公开(公告)号：CN119740172A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411937195.2

申请日：2024-12-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 方崇荣 ,  郑成旭 ,  何建平 ,  钱昆

IPC: G06F18/2433 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0895 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了一种面向信息物理系统的异常检测方法、装置、介质。本发明通过分级检测的框架对信息物理系统的多变量时间序列数据分别进行局部和长期信息的异常检测。通过分别提取局部时间序列的时间特征和变量关联特征，来检查局部的时间和关联异常。并利用提取的高层特征学习鲁棒的隐空间表示，生成对应的隐特征序列，在隐空间上对信息物理系统的集体异常等复杂模式异常进行检测。本发明同时考虑了多变量数据、多尺度分析和时空相关性，有助于覆盖各种攻击引起的异常模式，提高了信息物理系统攻击检测的能力。

公开(公告)号：CN117252748A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202211210125.8

申请日：2022-09-30

Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 张学超 ,  丁续达 ,  任义 ,  郑宇 ,  方崇荣 ,  何建平

IPC: G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06V10/80

Abstract: 本申请提供了一种图像采集的调度方法、装置、设备及存储介质；本申请实施例可以应用于人工智能、云技术、智慧交通、车载等的图像采集场景；该方法包括：控制图像采集设备以第i次迭代的位姿参数对拍摄空间中的目标对象进行感知，得到感知坐标和感知角度；i为正整数，第1次迭代的位姿参数通过参数初始化处理得到；基于感知坐标和感知角度，确定第i次迭代时图像采集设备的感知质量参数；针对第i次迭代的位姿参数进行更新，得到第i+1次迭代的位姿参数；当迭代结束时，基于感知质量参数，从每次迭代所得到的位姿参数中，确定目标位姿参数；控制图像采集设备以目标位姿参数，对目标对象进行图像采集。通过本申请，能够提升图像采集的效果。

公开(公告)号：CN117250945A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202210726433.X

申请日：2022-06-23

Applicant: 上海交通大学 ,  深圳市腾讯计算机系统有限公司

Inventor： 郑文喆 ,  任义 ,  郑宇 ,  方崇荣 ,  何建平

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请提供了一种机器人编队控制方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：针对机器人编队中的任意一个目标机器人，接收第一邻居机器人在第k+1时刻发送的第一运动状态信息，并根据第一运动状态信息，在确定第一邻居机器人异常时，确定第一邻居机器人的异常值，最后根据第一邻居机器人的异常值，对第一邻居机器人进行运动补偿。即本申请机器人编队中的各机器人可以根据邻居机器人发送的运动状态信息，分析邻居机器人是否异常，在确定邻居机器人异常时，根据该异常值对邻居机器人的异常运动进行及时补偿，可以有效降低异常机器人对机器人编队造成的影响，使得机器人编队存在异常时，依然可以准确实现预期编队，提高机器人编队的工作可靠性。

公开(公告)号：CN115913724A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211471382.7

申请日：2022-11-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 郑成旭 ,  王晓鹏 ,  方崇荣 ,  何建平

IPC: H04L9/40

Abstract: 本发明公开一种工业控制系统的入侵检测方法及系统，涉及入侵检测技术领域，所述方法包括：获取目标系统中的k‑1时刻的原始控制信号、k‑1时刻的传感数据和k时刻的传感数据；向k‑1时刻的原始控制信号中添加噪声，得到加噪后的k‑1时刻的控制信号；根据系统矩阵、控制矩阵、加噪后的k‑1时刻的控制信号和k‑1时刻的状态向量的后验估计，确定k时刻的状态向量的先验估计；根据k时刻的状态向量的先验估计、输出矩阵、k时刻的传感数据、稳态状态协方差矩阵和观测噪声协方差矩阵确定检测变量；判断检测变量是否大于预设阈值；若是，则目标系统在k时刻被入侵。本方法提高了工业控制系统的入侵检测率。

公开(公告)号：CN119621561A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411689018.7

申请日：2024-11-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 孔维哲 ,  孙晓晴 ,  方崇荣 ,  祝顺民 ,  吕彪 ,  麻朝 ,  肖世良 ,  邵洲 ,  程鹏 ,  陈积明

IPC: G06F11/3668 ,  G06F11/3604 ,  G06F18/22 ,  G06F18/23 ,  G06F18/24 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明公开了一种面向大型工业系统RPC API的自动化测试方法。该方法以API文档及租户历史调用数据为输入，实现API自动测试。该方法主要包含三个阶段：API依赖模型构建、API测试序列生成、API序列参数渲染。API依赖模型的构建基于API文档和租户历史调用数据来实现，分为三个步骤：API文档静态分析、基于大模型的参数聚类、基于租户历史调用数据的依赖关系过滤。API测试序列的生成基于上一个阶段生成API依赖图，以待测API为起点，不断迭代搜寻前置依赖API来生成序列，最终通过CRUD语义进行过滤。API序列参数的渲染是针对上一阶段生成的API序列，通过构建动态词典和大模型参数推荐来实现。

公开(公告)号：CN118135030A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410257915.4

申请日：2024-03-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 何建平 ,  林鼎 ,  徐继晟 ,  方崇荣

IPC: G06T7/80 ,  G06T3/06

Abstract: 本发明公开一种基于点激光发射器的机械臂手眼标定方法及装置，涉及相机标定领域，所述标定方法包括：通过相机、标定板和相机机械臂标定所需的标定平面；通过激光发射器机械臂调整点激光发射器至所需位姿，将点激光束投影在标定平面上，并通过相机进行画面采集，获得点激光束于标定平面上的投影点在相机坐标系中的坐标；考虑点激光束在点激光发射器坐标系朝向下的二维位姿，使用PnP算法求解变换矩阵，从而得到标定结果。本发明可以有效地通过控制机械臂使得激光发射器在特定位姿下射出激光束，并由标定平面上点激光束的坐标计算得到手眼标定矩阵，以最大程度地简化标定过程，提高标定精度。