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公开(公告)号：CN107063235B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201710287393.2
申请日：2017-04-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机调试平台，包括顶部固定板、X轴滚轮、X轴导轨、Y轴滚轮、Y轴导轨、高架基座、Z轴固定杆、4自由度连接装置，顶部固定板的底部安装有X轴滚轮，X轴滚轮沿X轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿X轴方向的水平移动；X轴导轨的下方安装有Y轴滚轮，Y轴滚轮沿Y轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿Y轴方向的水平移动；Y轴导轨的两端固定在高架基座上；顶部固定板的上部连接有4自由度连接装置；Z轴固定杆固定于4自由度连接装置中；Z轴固定杆的下方安装有球头关节轴承并通过球头关节轴承连接固定被调试无人机。本发明用于对无人机系统的自稳性能和运动性能进行调试，同时确保试验安全。
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公开(公告)号：CN110748420B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910954311.4
申请日：2019-10-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种涡喷发动机的供油系统以及转速的精确控制方法，供油系统包第一油泵、第二油泵及控制单元，第一油泵与第一喷嘴连接，第一喷嘴的接入发动机，组成第一供油管路，用于控制最大进油量，控制单位时间发动机转速的增加量；第二油泵与第二喷嘴连接，第二喷嘴接入发动机，组成第二供油管路，用于控制最小进油量；第一电机的功率大于第二电机的功率，第一喷嘴的直径大于第二喷嘴的直径；控制单元用于控制第一供油管路和/或第二供油管路的供油量的变化；可实现快速增加供油量，从而控制单位时间所述发动机转速的增加量；可实现快速增减供油量，以及精确控制微小供油量，从而实现对发动机转速的精确控制。本发明同时满足速度与精度的需求，从而提高对发动机转速的控制精度。
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公开(公告)号：CN112378290A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011259476.9
申请日：2020-11-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种网弹捕捉装置，包括：网弹包括边缘设有牵引重锤的网状结构；网弹发射器包括网仓和气体动力装置；网仓为具有中空容置腔室的圆台状结构；中空容置腔室的内壁沿轴向设有用于容置牵引重锤并为其提供发射通道的管道，且管道使中空容置腔室的大端部与小端部连通；管道的数量与牵引重锤的数量相匹配；中空容置腔室的大端部设有用于固定牵引重锤和网状结构的固定装置；气体动力装置能存储可燃性气体并能通过可燃性气体燃烧后膨胀产生高压气体；气体动力装置的出气口与管道的一端连通，通过气体动力装置向管道内注入高压气体，推动牵引重锤沿通道向外运动，使网弹从中空容置腔室的大端部发射至指定位置。本发明发射原理更加安全可靠，且整体装置结构简单，质量轻。
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公开(公告)号：CN106275402B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201610778455.5
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种可分离式四桨双翼无人机，包括第一双桨单翼无人机、第二双桨单翼无人机、第一捕网伞舱、第二捕网伞舱、第一捕网吊舱和第二捕网吊舱，其中：第一双桨单翼无人机通过第一连接机构连接第一捕网伞舱，第一捕网吊舱与第一捕网伞舱刚性连接；第二双桨单翼无人机通过第二连接机构连接第二捕网伞舱，第二捕网吊舱与第二捕网伞舱刚性连接；第一捕网吊舱与第二捕网吊舱通过第三连接机构连接。本发明双机协同进行捕获，灵活性强，能够进行二次捕获，具有可回收性，成本低，应用于空中低、慢、小目标的捕获。
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公开(公告)号：CN105270639B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201510718505.6
申请日：2015-10-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64D31/02
Abstract: 本发明提供一种无人机姿态控制测试装置，包括底座、三自由度以上关节、滑动杆、二自由度以上关节、安装模块、无人机模块和仿真软件模块，其中：所述底座固定于地面或工作台面，滑动杆与底座之间通过三自由度以上关节连接，安装模块与滑动杆之间通过二自由度以上关节连接，无人机模块安装于安装模块上，从而使无人机模块拥有绕X、Y、Z轴三个方向的旋转自由度以及沿X、Y、Z轴三个方向的移动自由度，总计六个空间自由度。通过对无人机在本装置上运行时的动态响应实时调整控制策略和相关参数，方便科研人员及工程师进行无人机飞控产品的开发和调试工作；同时可在室内进行安全调试，降低无人机产品研发难度，促进无人机行业迅速发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105270650B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510719079.8
申请日：2015-10-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供一种六自由度无人机姿态控制测试装置，包括底座、框架、三自由度关节、第一转动装置、第一转动副、第二转动装置、第二转动副、安装模块、第三转动副和无人机模块，其中：底座固定于地面或工作台面；框架与底座之间通过三自由度关节连接；第一转动装置与框架通过第一转动副连接；第二转动装置和第一转动装置通过第二转动副实现连接；安装模块与第二转动装置通过第三转动副进行连接；无人机模块安装于安装模块上；通过以上连接方式，使得无人机模块拥有六个自由度的空间运动。本发明空间使用非常小，可进行无人机的室内调试，避免了室外调试的复杂流程，并避免调试过程中对人群和无人机造成的不安全因素。
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公开(公告)号：CN107036795B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201710287394.7
申请日：2017-04-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种多功能调试平台，包括顶部固定板、X轴滚轮、X轴导轨、Y轴滚轮、Y轴封闭导轨、基座、Z轴高精度伸缩杆、4自由度连接装置，顶部固定板两侧安装X轴滚轮，X轴滚轮沿X轴导轨水平移动，实现顶部固定板X轴方向水平移动；X轴导轨两端安装Y轴滚轮，Y轴滚轮嵌入在Y轴封闭导轨内，实现顶部固定板沿Y轴方向水平移动；Y轴封闭导轨两端固定在基座上；顶部固定板上部连接有4自由度连接装置；Z轴高精度伸缩杆固定于4自由度连接装置中；Z轴高精度伸缩杆下方安装有球头关节轴承并通过球头关节轴承连接固定被调试设备。本发明用于对多种设备如无人机，机载云台，机械臂等自稳性能和运动性能进行调试，同时确保试验安全。
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公开(公告)号：CN106989943B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201710287019.2
申请日：2017-04-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种机器人调试平台，包括顶部固定板、X轴滑槽杆、X轴导轨、Y轴滑槽、Y轴导轨、悬挂杆、Z轴固定杆、4自由度连接装置，其中：顶部固定板通过X轴滑槽杆安装在X轴导轨上，X轴滑槽杆沿X轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿X轴方向的水平移动；X轴导轨的两端有Y轴滑槽，Y轴滑槽沿Y轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿Y轴方向的水平移动；Y轴导轨的两端固定在悬挂杆上；顶部固定板的上部连接有4自由度连接装置；Z轴固定杆固定于4自由度连接装置中；Z轴固定杆的下方连接固定被调试机器人设备。本发明用于对机器人系统的自稳性能和运动性能进行测试。
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公开(公告)号：CN106155075B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201610704163.7
申请日：2016-08-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种可分离式无人机控制系统，包括主控模块，电源管理模块，三轴陀螺仪传感器，三轴加速度传感器，磁场传感器，气压传感器，外置存储模块，GPS接收模块，视觉模块，接收机模块，通信模块；在无人机分离前，位于两翼的飞行控制系统的配合模式为主从控制模式，在无人机分离后，位于两翼的飞行控制系统的配合模式为协同控制模式。本发明不仅能满足无人机稳定飞行、安全可靠等一般要求，而且为分离后实现协同提供良好的硬件基础，方便实现可分离式无人机追踪、捕获、拦截等复杂任务。
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公开(公告)号：CN108896887A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810821906.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种耐张绝缘子检测装置及方法，该装置包括：无人机、第一摄像头、处理模块、飞控系统、传感器及检测装置，无人机包括：无人机机体、机臂、螺旋桨及脚架；机臂的一端与无人机机体相连，另一端与螺旋桨相连；脚架设置于无人机机体的底部；第一摄像头设置于无人机机体的外部；处理模块用于接收第一摄像头拍摄的画面；飞控系统用于接收处理模块的处理结果；传感器设置于无人机机体上；检测装置与无人机机体相连。该方法包括：操作无人机飞到绝缘子的上方；控制脚架与绝缘子平行；控制无人机与绝缘子对准；自动降落；检测。本发明的耐张绝缘子检测装置及方法，无需人工爬塔，提高绝缘子串的检测效率，降低检测人员的安全风险。
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