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公开(公告)号：CN108711814A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810528656.9
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 一种电网除冰巡检节能机器人，包括：相互连接的运动机构、敲击机构和控制系统；运动机构包括：主动夹臂、同步驱动轮、驱动电机、开合装置和平移装置，其中：同步驱动轮通过对应的转动轴与主动夹臂连接，驱动电机、开合装置和平移装置分别与主动夹臂连接。本发明通过夹臂的交替开合实现在电线上越障，其结构相对简单可靠，采用这种方式可以越过较大的障碍，使机器拥有更好的环境适应性。采用机械敲击方式相较除冰传统方式效率有所提高；相较加热除冰方式可节省能源。机器上安装多种传感设备使机器能具有在输电线上巡检的能力，对电网的检修维护及抢险救灾有很大帮助，可拓展性极高。此外，本发明悬挂在输电线的下方，方便避让高压电塔的外伸臂。
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公开(公告)号：CN111283553B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010201595.2
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种砂轮开槽工具及开槽方法，属于机械加工领域，包括砂轮修整器、连接块以及盘铣刀刀柄；所述盘铣刀刀柄安装在连接块上并沿所述连接块的周向布置，砂轮修整器沿连接的周向形成了一条螺旋形的安装轨迹且砂轮修整器的朝向与螺旋形轨迹的切向方向相垂直。本发明依靠砂轮修整器在砂轮磨削区域相对运动并切削砂轮形成砂轮周向表面结构的网格化，砂轮修整器和待加工砂轮都能各自绕轴转动并做相互啮合的蜗轮蜗杆运动，在砂轮修整器和待加工砂轮的重合部分，砂轮快速开槽工具对砂轮进行切削完成开槽作业，实现了在砂轮上开槽且使砂轮周向形成网格式槽沟，解决了现有技术中磨削引起的工件烧伤和热变形的缺陷，开槽质量好，效率高。
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公开(公告)号：CN111331259B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010120304.7
申请日：2020-02-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K26/38
Abstract: 本发明提供了一种利用激光加工高精度单晶金刚石圆弧刀具的方法及装置，包括如下步骤：激光切除多余部分步骤：采用激光切割待加工的金刚石片材，激光采用直线切割的方式，自金刚石片材切割至金刚石刀具的轮廓外侧，切除金刚石片材的多余部分；激光直接切割步骤：对切割完多余部分的金刚石片材进行外轮廓的直接切割；半径补偿步骤：对待加工的金刚石刀具的刀头半径进行补偿。本发明先通过切除多余部分切割，再针对金刚石刀具轮廓精切割，不仅效率和准确率提高，而且避免激光切割过程中导致的裂纹、表面损伤和石墨化等缺陷；本发明采用的加工方法避免了激光在短时间内不会重复照射同一区域，从而使加工过程中的热缺陷最小化。
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公开(公告)号：CN108711814B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810528656.9
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 一种电网除冰巡检节能机器人，包括：相互连接的运动机构、敲击机构和控制系统；运动机构包括：主动夹臂、同步驱动轮、驱动电机、开合装置和平移装置，其中：同步驱动轮通过对应的转动轴与主动夹臂连接，驱动电机、开合装置和平移装置分别与主动夹臂连接。本发明通过夹臂的交替开合实现在电线上越障，其结构相对简单可靠，采用这种方式可以越过较大的障碍，使机器拥有更好的环境适应性。采用机械敲击方式相较除冰传统方式效率有所提高；相较加热除冰方式可节省能源。机器上安装多种传感设备使机器能具有在输电线上巡检的能力，对电网的检修维护及抢险救灾有很大帮助，可拓展性极高。此外，本发明悬挂在输电线的下方，方便避让高压电塔的外伸臂。
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公开(公告)号：CN109434288A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811473443.7
申请日：2018-12-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K26/36 , B23K26/384 , B23K26/70 , B23K37/047
CPC classification number: B23K26/36 , B23K26/384 , B23K26/702 , B23K37/047
Abstract: 本发明提供了一种超快激光锥孔打孔装置以及打孔工艺，由偏转电机、主轴电机、夹具构成。作为激光加工平台的延伸部分，该工艺设备提高了激光加工的应用范围，可以用来加工不同锥度、不同尺寸的正反锥度孔。该方法的基本原理是在偏转工作台使激光与工件表面有合适的夹角之后，主轴带动工件旋转，在激光作用下加工出锥孔。在加工方法方面，采用试加工并测量加工的同心圆的半径并结合激光光斑距离，计算工件在激光控制平台下的坐标位置，经过位置补偿后进行加工。在切削速度的控制方面，激光采用高速自转达到切削速度的要求，降低了对主轴电机转速的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108640017A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810489279.2
申请日：2018-05-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种货物抓取运输装置，包括：行走机构，其包括底盘和全向轮；升降机构，包括平行设置的第一、第二支撑杆，第一、第二支撑杆的下端均铰接在底盘上，第一支撑杆上设有第一活动杆，第二支撑杆上设有第二活动杆，第一、第二活动杆通过第一驱动机构驱动；还包括位于第二支撑杆下方的主液压缸，主液压缸的缸体铰接在底盘上，活塞杆铰接在第二支撑杆上；抓取机构，其包括工作台，第一、第二活动杆均与工作台相连接，所述工作台上设有相互配合实现横向抓取动作的两个夹爪，两个夹爪通过第二驱动机构实现抓取动作。本发明实现全方位移动以及任意角度的原地旋转，工作高度可调，工作效率高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN110653728A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910988969.7
申请日：2019-10-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种具有沟槽结构的砂轮，包括：砂轮基体(1)、金属材料薄板(2)以及磨料结合剂混合物(3)；所述金属材料薄板(2)与砂轮基体(1)连接；所述金属材料薄板(2)之间填充有磨料结合剂混合物(3)；所述砂轮基体(1)具有导电性；所述金属材料薄板(2)在电解加工过程中可逐渐被去除，从而形成沟槽，沟槽的深度由电解加工控制。本发明制备成本低，便于实现工业化生产。使用这种砂轮进行磨削加工，可以降低磨削力，冷却液进入沟槽结构，可以增强散热能力；同时砂轮基体(1)和金属材料薄板(2)可以将磨削热量传导出去，降低磨削区域温度。
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公开(公告)号：CN110653728B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910988969.7
申请日：2019-10-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种具有沟槽结构的砂轮，包括：砂轮基体(1)、金属材料薄板(2)以及磨料结合剂混合物(3)；所述金属材料薄板(2)与砂轮基体(1)连接；所述金属材料薄板(2)之间填充有磨料结合剂混合物(3)；所述砂轮基体(1)具有导电性；所述金属材料薄板(2)在电解加工过程中可逐渐被去除，从而形成沟槽，沟槽的深度由电解加工控制。本发明制备成本低，便于实现工业化生产。使用这种砂轮进行磨削加工，可以降低磨削力，冷却液进入沟槽结构，可以增强散热能力；同时砂轮基体(1)和金属材料薄板(2)可以将磨削热量传导出去，降低磨削区域温度。
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公开(公告)号：CN111331259A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010120304.7
申请日：2020-02-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K26/38
Abstract: 本发明提供了一种利用激光加工高精度单晶金刚石圆弧刀具的方法及装置，包括如下步骤：激光切除多余部分步骤：采用激光切割待加工的金刚石片材，激光采用直线切割的方式，自金刚石片材切割至金刚石刀具的轮廓外侧，切除金刚石片材的多余部分；激光直接切割步骤：对切割完多余部分的金刚石片材进行外轮廓的直接切割；半径补偿步骤：对待加工的金刚石刀具的刀头半径进行补偿。本发明先通过切除多余部分切割，再针对金刚石刀具轮廓精切割，不仅效率和准确率提高，而且避免激光切割过程中导致的裂纹、表面损伤和石墨化等缺陷；本发明采用的加工方法避免了激光在短时间内不会重复照射同一区域，从而使加工过程中的热缺陷最小化。
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公开(公告)号：CN111283553A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010201595.2
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种砂轮开槽工具及开槽方法，属于机械加工领域，包括砂轮修整器、连接块以及盘铣刀刀柄；所述盘铣刀刀柄安装在连接块上并沿所述连接块的周向布置，砂轮修整器沿连接的周向形成了一条螺旋形的安装轨迹且砂轮修整器的朝向与螺旋形轨迹的切向方向相垂直。本发明依靠砂轮修整器在砂轮磨削区域相对运动并切削砂轮形成砂轮周向表面结构的网格化，砂轮修整器和待加工砂轮都能各自绕轴转动并做相互啮合的蜗轮蜗杆运动，在砂轮修整器和待加工砂轮的重合部分，砂轮快速开槽工具对砂轮进行切削完成开槽作业，实现了在砂轮上开槽且使砂轮周向形成网格式槽沟，解决了现有技术中磨削引起的工件烧伤和热变形的缺陷，开槽质量好，效率高。
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