公开(公告)号：CN118838177A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410867899.0

申请日：2024-07-01

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 石磊 ,  陈自强 ,  王哲 ,  刘雨龙 ,  邓康耀

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种内燃机技术领域的基于数据驱动的柴油机燃烧过程多目标控制方法，包括以下步骤：算法参数初始化，实时获取柴油机运行过程中喷油正时、轨压、NOx排放与油耗数值；根据当前时刻的NOx排放与油耗的控制误差，结合神经网络算法求取控制算法参数；根据最小化准则函数式和伪雅可比矩阵估计算法，求取当前时刻的伪雅可比矩阵；基于控制系统目标函数式与伪雅可比估计矩阵，根据无模型自适应算法公式和控制目标权重规则求取当前时刻的喷油正时与轨压控制量，并对柴油机实施控制；进行神经网络学习，获取实施控制作用后柴油机NOx排放与油耗的控制误差，根据误差反向传播算法在线调整神经网络参数实现控制参数的自适应调整。本发明能够满足在无需对柴油机和控制结构进行建模的条件下，基于柴油机的实时运行信息实现了柴油机燃烧过程的多目标有效控制。

公开(公告)号：CN117764949A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311788209.4

申请日：2023-12-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张立箎 ,  宋志云 ,  吴雪海 ,  齐曾鑫 ,  臧迪 ,  郑锐哲 ,  王哲

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G16H50/30 ,  G16H50/70 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于硬膜下血肿分割和迭代预测的慢性硬膜下血肿预后分析方法，其中，该方法包括：收集患者MRI影像进行数据预处理；将相应数据进行基于几何变换、强度变换和噪声注入的数据增强处理；基于上述训练数据构建3D‑UNet分割框架，并以此输出体素级的预测分割结果；将经过上述处理后的数据按照预设比例随机划分为训练集、验证集和测试集，并在分割网络中结合损失函数进行网络训练；从MRI原始数据和对应的分割结果中提取影像学特征，并采用随机森林算法对相应的临床指标进行评估预测。本发明还涉及一种相应的装置、处理器及其存储介质。采用了本发明的该方法、装置、处理器及其存储介质，使得分割网络可以应用于不同设备、不同中心的影像数据。

公开(公告)号：CN109732601B

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN201910008084.6

申请日：2019-01-04

Applicant: 上海交通大学 ,  上海交大临港智能制造创新科技有限公司

Inventor： 庄春刚 ,  朱向阳 ,  张波 ,  王哲 ,  艾尚宥 ,  盛鑫军 ,  袁鑫

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种自动标定机器人位姿与相机光轴垂直的方法和装置，涉及机器人视觉领域，其中，方法包括：在机器人末端安装的工具上固定标定板，使用相机采集标定板图像，将所述采集的标定板图像作为起始位姿；设定步长，并发送旋转偏差值给机器人，机器人按照接收的所述旋转偏差值在起始点附近运动，并触发采集图像；对所述图像进行处理，判断机器人位姿与相机光轴的垂直度；所述设备包括机器人和计算机。本发明提供了一种标定相机采集图像的最佳位置的方法，可以得到更加准确的图像。

公开(公告)号：CN103739081B

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201410014129.8

申请日：2014-01-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吴德意 ,  王哲 ,  林丽丹 ,  孔海南

IPC: C02F3/32 ,  C02F3/30

CPC classification number: Y02W10/18

Abstract: 本发明涉及一种环境工程技术领域的强化脱氮潜流人工湿地装置，包括：预处理沉淀池、跌水曝气井和湿地槽，湿地槽按水流方向又分为好氧硝化段、检查井、缺氧反硝化段和集水井。预处理沉淀塘沉淀悬浮物，防止后续构筑物堵塞；跌水曝气井中设置跌水台阶以提高溶解氧浓度；好氧硝化段填充可吸附氨氮的活性基质，并通过竖直插穿孔曝气管和种植维管束植物提高填料层内溶解氧浓度，从而保证硝化作用的顺利发生；检查井内接入二次进水管，补充反硝化作用所需碳源；缺氧反硝化段填充高效除磷基质，发生反硝化作用并吸附去除磷污染物；集水井收集处理水并最终排出装置。与现有技术相比，本发明对于污水中的氮有较好处理效果，总氮，氨氮去除率均可达到80％以上。

公开(公告)号：CN119035935A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411328197.1

申请日：2024-09-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王皓 ,  陈根良 ,  李煌灵 ,  王哲 ,  陈寅 ,  王卓识

IPC: B23K37/04

Abstract: 本发明公开了用于贮箱筒段焊缝焊接的变尺寸环形内撑机构，包括：首单元、尾单元、至少两个关节单元、自锁单元、关节连接单元，所述环形内撑机构处于支撑状态时，所述首单元、所述尾单元、所述至少两个关节单元呈环形分布，所述自锁单元处于自锁状态，所述尾单元的驱动机构、所述关节单元的驱动机构沿相同的环向分别连接至相邻的所述关节连接单元，所述环形内撑机构的环形外侧用于支撑筒段；所述环形内撑机构处于回收状态时，所述自锁单元处于解锁状态。本发明实现了环形内撑机构的自动退出，并能够适应不同尺寸的贮箱。

公开(公告)号：CN117126916A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202210766423.9

申请日：2022-07-01

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王哲 ,  马世伟

IPC: C12Q1/14 ,  C12R1/445

Abstract: 本发明公开了一种耐药微生物的筛选方法，包括以下步骤：S1、将微生物均匀涂布于固体微生物培养基上，将吸附有抗生素的滤纸片置于固体微生物培养基上，倒置放于培养箱内培养，培养至滤纸片周围出现微生物抑制区；S2、将步骤S1中微生物抑制区边缘微生物接种至液体微生物培养基中培养；S3、经液体微生物培养基培养所得微生物分为两部分，一部分用于耐药性检测，另外一部分均匀涂布于固体微生物培养基上，重复步骤S1、S2，直至检测所得耐药性满足预先设定所得耐药微生物的耐药性需求。本发明中的耐药微生物的筛选方法，步骤方便简易，抗生素用量少，也取得了良好的对金葡菌实验室人工进化结果。

公开(公告)号：CN117085012A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310495666.8

申请日：2023-05-05

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王哲 ,  罗丹

IPC: A61K31/42 ,  A61P31/04 ,  A61K31/5377

Abstract: 本发明公开抗金黄色葡萄球菌药物增效剂及抗金黄色葡萄球菌药物，所述抗金黄色葡萄球菌药物增效剂包括来氟米特，所述的抗金黄色葡萄球菌药物包括利奈唑胺和来氟米特，所述来氟米特与利奈唑胺的质量比为16～32:1。本发明提供的抗金黄色葡萄球菌药物增效剂包括来氟米特，与抗金黄色葡萄球菌药物联用，能够增强单一抗生素(单一抗金黄色葡萄球菌药物)的杀菌效果，减少治疗时间，节约成本；本发明提供的抗金黄色葡萄球菌药物包括来氟米特和利奈唑胺，来氟米特与利奈唑胺联用，增强了利奈唑胺的抗金黄色葡萄球菌效果。

公开(公告)号：CN116558415A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310512609.6

申请日：2023-05-09

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 梁振鹍 ,  陈根良 ,  王皓 ,  吴海宇 ,  康晔政 ,  王哲

IPC: G01B11/00 ,  G06T7/73 ,  G06F17/12 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及一种视觉位姿估计方法、系统、激光装置及电子设备，包括：获取待测对象不同的两个待测特征。获取发射单元和接收单元的连体坐标系，发射单元用于向接收单元发射激光束且分别位于不同待测特征上。获取多个激光束形成的激光斑点图像，并通过单应变换将激光斑点在图像坐标系中的量化表征转化为在连体坐标系中的表征方程。建立连体坐标系之间的相对位姿计算模型，提出优化目标，并通过克罗内克积将优化目标函数转为对应矩阵和待求量构成的列向量的关系式。将非线性方程组转化为线性方程组，计算线性方程组的解。通过李群和旋量的数学工具计算目标函数相对于所求旋量的梯度矩阵，以线性方程组的解为初值通过牛顿‑拉夫森迭代获取最优解。

公开(公告)号：CN112865181B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202110229185.3

申请日：2021-03-02

Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 ,  上海交通大学 ,  华北电力科学研究院有限责任公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 吕敬 ,  王潇 ,  王哲 ,  吴林林 ,  刘辉 ,  李蕴红 ,  徐曼 ,  邓晓洋 ,  孙雅旻 ,  孙大卫 ,  苏田宇 ,  杨艳晨

IPC: H02J3/38

Abstract: 本发明提供一种基于端口阻抗特性的光伏逆变器参数辨识方法及装置，其中，该参数辨识方法包括：根据光伏逆变器的控制器结构、滤波器结构以及电气参数确定所述光伏逆变器在dq坐标系下的导纳矩阵模型；获取光伏逆变器交流侧端口在多个频率下的导纳数据，并对各频率以及对应的所述导纳数据进行精确矢量拟合得到拟合传递函数；根据所述拟合传递函数对所述导纳矩阵模型的第一行第二列元素进行计算得到待辨识参数的辨识结果。本发明通过阻抗特性实现精确的控制器参数辨识，为光伏逆变器参数辨识提供了一个准确可行的方法，有助于通过光伏逆变器外特性获得准确的控制器参数来帮助分析光伏发电系统并网过程。

公开(公告)号：CN107450885A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710601368.7

申请日：2017-07-21

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 庄春刚 ,  贾磊 ,  王哲 ,  张磊 ,  朱向阳

IPC: G06F7/548

Abstract: 本发明公开了一种工业机器人与三维传感器的坐标变换求解方法，包括以下步骤：步骤1、使用三维传感器扫描一个或多个标定块得到点云数据；使用物体位姿识别算法处理所述点云数据，得到所述标定块的位置和姿态信息；将所述标定块上的标志物位置数据点作为三维传感器坐标系下的特征点；步骤2、对所述特征点使用工业机器人进行示教，获得对应所述特征点在工业机器人坐标系下的位置数据点；获得所述三维传感器坐标系和所述工业机器人坐标系下的对应点对集；步骤3、根据所述对应点对集解算工业机器人与三维传感器的最优坐标变换矩阵。该方法不需要特定的标定块，能够将待抓取的零件作为标定块，结合机器人示教的方法方便快速地标定坐标变换矩阵。