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公开(公告)号：CN115145146B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202110350758.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于最大曲率优化的B样条拐角光顺方法和系统，包括：基于7个控制顶点且控制顶点对称分布的三次准均匀B样条来实现直线与曲线连接处的G3连续，通过将控制顶点延伸至轨迹负侧，实现过渡曲线如同赛车漂移形态穿梭在相邻直线段之间，在确定相邻小线段拐角光顺的正向和负向最大近似误差的解析表达的基础上，依据正负轮廓误差阈值约束、直线段长度约束和最大曲率约束，确立拐角光顺曲线的降低最大曲率的优化模型，依据优化模型，计算最优的位置参数，获得最优化的过渡曲线。本发明实现了拐角光顺轨迹在满足加工误差要求下，减小B样条曲线的最大曲率的目的，有效提升了加工效率。
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公开(公告)号：CN115145146A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110350758.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于最大曲率优化的B样条拐角光顺方法和系统，包括：基于7个控制顶点且控制顶点对称分布的三次准均匀B样条来实现直线与曲线连接处的G3连续，通过将控制顶点延伸至轨迹负侧，实现过渡曲线如同赛车漂移形态穿梭在相邻直线段之间，在确定相邻小线段拐角光顺的正向和负向最大近似误差的解析表达的基础上，依据正负轮廓误差阈值约束、直线段长度约束和最大曲率约束，确立拐角光顺曲线的降低最大曲率的优化模型，依据优化模型，计算最优的位置参数，获得最优化的过渡曲线。本发明实现了拐角光顺轨迹在满足加工误差要求下，减小B样条曲线的最大曲率的目的，有效提升了加工效率。
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公开(公告)号：CN219662584U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202222305154.4
申请日：2022-08-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 导管固定器，有效的解决了常规导管固定器较为单一，当病人下床活动时固定不方便，容易造成引流袋脱落，当患者在病床上躺着时不能固定在身边，并且不能对引流管进行固定，导致引流管随意滑动，从而增加感染的及导管脱落的风险的问题，包括支撑架，所述支撑架的上端转动连接有夹子，支撑架的下端转动连接有弧形环，支撑架的左端固定连接有固定环，支撑架的左端滑动连接有可上下移动的移动环。
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