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公开(公告)号：CN112025064A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010841509.4
申请日：2020-08-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于飞溅统计反馈的电阻点焊短时调幅控制方法，根据实时采集到的焊接电流和过程信号分别建立电流时序图和过程信号时序图，对过程信号时序图进行飞溅识别并得到单次焊接的飞溅发生时刻；然后对一个批次焊点的飞溅发生时刻进行统计分析，获得飞溅发生统计时刻与实测频次，经与预设飞溅频次范围进行比较和特征计算得到短时调幅工艺参数；再按照短时调幅工艺参数对电流时序图进行迭代优化，至达到预设飞溅频次范围或不发生飞溅，并以优化后的电流时序图设置焊接电流实现优化焊接。本发明结合当前数据与历史数据，实现点焊飞溅的自主调控，在不同板材组合、不同焊接工艺和不同制造工况下均可有效减少点焊飞溅发生的频次，同时保证焊点质量，实现可靠、高效的电阻点焊过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109931879A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910246939.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于电极间位移信号的焊点表面压痕深度的在线测量方法，通过测量电阻点焊过程中的两个电极的相对位置的实时变化以形成位移-时间曲线图，根据该图上的曲线特征将曲线分为五个阶段，运用最小二乘法对焊后保压阶段的曲线进行曲线拟合并获得拟合函数表达式，计算并修正该拟合函数的极限值，将此极限值减去焊前预压阶段的电极间位移测量值即可得到焊点的预测表面压痕深度。本发明压痕深度预测值与实测值之间呈现良好的线性关联，能够在线高精度预测焊点表面压痕的深度；预测方法的计算速度快，对硬件系统要求低；考虑了电极离开工件后因工件冷却收缩导致厚度变化的问题，使得压痕深度的预测更加准确。
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公开(公告)号：CN109931879B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910246939.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于电极间位移信号的焊点表面压痕深度的在线测量方法，通过测量电阻点焊过程中的两个电极的相对位置的实时变化以形成位移‑时间曲线图，根据该图上的曲线特征将曲线分为五个阶段，运用最小二乘法对焊后保压阶段的曲线进行曲线拟合并获得拟合函数表达式，计算并修正该拟合函数的极限值，将此极限值减去焊前预压阶段的电极间位移测量值即可得到焊点的预测表面压痕深度。本发明压痕深度预测值与实测值之间呈现良好的线性关联，能够在线高精度预测焊点表面压痕的深度；预测方法的计算速度快，对硬件系统要求低；考虑了电极离开工件后因工件冷却收缩导致厚度变化的问题，使得压痕深度的预测更加准确。
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公开(公告)号：CN112025064B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010841509.4
申请日：2020-08-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于飞溅统计反馈的电阻点焊短时调幅控制方法，根据实时采集到的焊接电流和过程信号分别建立电流时序图和过程信号时序图，对过程信号时序图进行飞溅识别并得到单次焊接的飞溅发生时刻；然后对一个批次焊点的飞溅发生时刻进行统计分析，获得飞溅发生统计时刻与实测频次，经与预设飞溅频次范围进行比较和特征计算得到短时调幅工艺参数；再按照短时调幅工艺参数对电流时序图进行迭代优化，至达到预设飞溅频次范围或不发生飞溅，并以优化后的电流时序图设置焊接电流实现优化焊接。本发明结合当前数据与历史数据，实现点焊飞溅的自主调控，在不同板材组合、不同焊接工艺和不同制造工况下均可有效减少点焊飞溅发生的频次，同时保证焊点质量，实现可靠、高效的电阻点焊过程。
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公开(公告)号：CN111230280B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010064515.3
申请日：2020-01-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于本征过程信号的电阻点焊飞溅在线检测方法，通过在焊接过程中实时采集设置于两电极帽处的传感器输出的本征过程信号和电流信号并建立随时间变化的关系图，根据关系图进行飞溅判断，得到飞溅次数、单次特征量并组合得到飞溅过程中的累积特征量；根据累积特征量与电极帽的形貌特征量计算飞溅金属体积，进而得到飞溅金属量的预测值；本发明根据电阻点焊的本征过程信号进行飞溅金属量的在线预测，实现点焊飞溅程度的在线量化评估，克服了传统技术依赖人工检测的缺点，检测效率和精度显著提升；同时，本发明考虑了不同电极帽形状的影响，适用性强，飞溅金属量的预测值与实测值之间呈现良好的线性关联，检测精度高；此外，本发明所述的飞溅在线检测方法计算速度快，对硬件系统要求低，适用于各类电阻点焊应用场景。
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公开(公告)号：CN111230280A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010064515.3
申请日：2020-01-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于本征过程信号的电阻点焊飞溅在线检测方法，通过在焊接过程中实时采集设置于两电极帽处的传感器输出的本征过程信号和电流信号并建立随时间变化的关系图，根据关系图进行飞溅判断，得到飞溅次数、单次特征量并组合得到飞溅过程中的累积特征量；根据累积特征量与电极帽的形貌特征量计算飞溅金属体积，进而得到飞溅金属量的预测值；本发明根据电阻点焊的本征过程信号进行飞溅金属量的在线预测，实现点焊飞溅程度的在线量化评估，克服了传统技术依赖人工检测的缺点，检测效率和精度显著提升；同时，本发明考虑了不同电极帽形状的影响，适用性强，飞溅金属量的预测值与实测值之间呈现良好的线性关联，检测精度高；此外，本发明所述的飞溅在线检测方法计算速度快，对硬件系统要求低，适用于各类电阻点焊应用场景。
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