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公开(公告)号：CN115857432A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211474786.1
申请日：2022-11-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提供了一种基于曲率极大值优化的刀具轨迹光顺方法和系统，包括：步骤1：计算组成刀具轨迹的离散点的离散曲率，根据离散曲率把原轨迹划分为多条子轨迹；步骤2：优化子轨迹上的离散点位置，降低子轨迹的离散曲率极大值，得到优化后的新离散点；步骤3：对新离散点进行弦长参数化，求取其对应参数，并从中提取特征点，确定节点矢量，构造初始三次B样条拟合曲线；步骤4：计算新离散点的拟合误差，迭代增加、更新B样条曲线的控制点，直到生成满足公差要求的B样条拟合曲线。本发明在保证离散点拟合精度的前提下，降低了B样条拟合曲线的曲率极大值。
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公开(公告)号：CN113899280B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111323390.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B5/008
Abstract: 本发明提供了一种整体叶盘叶片四轴联动测量路径规划方法及系统，通过干涉检查，将叶片截面线划分为上、下两段，并确定测针倾斜角，之后利用增量式计算方法快速获得所有路径点的旋转角可测矩阵，同时将测针、测座近似为圆锥模型对可测矩阵进行修正，最后利用二分法和三次样条曲线对测座旋转角进行拟合，最终获得平滑无干涉的转台旋转轨迹。本发明可行区域的计算中考虑了测座本身的体积，并将其与测针近似为圆锥对可测矩阵进行了进一步的修正，确保可测矩阵准确无干涉；充分利用四轴联动测量机的优势，测量过程中只需要调整测针方向两次，提高了测量效率，本发明极大的降低了干涉检查的计算量，本发明确保了轨迹无干涉情况下尽可能的光顺。
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公开(公告)号：CN112363456B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202011248725.4
申请日：2020-11-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/19 , G05B19/401 , G01B17/06
Abstract: 本发明提供了一种基于超声测量的表面轮廓自动跟踪方法，包括：步骤1：将测量区域边界离散为一系列坐标点；步骤2：初始化扫描方向和进给方向，初始化运动方向及换向标识符；步骤3：将测量头定位到初始测量点，并调整测量头的位置和姿态；步骤4：对测量头的姿态进行在线调整，采集表面坐标点并预测下一采样点；步骤5：判断预测的下一采样点是否位于边界外；步骤6：将下一采样点发送给测量控制系统，并返回步骤4继续执行；步骤7：当新的采样平面与被测区域没有交点时，完成跟踪测量。本发明通过算法与硬件结合，可以在无需知道曲面具体模型信息和无需提前生成测量路径的情况下，实现模型未知曲面的轮廓自动跟踪测量。
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公开(公告)号：CN103605042B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201310380043.2
申请日：2013-08-27
Applicant: 上海交通大学 , 国家电网公司 , 吉林省电力有限公司松原供电公司
IPC: G01R31/08
CPC classification number: Y04S10/522
Abstract: 本发明提供一种基于自适应粒子群优化算法的接地网故障诊断方法，根据电网络理论中的节点电压分析法建立故障诊断方程，再依据最小能量原理得到目标优化函数，将接地网故障诊断问题转化为含约束条件的目标优化问题，然后采用自适应粒子群优化算法对该优化问题进行求解，得到诊断结果。本发明的基于自适应粒子群优化算法的接地网故障诊断方法中通过建立了接地网故障诊断的数学模型，并使用优化目标函数，降低了诊断方程的病态程度，且调用了自适应粒子群优化算法的全局寻优能力，提高了求解优化模型的效率和精度，使诊断结果更加精准、可靠。
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公开(公告)号：CN104881467A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510275426.2
申请日：2015-05-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30575 , G06F17/303
Abstract: 本发明提供了一种基于频繁项集的数据关联性分析和预读取方法，包括步骤如下：云平台每处理一个作业，将该次作业中每一个子任务处理的数据块作为一条记录存入资料库中；每隔一定时间利用集群的空闲资源对资料库中的频繁项集进行挖掘，找出数据块之间的关联性；在之后作业的执行过程中，根据预测的置信度，结合数据与任务所在节点的位置关系，提前读取所需要的数据块，从而达到提升整个集群吞吐率的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115145146B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202110350758.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于最大曲率优化的B样条拐角光顺方法和系统，包括：基于7个控制顶点且控制顶点对称分布的三次准均匀B样条来实现直线与曲线连接处的G3连续，通过将控制顶点延伸至轨迹负侧，实现过渡曲线如同赛车漂移形态穿梭在相邻直线段之间，在确定相邻小线段拐角光顺的正向和负向最大近似误差的解析表达的基础上，依据正负轮廓误差阈值约束、直线段长度约束和最大曲率约束，确立拐角光顺曲线的降低最大曲率的优化模型，依据优化模型，计算最优的位置参数，获得最优化的过渡曲线。本发明实现了拐角光顺轨迹在满足加工误差要求下，减小B样条曲线的最大曲率的目的，有效提升了加工效率。
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公开(公告)号：CN115145146A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110350758.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于最大曲率优化的B样条拐角光顺方法和系统，包括：基于7个控制顶点且控制顶点对称分布的三次准均匀B样条来实现直线与曲线连接处的G3连续，通过将控制顶点延伸至轨迹负侧，实现过渡曲线如同赛车漂移形态穿梭在相邻直线段之间，在确定相邻小线段拐角光顺的正向和负向最大近似误差的解析表达的基础上，依据正负轮廓误差阈值约束、直线段长度约束和最大曲率约束，确立拐角光顺曲线的降低最大曲率的优化模型，依据优化模型，计算最优的位置参数，获得最优化的过渡曲线。本发明实现了拐角光顺轨迹在满足加工误差要求下，减小B样条曲线的最大曲率的目的，有效提升了加工效率。
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公开(公告)号：CN113203385B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110413720.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明提供了一种无干涉五轴扫描轨迹生成方法及系统，涉及五轴扫描测量轨迹生成技术领域，该方法包括：步骤S1：将待扫描测量的三维自由曲面通过中轴线提取算法，提取其表面中轴线作为引导线；步骤S2：根据步骤S1中引导线上不同点的可行区域，计算确定测座可行区域的最优像素位置，进而对可行区域的最优位置进行拟合，确定最优控制点数量，获得平滑光顺且无干涉的测座扫描轨迹。本发明能够通过分析引导线上前一点的可行区域边缘位置的干涉情况，快速获得下一点的可行区域，极大的降低干涉检查的计算量；且能够确保轨迹无干涉情况下尽可能的光顺。
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公开(公告)号：CN113579850A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110859050.5
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明提供了一种多轴机床热误差的可视化测量系统及方法，包括热误差测试工件和对热误差测试工件进行加工的多轴机床；热误差测试工件设置在多轴机床上；热误差测试工件包括多个线性轴测试面、多个旋转轴测试面、设置在线性轴测试面上的参考槽和设置在旋转轴测试面上的参考槽；线性轴测试面的法向和对应的线性轴方向同向，旋转轴测试面的轴线方向和对应的旋转轴轴向同向。本发明提出的测量方法及系统可以用于所有构型的五轴机床，且能够得出五轴机床所有运动轴的热误差数据；通过对热误差测试工件表面加工槽，并根据加工槽的痕迹直接目视得到热误差，可视化效果高。
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公开(公告)号：CN113203385A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110413720.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明提供了一种无干涉五轴扫描轨迹生成方法及系统，涉及五轴扫描测量轨迹生成技术领域，该方法包括：步骤S1：将待扫描测量的三维自由曲面通过中轴线提取算法，提取其表面中轴线作为引导线；步骤S2：根据步骤S1中引导线上不同点的可行区域，计算确定测座可行区域的最优像素位置，进而对可行区域的最优位置进行拟合，确定最优控制点数量，获得平滑光顺且无干涉的测座扫描轨迹。本发明能够通过分析引导线上前一点的可行区域边缘位置的干涉情况，快速获得下一点的可行区域，极大的降低干涉检查的计算量；且能够确保轨迹无干涉情况下尽可能的光顺。
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