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公开(公告)号：CN104227210A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310235448.7
申请日：2013-06-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适于大面积焊接领域，提供一种自动焊接的装置，该装置包括运动模块，运动模块包括第一运动单元，第一运动单元包括第一伺服控制器、第一伺服电机、第一滚珠丝杠、第一滑轨、第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座、焊钳挂架、第一顶板及第一底托，第一伺服控制器输出端连接第一伺服电机输入端，伺服电机连接滚珠丝杠，滚珠丝杠连接第二轴承座，第一滚珠丝杠穿过第一轴承座及第三轴承座，第三轴承座设于第一顶板上，第一顶板设于第一滑轨上，焊接挂架设于第一顶板上，第一轴承座、第二轴承座、第一伺服电机及第一滑轨设于第一底托上，第一伺服控制器输入端连接控制模块。通过伺服控制实现大面积焊点多的高速自动化焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210025329U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920686733.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种抓手装置，包括支架、定位销、第一支撑块和安装在所述支架上的叉臂组件，所述支架在背离所述叉臂组件的一侧连接有机器人；所述叉臂组件包括第一叉臂和第二叉臂，所述第一支撑块安装于所述第一叉臂的顶部，所述定位销安装于所述第二叉臂的顶部，所述定位销用于与待取工件的底部的孔位配合。利用前车体总成底部的滑橇输送定位孔(各车型共有的定位孔)，通过抓手装置的定位销与定位孔配合，对待取工件进行定位，可兼容两种车型，相对于提挂式抓手，节省了一套抓手和换枪盘，结构更简单，降低了成本。
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公开(公告)号：CN203356833U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320340781.X
申请日：2013-06-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型适于大面积焊接领域，提供一种自动焊接的装置，该装置包括运动模块，运动模块包括第一运动单元，第一运动单元包括第一伺服控制器、第一伺服电机、第一滚珠丝杠、第一滑轨、第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座、焊钳挂架、第一顶板及第一底托，第一伺服控制器输出端连接第一伺服电机输入端，伺服电机连接滚珠丝杠，滚珠丝杠连接第二轴承座，第一滚珠丝杠穿过第一轴承座及第三轴承座，第三轴承座设于第一顶板上，第一顶板设于第一滑轨上，焊接挂架设于第一顶板上，第一轴承座、第二轴承座、第一伺服电机及第一滑轨设于第一底托上，第一伺服控制器输入端连接控制模块。通过伺服控制实现大面积焊点多的高速自动化焊接。
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公开(公告)号：CN221395378U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323000905.2
申请日：2023-11-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型涉及仓储机器人技术领域，特别是一种制动机构及仓储移动机器人车体，包括主体部件，包括车体，车体一侧安装有激光雷达，车体底部安装有行走件，驱动部件，位于主体部件的内部，包括位于车体内部的转动件，转动件底部安装有推升件，减震部件，位于主体部件内部，包括支撑板，支撑板一侧安装有限位管，限位管一侧安装有调节螺杆，通过通过连杆进行相向运动，可以实现对转动板进行推升，进而实现对货物的高度调整，通过齿圈的设置，使得推动板进行转动板实现对货物角度的调整，通过立柱的设置使得驱动轮与车体进行限位，同时通过弹簧以及辅助轮的设置，使得车体的形式更加平稳。
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公开(公告)号：CN210653428U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201920687211.5
申请日：2019-05-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D65/02
Abstract: 本实用新型公开一种定位装置及汽车总拼生产线，定位装置包括X轴定位组件以及与所述X轴定位组件连接的第一伺服电缸，所述第一伺服电缸用于驱动所述X轴定位组件沿第一方向移动；Y轴定位组件以及与所述Y轴定位组件连接的第二伺服电缸，所述第二伺服电缸用于驱动所述Y轴定位组件沿第二方向移动；Z轴定位组件以及与所述Z轴定位组件连接的第三伺服电缸，所述第三伺服电缸用于驱动所述Z轴定位组件沿第三方向移动；控制装置，所述第一伺服电缸、所述第二伺服电缸以及所述第三伺服电缸均与所述控制装置电连接；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。本实用新型提供的定位装置有效坚决了现有的定位装置兼容性较低的问题。
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公开(公告)号：CN220923723U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322494886.7
申请日：2023-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种移动机器人悬挂机构及移动机器人，移动机器人悬挂机构包括杠杆板和行走轮，杠杆板可绕前后方向延伸的第一轴线左右摆动；行走轮包括设置于杠杆板上的第一行走轮和第二行走轮，第一行走轮和第二行走轮分别位于第一轴线的左右两侧，第一行走轮可绕第二轴线转动以行走，第二行走轮可绕第三轴线转动以行走，其中，行走轮在前后方向行走时，第二轴线的延伸方向和第三轴线的延伸方向均与第一轴线的延伸方向不同。本申请在移动机器人向前后方向移动过程中，如遇到高低起伏的路面，通过杠杆板绕第一轴线相对底盘左右摆动，使底盘基本保持平衡，并且在空载和重载时底盘均能保持同一高度，以便实现顺利对接。
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