公开(公告)号：CN117250945A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202210726433.X

申请日：2022-06-23

Applicant: 上海交通大学 ,  深圳市腾讯计算机系统有限公司

Inventor： 郑文喆 ,  任义 ,  郑宇 ,  方崇荣 ,  何建平

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请提供了一种机器人编队控制方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：针对机器人编队中的任意一个目标机器人，接收第一邻居机器人在第k+1时刻发送的第一运动状态信息，并根据第一运动状态信息，在确定第一邻居机器人异常时，确定第一邻居机器人的异常值，最后根据第一邻居机器人的异常值，对第一邻居机器人进行运动补偿。即本申请机器人编队中的各机器人可以根据邻居机器人发送的运动状态信息，分析邻居机器人是否异常，在确定邻居机器人异常时，根据该异常值对邻居机器人的异常运动进行及时补偿，可以有效降低异常机器人对机器人编队造成的影响，使得机器人编队存在异常时，依然可以准确实现预期编队，提高机器人编队的工作可靠性。

公开(公告)号：CN117252748A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202211210125.8

申请日：2022-09-30

Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 张学超 ,  丁续达 ,  任义 ,  郑宇 ,  方崇荣 ,  何建平

IPC: G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06V10/80

Abstract: 本申请提供了一种图像采集的调度方法、装置、设备及存储介质；本申请实施例可以应用于人工智能、云技术、智慧交通、车载等的图像采集场景；该方法包括：控制图像采集设备以第i次迭代的位姿参数对拍摄空间中的目标对象进行感知，得到感知坐标和感知角度；i为正整数，第1次迭代的位姿参数通过参数初始化处理得到；基于感知坐标和感知角度，确定第i次迭代时图像采集设备的感知质量参数；针对第i次迭代的位姿参数进行更新，得到第i+1次迭代的位姿参数；当迭代结束时，基于感知质量参数，从每次迭代所得到的位姿参数中，确定目标位姿参数；控制图像采集设备以目标位姿参数，对目标对象进行图像采集。通过本申请，能够提升图像采集的效果。

公开(公告)号：CN117250946A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202211342083.3

申请日：2022-10-28

Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 王映寒 ,  蒋浩 ,  丁续达 ,  任义 ,  郑宇 ,  段晓明 ,  何建平

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请实施例公开了一种数据处理方法、装置、设备、存储介质及产品。其中方法包括：获取第一时刻第一目标点方位信息以及目标对象周围的障碍物的分布信息，基于第一时刻第一目标点的方位信息和目标对象周围障碍物的分布信息，预测目标对象在第二时刻的行进方向，根据目标对象在第二时刻的行进方向及第一时刻目标对象周围的障碍物的分布信息，确定目标障碍物，根据预测得到的目标对象在第二时刻的行进方向，以及目标对象在第一时刻与目标障碍物之间的距离，预测目标对象在第二时刻的行进速度。可见，通过第一时刻第一目标点的方位信息以及目标对象周围的障碍物的分布信息，预测目标对象在第二时刻的行进方向和行进速度，可以提高路径规划的效率。