-
公开(公告)号：CN118135030A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410257915.4
申请日：2024-03-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于点激光发射器的机械臂手眼标定方法及装置，涉及相机标定领域，所述标定方法包括：通过相机、标定板和相机机械臂标定所需的标定平面；通过激光发射器机械臂调整点激光发射器至所需位姿，将点激光束投影在标定平面上，并通过相机进行画面采集，获得点激光束于标定平面上的投影点在相机坐标系中的坐标；考虑点激光束在点激光发射器坐标系朝向下的二维位姿，使用PnP算法求解变换矩阵，从而得到标定结果。本发明可以有效地通过控制机械臂使得激光发射器在特定位姿下射出激光束，并由标定平面上点激光束的坐标计算得到手眼标定矩阵，以最大程度地简化标定过程，提高标定精度。
Search Results
1
records
(took 0.019 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
