公开(公告)号：CN113579850A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110859050.5

申请日：2021-07-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 黄诺帝 ,  华力 ,  陈金超 ,  张杨 ,  朱利民

IPC: B23Q17/00

Abstract: 本发明提供了一种多轴机床热误差的可视化测量系统及方法，包括热误差测试工件和对热误差测试工件进行加工的多轴机床；热误差测试工件设置在多轴机床上；热误差测试工件包括多个线性轴测试面、多个旋转轴测试面、设置在线性轴测试面上的参考槽和设置在旋转轴测试面上的参考槽；线性轴测试面的法向和对应的线性轴方向同向，旋转轴测试面的轴线方向和对应的旋转轴轴向同向。本发明提出的测量方法及系统可以用于所有构型的五轴机床，且能够得出五轴机床所有运动轴的热误差数据；通过对热误差测试工件表面加工槽，并根据加工槽的痕迹直接目视得到热误差，可视化效果高。

公开(公告)号：CN115857432A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211474786.1

申请日：2022-11-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 黄诺帝 ,  华力 ,  张杨 ,  朱利民

IPC: G05B19/408

Abstract: 本发明提供了一种基于曲率极大值优化的刀具轨迹光顺方法和系统，包括：步骤1：计算组成刀具轨迹的离散点的离散曲率，根据离散曲率把原轨迹划分为多条子轨迹；步骤2：优化子轨迹上的离散点位置，降低子轨迹的离散曲率极大值，得到优化后的新离散点；步骤3：对新离散点进行弦长参数化，求取其对应参数，并从中提取特征点，确定节点矢量，构造初始三次B样条拟合曲线；步骤4：计算新离散点的拟合误差，迭代增加、更新B样条曲线的控制点，直到生成满足公差要求的B样条拟合曲线。本发明在保证离散点拟合精度的前提下，降低了B样条拟合曲线的曲率极大值。

公开(公告)号：CN113579850B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202110859050.5

申请日：2021-07-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 黄诺帝 ,  华力 ,  陈金超 ,  张杨 ,  朱利民

IPC: B23Q17/00

Abstract: 本发明提供了一种多轴机床热误差的可视化测量系统及方法，包括热误差测试工件和对热误差测试工件进行加工的多轴机床；热误差测试工件设置在多轴机床上；热误差测试工件包括多个线性轴测试面、多个旋转轴测试面、设置在线性轴测试面上的参考槽和设置在旋转轴测试面上的参考槽；线性轴测试面的法向和对应的线性轴方向同向，旋转轴测试面的轴线方向和对应的旋转轴轴向同向。本发明提出的测量方法及系统可以用于所有构型的五轴机床，且能够得出五轴机床所有运动轴的热误差数据；通过对热误差测试工件表面加工槽，并根据加工槽的痕迹直接目视得到热误差，可视化效果高。