一种工业控制系统的入侵检测方法及系统

    公开(公告)号:CN115913724A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211471382.7

    申请日:2022-11-23

    Abstract: 本发明公开一种工业控制系统的入侵检测方法及系统,涉及入侵检测技术领域,所述方法包括:获取目标系统中的k‑1时刻的原始控制信号、k‑1时刻的传感数据和k时刻的传感数据;向k‑1时刻的原始控制信号中添加噪声,得到加噪后的k‑1时刻的控制信号;根据系统矩阵、控制矩阵、加噪后的k‑1时刻的控制信号和k‑1时刻的状态向量的后验估计,确定k时刻的状态向量的先验估计;根据k时刻的状态向量的先验估计、输出矩阵、k时刻的传感数据、稳态状态协方差矩阵和观测噪声协方差矩阵确定检测变量;判断检测变量是否大于预设阈值;若是,则目标系统在k时刻被入侵。本方法提高了工业控制系统的入侵检测率。

    一种污泥高效旋流除砂装置

    公开(公告)号:CN102351390A

    公开(公告)日:2012-02-15

    申请号:CN201110197346.1

    申请日:2011-07-14

    Abstract: 本发明涉及一种污泥高效旋流泥砂分离处理装置,包括筒体、铁栅栏、锥形体、筒底支撑架、切向进泥口、进泥管、排砂口、导流板、出泥管、出泥口和固定点。所述筒体的下部和锥形体的上部连接在一起;所述的导流板固定于筒体中部腔内;所述进泥口位于筒体侧壁的切线方向;所述出泥管从筒体中部水平延伸出来,并且略高于进泥口。该泥、砂分离处理装置利用筒体内增设的螺旋型污泥导流板,增加污泥流在泥、砂旋流分离装置中的停留时间,强化泥、砂高效分离。该泥、砂旋流分离处理装置将旋流除砂和沉降除砂实现功能统一,将污泥中的砂粒通过旋流和沉降过程全部过滤掉,使污泥易于后续处理处置。整套系统结构简单,占地小,工作起来便捷,功率低,效率高。

    一种污泥高效旋流除砂装置

    公开(公告)号:CN102351390B

    公开(公告)日:2013-07-17

    申请号:CN201110197346.1

    申请日:2011-07-14

    Abstract: 本发明涉及一种污泥高效旋流泥砂分离处理装置,包括筒体、铁栅栏、锥形体、筒底支撑架、切向进泥口、进泥管、排砂口、导流板、出泥管、出泥口和固定点。所述筒体的下部和锥形体的上部连接在一起;所述的导流板固定于筒体中部腔内;所述进泥口位于筒体侧壁的切线方向;所述出泥管从筒体中部水平延伸出来,并且略高于进泥口。该泥、砂分离处理装置利用筒体内增设的螺旋型污泥导流板,增加污泥流在泥、砂旋流分离装置中的停留时间,强化泥、砂高效分离。该泥、砂旋流分离处理装置将旋流除砂和沉降除砂实现功能统一,将污泥中的砂粒通过旋流和沉降过程全部过滤掉,使污泥易于后续处理处置。整套系统结构简单,占地小,工作起来便捷,功率低,效率高。

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