公开(公告)号：CN102803894A

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201080065476.3

申请日：2010-11-02

Applicant: 三洋电机株式会社

Inventor： 梅田胜美 ,  岩月信雄 ,  森本高明

IPC: G01B11/00 ,  G01C3/06 ,  G01S17/48 ,  G01V8/12 ,  G06F3/01

CPC classification number: G01V8/14 ,  G01S7/4811 ,  G01S17/89 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0304

Abstract: 本发明提供一种在激光的光轴方向上可谋求投射光学系统的小型化的信息取得装置以及搭载该信息取得装置的物体检测装置。信息取得装置具备：出射规定波段的激光的激光光源(111)、将从激光光源出射的激光变换成平行光的准直透镜(112)、接收从目标区域反射的反射光并输出信号的CMOS图像传感器(125)、以及基于从CMOS图像传感器(125)输出的信号来取得存在于目标区域的物体的三维信息的CPU。在准直透镜(112)的出射面(112b)一体式形成了通过衍射将激光变换成具有点图案的激光的光衍射部(112c)。

公开(公告)号：CN102224431A

公开(公告)日：2011-10-19

申请号：CN200980146365.2

申请日：2009-10-14

Applicant: 三洋电机株式会社

Inventor： 梅田胜美 ,  岩月信雄

IPC: G01S7/48 ,  G01C3/06

CPC classification number: G01S17/89 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明提供一种信息获取装置以及搭载该信息获取装置的物体检测装置，该信息获取装置能够适当地接收投射到目标区域的光，由此能精度良好地获取目标区域的信息。信息获取装置(1)具备：出射规定波带的光的激光器光源(11)；将来自激光器光源(11)的光向目标区域投射的投射透镜(12)；接收从目标区域反射的反射光并输出信号的CMOS图像传感器(16)；将反射光引导到CMOS图像传感器(16)的摄像透镜(14)；和用于使来自激光器光源(11)的光透过的滤光器(15)；还具有使滤光器(15)倾斜的致动器(50)。滤光器控制电路(26)使滤光器(15)倾斜，以使透过波带接近于来自激光器光源(11)的光的波带。

公开(公告)号：CN102741648A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201180007779.4

申请日：2011-06-02

Applicant: 三洋电机株式会社

Inventor： 梅田胜美

IPC: G01B11/25

CPC classification number: G01B11/2513

Abstract: 本发明提供一种能够使点图案的检测精度提高的信息取得装置以及搭载该信息取得装置的物体检测装置。信息取得装置(1)具备：射出波长830nm程度的激光的激光光源(111)；将激光朝向所述目标区域进行投射的投射光学系统(11)；接收来自所述目标区域的反射光并输出信号的CMOS图像传感器(124)。投射光学系统(11)按照由CMOS图像传感器(124)所接收的激光的基准图案的点至少在激光光源(111)与CMOS图像传感器(124)的排列方向上具有2.5像素以上的间距的方式将激光朝向目标区域进行投射。

公开(公告)号：CN102822623A

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201280000591.1

申请日：2012-03-30

Applicant: 三洋电机株式会社

Inventor： 梅田胜美 ,  后藤阳一郎

IPC: G01C3/06 ,  G01B11/00 ,  G01S17/48 ,  G01V8/10

CPC classification number: G01V8/12 ,  G01S17/48

Abstract: 本发明提供一种信息取得装置、投射装置及物体检测装置。即使在点图案中产生了亮度的偏差也能抑制距离检测的精度降低。投射光学系统具备通过衍射将从激光光源射出的激光变换为点图案的光的衍射光学元件(DOE：Diffractive Optical Element)，并向目标区域投射规定的点图案。DOE构成为：目标区域内的周边部的点的密度要比目标区域内的中心部的点的密度大。由此，因为在对目标区域的外侧附近的片段区域进行图案匹配时片段区域内包含的点数增加，所以能够提高图案匹配的精度。由此，能够提高物体检测装置的距离检测的精度。

公开(公告)号：CN102753932A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201080063886.4

申请日：2010-11-01

Applicant: 三洋电机株式会社

Inventor： 梅田胜美 ,  森本高明

IPC: G01B11/00 ,  G01C3/06 ,  G01S17/48 ,  G01V8/10 ,  G06F3/01

CPC classification number: G01V8/20 ,  G01C3/08 ,  G01S17/46 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明提供一种能够以简单构成高精度地取得目标区域的信息的信息取得装置及搭载该信息取得装置的物体检测装置。信息取得装置(1)具有：激光光源(111)，射出波长为830nm程度的激光；投射光学系统(10)，朝向所述目标区域投射激光；以及CMOS图像传感器(125)，接收来自所述目标区域的反射光并输出信号。从在射出了激光时由CMOS图像传感器(125)输出的第1摄像数据之中减去在没有射出激光时由CMOS图像传感器(125)输出的第2摄像数据，并将减法结果存储于存储器(25)。3维距离运算部(21c)基于存储于存储器(25)的减法结果来运算并取得3维距离信息。