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公开(公告)号：CN116238673A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310173862.3
申请日：2023-02-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于MPF长波运动推进原理的仿生水下机器人，包括：用于产生前端推进力的前端推进机构，用于调节机器人俯仰位姿的中央俯仰机构，用于产生中端推进力的中端推进机构，用于提供整体驱动的末端电机驱动机构和机器人控制系统；所述前端推进机构末端与所述中央俯仰机构前端相连，所述中央俯仰机构末端与所述中端推进机构前端相连，所述中端推进机构末端与所述末端电机驱动机构前端相连，所述机器人控制系统与所述中央俯仰机构、所述末端电机驱动机构相连并输出控制指令。本发明实现了结构简单、易装配、耗能低、降低成本的目的；此外依靠自身形态变化而非排水量变化实现了水下机器人的俯仰运动，提高了空间利用率与水下游动性能。
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公开(公告)号：CN116356413A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310349559.4
申请日：2023-04-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种镍磷合金表面加工技术领域的基于离子刻蚀的光学金属元件表面抛光装置和方法，电化学离子刻蚀装置包括离子刻蚀槽体、直流电源、固定架。离子刻蚀槽体具有防腐蚀功能，绝缘容器底部横穿两条通气管道，气体流量通过阀门进行控制，通入气体可使得电解抛光液成分更加均匀，并促进物质传递过程；固定架包括工件、电极高度控制单元，工件与电极呈垂直分布，工件高度可以上下调节，工件待处理面位于电抛光液液面之下；直流电源正极与工件相连，负极与电极连接。本发明还公开电化学离子刻蚀方法，包括：抛光液配方，预清洗，抛光工艺设计，后清洗等。本发明可实现低能耗高效率的光学金属元件的抛光生产。
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公开(公告)号：CN116858138A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310613077.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 一种激光检测术领域的基于光反射的表面粗糙度检测装置，包括底盘、工件夹具、需检测工件、光准直器组件、光功率计组件、激光输入光纤；工件夹具用于固定工件，通过其底部螺纹孔以螺栓螺母固定的方法固定于底盘上；需检测工件通过其底部的螺纹孔以螺栓固定的方法固定于工件夹具上；光准直器组件包括光准直器、第一支撑架、第一三角形工装；光功率计组件包括光功率计、第二支撑架、第二三角形工装；激光输入光纤通过光纤转接头连接至光准直器组件。本发明可实现工件表面粗糙度的实时检测，能够应用于光学金属元件电化学抛光过程。
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公开(公告)号：CN116551221A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310518495.6
申请日：2023-05-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K26/70 , B23K26/362 , B23K101/40
Abstract: 一种光电技术领域的生成高精度激励信号的光电映射转换装置及其使用方法，包括：用于固定各器件的装置底座、用于改变激光照度的电机转盘组件、用于完成光电转换的光敏元件组件、用于放大光电三极管输出电信号的放大电路、用于产生线状激光信号的激光发射器组件，电机转盘组件、光敏元件组件、激光发射器组件均通过其底部的支撑架以螺栓螺母固定的方法固定于装置底座上，激光发射器产生的线激光穿过电机转盘组件的转盘照射到光敏元件组件的光电三极管上。本发明可实现生成高精度的预设计激励电信号，能够应用于光学金属元件的优质、高效电化学抛光过程，提高了刻蚀过程的可持续性和稳定性。
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