交流旋转电机的控制装置及电动助力转向装置

    公开(公告)号:CN114930714A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202080091311.7

    申请日:2020-01-15

    Abstract: 本发明提供一种能够减小电流检测值的误差分量的交流旋转电机的控制装置和电动助力转向装置,该误差分量接近交流旋转电机的机械谐振周期。本发明的交流旋转电机的控制装置(10),在载波周期(Tc)的第一自然数(A)倍的周期即电流检测周期(TIdt)检测流经三相绕组的电流,将本次检测出的电流检测值与在电流检测周期(TIdt)的第二自然数(B)倍的周期即加法周期(Tadd)前检测出的电流检测值相加进行电流加法处理,计算电流加法处理后的电流检测值,基于电流加法处理后的电流检测值来计算三相的电流指令值,第二自然数(B)被设定为加法周期(Tadd)最接近交流旋转电机的机械谐振周期的半周期(Tr/2)的自然数。

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