控梁(2)、传感器被动调控梁(3)；所述传感器主动调控梁(2)、传感器被动调控梁(3)采用十字形交叉布置；所述输出板电容变化能够产生电容变化信息；所述电容变化信息匹配于力/力矩值测量结果信息。本发明具有系统微调功能，可以对传感器加工所带来的位置误差和长期测量损耗进行补偿。
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公开(公告)号：CN111044182A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911420977.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种可调力/力矩的传感器及制作方法，包括：移动平台、传感器底板(1)、十字形双悬臂梁单元、传感器主动调控梁(2)、传感器被动调控梁(3)、传感器前板(4)、传感器输入板(5)以及传感器输出板(6)；所述传感器底板(1)将传感器固定在移动平台上，同时将传感器底板(1)接地；所述十字形双悬臂梁单元包括：传感器主动调控梁(2)、传感器被动调控梁(3)；所述传感器主动调控梁(2)、传感器被动调控梁(3)采用十字形交叉布置；所述输出板电容变化能够产生电容变化信息；所述电容变化信息匹配于力/力矩值测量结果信息。本发明具有系统微调功能，可以对传感器加工所带来的位置误差和长期测量损耗进行补偿。
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公开(公告)号：CN118025512A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410221453.0
申请日：2024-02-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种六足四扑翼微型无尾飞爬一体机器人及其工作方法，包括扑翼机构、姿态控制机构、爬行机构和机身组件，扑翼机构在机身两侧各有一组，每组包含扑动机构和两个对称的柔性翅膀；姿态控制机构包含两个控制舵机与舵机连杆，用于分别改变两侧扑翼机构相对于机身的角度；爬行机构包含六条仿生腿与两个电机，每个电机分别驱动一侧的三条仿生腿；该机器人的工作方法包括空中飞行六自由度运动方法、地面爬行运动方法和飞爬运动转换方法。本发明可以在地面利用六足爬行或在空中利用四翅实现六自由度飞行，并且爬行飞行模式的转换快速灵活，具备体型小、重量轻、功耗低、续航时间长的特点；机动性好，运动方式切换灵活，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113548130B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110892843.7
申请日：2021-08-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/032 , B60K17/04
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域内的一种微型四足机器人包括机架、驱动装置以及刚性腿；四组所述刚性腿柔性连接于所述机架上，所述驱动装置支撑于所述机架上，所述驱动装置提供所述刚性腿运动的驱动力，四组所述刚性腿在所述驱动装置的作用下实现机器人的爬行运动。本发明通过压电驱动器交流电压信号的协调配合实现机器人的爬行运动，结构简单，操作方便，能够较好地适应管道、废墟等狭窄空间内的工作。
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公开(公告)号：CN113548130A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110892843.7
申请日：2021-08-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/032 , B60K17/04
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域内的一种微型四足机器人包括机架、驱动装置以及刚性腿；四组所述刚性腿柔性连接于所述机架上，所述驱动装置支撑于所述机架上，所述驱动装置提供所述刚性腿运动的驱动力，四组所述刚性腿在所述驱动装置的作用下实现机器人的爬行运动。本发明通过压电驱动器交流电压信号的协调配合实现机器人的爬行运动，结构简单，操作方便，能够较好地适应管道、废墟等狭窄空间内的工作。
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