公开(公告)号：CN108711814A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810528656.9

申请日：2018-05-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 宋嘉诚 ,  吕林峰 ,  吴恢悦 ,  郭为忠

IPC: H02G7/16

Abstract: 一种电网除冰巡检节能机器人，包括：相互连接的运动机构、敲击机构和控制系统；运动机构包括：主动夹臂、同步驱动轮、驱动电机、开合装置和平移装置，其中：同步驱动轮通过对应的转动轴与主动夹臂连接，驱动电机、开合装置和平移装置分别与主动夹臂连接。本发明通过夹臂的交替开合实现在电线上越障，其结构相对简单可靠，采用这种方式可以越过较大的障碍，使机器拥有更好的环境适应性。采用机械敲击方式相较除冰传统方式效率有所提高；相较加热除冰方式可节省能源。机器上安装多种传感设备使机器能具有在输电线上巡检的能力，对电网的检修维护及抢险救灾有很大帮助，可拓展性极高。此外，本发明悬挂在输电线的下方，方便避让高压电塔的外伸臂。

公开(公告)号：CN108711814B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201810528656.9

申请日：2018-05-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 宋嘉诚 ,  吕林峰 ,  吴恢悦 ,  郭为忠

IPC: H02G7/16

Abstract: 一种电网除冰巡检节能机器人，包括：相互连接的运动机构、敲击机构和控制系统；运动机构包括：主动夹臂、同步驱动轮、驱动电机、开合装置和平移装置，其中：同步驱动轮通过对应的转动轴与主动夹臂连接，驱动电机、开合装置和平移装置分别与主动夹臂连接。本发明通过夹臂的交替开合实现在电线上越障，其结构相对简单可靠，采用这种方式可以越过较大的障碍，使机器拥有更好的环境适应性。采用机械敲击方式相较除冰传统方式效率有所提高；相较加热除冰方式可节省能源。机器上安装多种传感设备使机器能具有在输电线上巡检的能力，对电网的检修维护及抢险救灾有很大帮助，可拓展性极高。此外，本发明悬挂在输电线的下方，方便避让高压电塔的外伸臂。