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公开(公告)号：CN113899280B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111323390.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B5/008
Abstract: 本发明提供了一种整体叶盘叶片四轴联动测量路径规划方法及系统，通过干涉检查，将叶片截面线划分为上、下两段，并确定测针倾斜角，之后利用增量式计算方法快速获得所有路径点的旋转角可测矩阵，同时将测针、测座近似为圆锥模型对可测矩阵进行修正，最后利用二分法和三次样条曲线对测座旋转角进行拟合，最终获得平滑无干涉的转台旋转轨迹。本发明可行区域的计算中考虑了测座本身的体积，并将其与测针近似为圆锥对可测矩阵进行了进一步的修正，确保可测矩阵准确无干涉；充分利用四轴联动测量机的优势，测量过程中只需要调整测针方向两次，提高了测量效率，本发明极大的降低了干涉检查的计算量，本发明确保了轨迹无干涉情况下尽可能的光顺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110186372B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910385869.5
申请日：2019-05-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种非接触式测量领域内的三坐标测量机的点激光测头的光束方向标定方法，该方法分为初始值标定与优化标定两个部分，其中初始值标定阶段通过控制三坐标测量机沿X、Y、Z三轴以固定的距离分别移动M1、M2、M3次共测量标准球上包括初始位置在内的M1+M2+M3+1个点，计算出激光光束的初始估计方向以及标准球球心在三坐标测量机坐标系下的初始估计位置；优化标定阶段通过控制三坐标测量机在标准球面上扫描测量大量点云，利用优化方法优化初始值标定阶段得到的激光光束估计方向，得到精确的激光光束在三坐标测量机测量坐标系下的方向。本发明在优化标定阶段，采用扫描式测量方式可得到较为精确的激光光束方向。
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公开(公告)号：CN113899280A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111323390.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B5/008
Abstract: 本发明提供了一种整体叶盘叶片四轴联动测量路径规划方法及系统，通过干涉检查，将叶片截面线划分为上、下两段，并确定测针倾斜角，之后利用增量式计算方法快速获得所有路径点的旋转角可测矩阵，同时将测针、测座近似为圆锥模型对可测矩阵进行修正，最后利用二分法和三次样条曲线对测座旋转角进行拟合，最终获得平滑无干涉的转台旋转轨迹。本发明可行区域的计算中考虑了测座本身的体积，并将其与测针近似为圆锥对可测矩阵进行了进一步的修正，确保可测矩阵准确无干涉；充分利用四轴联动测量机的优势，测量过程中只需要调整测针方向两次，提高了测量效率，本发明极大的降低了干涉检查的计算量，本发明确保了轨迹无干涉情况下尽可能的光顺。
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公开(公告)号：CN113203385B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110413720.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明提供了一种无干涉五轴扫描轨迹生成方法及系统，涉及五轴扫描测量轨迹生成技术领域，该方法包括：步骤S1：将待扫描测量的三维自由曲面通过中轴线提取算法，提取其表面中轴线作为引导线；步骤S2：根据步骤S1中引导线上不同点的可行区域，计算确定测座可行区域的最优像素位置，进而对可行区域的最优位置进行拟合，确定最优控制点数量，获得平滑光顺且无干涉的测座扫描轨迹。本发明能够通过分析引导线上前一点的可行区域边缘位置的干涉情况，快速获得下一点的可行区域，极大的降低干涉检查的计算量；且能够确保轨迹无干涉情况下尽可能的光顺。
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公开(公告)号：CN113203385A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110413720.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明提供了一种无干涉五轴扫描轨迹生成方法及系统，涉及五轴扫描测量轨迹生成技术领域，该方法包括：步骤S1：将待扫描测量的三维自由曲面通过中轴线提取算法，提取其表面中轴线作为引导线；步骤S2：根据步骤S1中引导线上不同点的可行区域，计算确定测座可行区域的最优像素位置，进而对可行区域的最优位置进行拟合，确定最优控制点数量，获得平滑光顺且无干涉的测座扫描轨迹。本发明能够通过分析引导线上前一点的可行区域边缘位置的干涉情况，快速获得下一点的可行区域，极大的降低干涉检查的计算量；且能够确保轨迹无干涉情况下尽可能的光顺。
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公开(公告)号：CN110186372A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910385869.5
申请日：2019-05-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种非接触式测量领域内的三坐标测量机的点激光测头的光束方向标定方法，该方法分为初始值标定与优化标定两个部分，其中初始值标定阶段通过控制三坐标测量机沿X、Y、Z三轴以固定的距离分别移动M1、M2、M3次共测量标准球上包括初始位置在内的M1+M2+M3+1个点，计算出激光光束的初始估计方向以及标准球球心在三坐标测量机坐标系下的初始估计位置；优化标定阶段通过控制三坐标测量机在标准球面上扫描测量大量点云，利用优化方法优化初始值标定阶段得到的激光光束估计方向，得到精确的激光光束在三坐标测量机测量坐标系下的方向。本发明在优化标定阶段，采用扫描式测量方式可得到较为精确的激光光束方向。
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