公开(公告)号：CN113548130B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202110892843.7

申请日：2021-08-04

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张卫平 ,  夏祥峰 ,  赵佳欣 ,  武广平 ,  江翠红

IPC: B62D57/032 ,  B60K17/04

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域内的一种微型四足机器人包括机架、驱动装置以及刚性腿；四组所述刚性腿柔性连接于所述机架上，所述驱动装置支撑于所述机架上，所述驱动装置提供所述刚性腿运动的驱动力，四组所述刚性腿在所述驱动装置的作用下实现机器人的爬行运动。本发明通过压电驱动器交流电压信号的协调配合实现机器人的爬行运动，结构简单，操作方便，能够较好地适应管道、废墟等狭窄空间内的工作。

公开(公告)号：CN113548130A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110892843.7

申请日：2021-08-04

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张卫平 ,  夏祥峰 ,  赵佳欣 ,  武广平 ,  江翠红

IPC: B62D57/032 ,  B60K17/04

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域内的一种微型四足机器人包括机架、驱动装置以及刚性腿；四组所述刚性腿柔性连接于所述机架上，所述驱动装置支撑于所述机架上，所述驱动装置提供所述刚性腿运动的驱动力，四组所述刚性腿在所述驱动装置的作用下实现机器人的爬行运动。本发明通过压电驱动器交流电压信号的协调配合实现机器人的爬行运动，结构简单，操作方便，能够较好地适应管道、废墟等狭窄空间内的工作。