公开(公告)号：CN113697482A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202111004021.7

申请日：2021-08-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 张红 ,  黄怀翔 ,  罗丰

IPC: B65G47/90 ,  B23Q7/04 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供了一种发动机曲轴线运输机械手防撞方法，增加位置感应开关，用于检测运输机械手的实际机械位置，当运输机械手的实际机械位置与电机编码器的位置不一致时，运输机械手报警停机，防止撞击。本发明还提供了一种可读存储介质。本发明的有益效果是：可以有效保证机械手位置状态控制的准确性，消除撞击的可能性。

公开(公告)号：CN210650352U

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201921411178.X

申请日：2019-08-28

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 黄怀翔 ,  覃文强 ,  林树达

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型提供了一种发动机挺柱装配辅助工装，包括支架及多个安装在所述支架上且对称设置的导向套，所述导向套一侧设有卡位安装座，所述卡位安装座横向设有与所述导向套内连通的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内安装有螺纹锁紧式球头柱塞、且所述螺纹锁紧式球头柱塞的球头端面置于所述导向套内。本实用新型结构简单，卡位效果更好，不会出现卡滞现象，而且安装方便，成本低，使用寿命长。

公开(公告)号：CN213498951U

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202022214557.9

申请日：2020-09-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 周好亮 ,  李振江 ,  黄怀翔

IPC: B25B27/14

Abstract: 本实用新型公开一种旋转工装结构，旋转工装结构包括扳手组件、安装架和两个卡接件，安装架设置在扳手组件上，两个卡接件均包括依次连接的第一限位部、第二限位部和第三限位部，两个卡接件的第一限位部间隔设置在安装架背离扳手组件的一侧，且两个卡接件的第二限位部用于一一对应穿设于飞轮盘上的两个工艺孔内，以使飞轮盘分别限制于两个卡接件的第一限位部和第三限位部之间。本实用新型可以先将两个卡接件的第二限位部分别穿设于飞轮盘上的两个工艺孔内，以使飞轮盘限制在两个卡接件的第一限位部和第三限位部之间，然后再通过施力于扳手组件，则可带动飞轮盘进行旋转，因而明显提高了加工效率以及降低了劳动强度。

公开(公告)号：CN207788204U

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201721774887.5

申请日：2017-12-18

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 邹修贤 ,  李振江 ,  黄怀翔

IPC: B23P19/06

Abstract: 本实用新型公开了一种变距式拧紧装置，其中，所述变距式拧紧装置包括机体和安装在所述机体上的拧紧组件，所述拧紧组件包括电机、丝杠、滑动件以及安装在所述滑动件上的拧紧轴，所述电机固定连接在所述机体上，所述丝杠与所述电机传动连接，所述滑动件可滑动地连接于所述机体并且与所述丝杠螺纹连接，以能够在所述丝杠转动时沿所述机体滑动。该变距式拧紧装置调节精度高，无阻碍，变距成功率高；具有高柔性的特点；整个机构简单化，机构稳定可靠，可维修性高。

公开(公告)号：CN207050769U

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201720895180.3

申请日：2017-07-21

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 张红 ,  陈俊吉 ,  黄怀翔

IPC: G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开一种发动机装配防错装机构以及发动机装配防错装系统，其中，所述发动机装配防错装机构用于发动机零件的装配，所述发动机装配防错装机构包括支架、悬臂以及距离检测器，所述悬臂可拆卸的设于所述支架上，在所述悬臂延伸的方向上，所述距离检测器可调节的设于所述悬臂上，用以检测到所述发动机零件上差异点的距离。本实用新型提供的技术方案中，调整发动机装配防错装机构上的距离检测器的安装位置，通过所述距离检测器来检测到所述发动机零件上差别点的距离，来判断所述发动机零件是否错装和漏装，相对于现有的人工目视检查，通过所述发动机装配防错装机构来检测，准确性更高，且检测速度更快。