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公开(公告)号：CN113410917B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110695237.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天电子通讯设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种高效冗余无线功率传输装置，包括：转动单元、信号传输单元及冗余结构；冗余结构包括：多个功率传输单元及磁场屏蔽单元；功率传输单元包括：固定端及旋转端功率传输载体模块；磁场屏蔽单元包括：固定端及旋转端磁场屏蔽模块；旋转端磁场屏蔽模块设置于转动单元的外侧；功率传输单元及信号传输单元分别用于在转动单元的转动过程中将功率、信号由固定端向旋转端无线传输。本发明的高效冗余无线功率传输装置，具有磨损少、寿命长的优势，且可实现多股功率同时传输，功率传输功能可达到足够的效率。
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公开(公告)号：CN108711814B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810528656.9
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 一种电网除冰巡检节能机器人，包括：相互连接的运动机构、敲击机构和控制系统；运动机构包括：主动夹臂、同步驱动轮、驱动电机、开合装置和平移装置，其中：同步驱动轮通过对应的转动轴与主动夹臂连接，驱动电机、开合装置和平移装置分别与主动夹臂连接。本发明通过夹臂的交替开合实现在电线上越障，其结构相对简单可靠，采用这种方式可以越过较大的障碍，使机器拥有更好的环境适应性。采用机械敲击方式相较除冰传统方式效率有所提高；相较加热除冰方式可节省能源。机器上安装多种传感设备使机器能具有在输电线上巡检的能力，对电网的检修维护及抢险救灾有很大帮助，可拓展性极高。此外，本发明悬挂在输电线的下方，方便避让高压电塔的外伸臂。
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公开(公告)号：CN113410917A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110695237.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天电子通讯设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种高效冗余无线功率传输装置，包括：转动单元、信号传输单元及冗余结构；冗余结构包括：多个功率传输单元及磁场屏蔽单元；功率传输单元包括：固定端及旋转端功率传输载体模块；磁场屏蔽单元包括：固定端及旋转端磁场屏蔽模块；旋转端磁场屏蔽模块设置于转动单元的外侧；功率传输单元及信号传输单元分别用于在转动单元的转动过程中将功率、信号由固定端向旋转端无线传输。本发明的高效冗余无线功率传输装置，具有磨损少、寿命长的优势，且可实现多股功率同时传输，功率传输功能可达到足够的效率。
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公开(公告)号：CN108711814A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810528656.9
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 一种电网除冰巡检节能机器人，包括：相互连接的运动机构、敲击机构和控制系统；运动机构包括：主动夹臂、同步驱动轮、驱动电机、开合装置和平移装置，其中：同步驱动轮通过对应的转动轴与主动夹臂连接，驱动电机、开合装置和平移装置分别与主动夹臂连接。本发明通过夹臂的交替开合实现在电线上越障，其结构相对简单可靠，采用这种方式可以越过较大的障碍，使机器拥有更好的环境适应性。采用机械敲击方式相较除冰传统方式效率有所提高；相较加热除冰方式可节省能源。机器上安装多种传感设备使机器能具有在输电线上巡检的能力，对电网的检修维护及抢险救灾有很大帮助，可拓展性极高。此外，本发明悬挂在输电线的下方，方便避让高压电塔的外伸臂。
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