公开(公告)号：CN116229558A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202111463213.4

申请日：2021-12-02

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 马林 ,  李炜明 ,  王强 ,  金知姸 ,  张现盛 ,  洪性勋

IPC: G06V40/18

Abstract: 本申请提供一种视线估计方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品，涉及人工智能、计算机视觉技术领域。通过获取图像的目标信息，该目标信息包括注意力信息或者像素点间的距离中的至少一项，从而通过获取注意力信息可以得到图像中更有判别力的信息，通过获取像素点间的距离可以尽量减少图像的信息丢失；并基于该目标信息得到图像的目标特征图，使得目标特征图可以更有效表达图像中有判别力的信息、以及有效表达图像中更多的信息，基于该目标特征图对图像进行视线估计，可以更加精确的估计图像中眼部视线，进而提高视线估计的精确度。

公开(公告)号：CN116188349A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202111421144.0

申请日：2021-11-26

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 李炜明 ,  汪昊 ,  何宝 ,  金知姸 ,  张现盛 ,  洪性勋 ,  王强

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T5/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本公开关于一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述图像处理方法包括：获取第一图像的特征图，并基于所述特征图检测第一图像中的目标区域；对检测到的目标区域进行校正；基于校正后的目标区域对与目标区域对应的对象进行处理。同时，可以使用人工智能模型来执行上述图像处理方法。

公开(公告)号：CN116152334A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202111348242.6

申请日：2021-11-15

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 汪昊 ,  李炜明 ,  王强 ,  金知姸 ,  张现盛 ,  洪性勋

IPC: G06T7/73 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及图像处理和人工智能技术领域。其中，图像处理方法包括：基于彩色图像和深度图像，获取三维特征信息和二维特征信息；基于注意力机制，融合三维特征信息和二维特征信息，得到融合特征信息；基于融合特征信息进行图像处理。该方法的实施通过多模态信息进行图像处理，有利于提高图像处理的精度。同时，由电子设备执行的上述图像处理方法可以使用人工智能模型来执行。

公开(公告)号：CN114332214A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202011050187.8

申请日：2020-09-29

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 李炜明 ,  考月英 ,  张超 ,  刘洋 ,  汪昊 ,  金知姸 ,  张现盛 ,  洪性勋 ,  王强

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/90 ,  G06N3/04

Abstract: 本申请提供了物体姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质，该物体姿态估计方法，包括：根据物体的颜色图像和深度图像，确定所述深度图像的可靠性；当深度图像可靠时，基于三维关键点进行物体的姿态估计；当深度图像不可靠时，基于二维关键点进行物体的姿态估计。基于本申请提供的方法，能够有效提高物体姿态估计结果的准确性。

公开(公告)号：CN105389855B

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201510463552.0

申请日：2015-07-31

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 姜纳硖 ,  金知姸 ,  李炯旭 ,  郑晖龙

IPC: G06T19/20

Abstract: 提供一种对对象进行建模的方法和设备。所述方法和设备可检测使用粒子建模的第一对象与使用粒子建模的第二对象之间的相邻区域；基于在针对相邻区域定义的网格的网格点中存储的信息，计算相邻区域中的第一对象与第二对象之间的作用力；基于计算出的作用力对第一对象和第二对象进行建模。

公开(公告)号：CN114332214B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202011050187.8

申请日：2020-09-29

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 李炜明 ,  考月英 ,  张超 ,  刘洋 ,  汪昊 ,  金知姸 ,  张现盛 ,  洪性勋 ,  王强

IPC: G06F17/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/90 ,  G06N3/04

Abstract: 本申请提供了物体姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质，该物体姿态估计方法，包括：根据物体的颜色图像和深度图像，确定所述深度图像的可靠性；当深度图像可靠时，基于三维关键点进行物体的姿态估计；当深度图像不可靠时，基于二维关键点进行物体的姿态估计。基于本申请提供的方法，能够有效提高物体姿态估计结果的准确性。

公开(公告)号：CN114723809A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202011503824.2

申请日：2020-12-18

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 汪昊 ,  李炜明 ,  刘洋 ,  考月英 ,  王强 ,  金知姸 ,  张现盛 ,  洪性勳

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/136 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本公开提供了一种估计物体姿态的方法和装置、电子设备，所述方法包括：通过利用单阶段深度神经网络对输入的单帧图像进行处理来获得实例分割图像和标准化物体坐标空间NOCS图；根据NOCS图和实例分割图像来获得2D‑3D映射关系；根据所述2D‑3D映射关系来确定所述单帧图像中的物体实例的姿态。同时，可以使用人工智能模型来执行上述方法。

公开(公告)号：CN105389855A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510463552.0

申请日：2015-07-31

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 姜纳硖 ,  金知姸 ,  李炯旭 ,  郑晖龙

IPC: G06T19/20

Abstract: 提供一种对对象进行建模的方法和设备。所述方法和设备可检测使用粒子建模的第一对象与使用粒子建模的第二对象之间的相邻区域；基于在针对相邻区域定义的网格的网格点中存储的信息，计算相邻区域中的第一对象与第二对象之间的作用力；基于计算出的作用力对第一对象和第二对象进行建模。

公开(公告)号：CN117876214A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202310641891.8

申请日：2023-06-01

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴成宪 ,  孙旼廷 ,  姜纳硖 ,  金知姸 ,  张锡焕

IPC: G06T3/4007 ,  G06T15/08 ,  G06T15/00 ,  G06T7/90

Abstract: 一种电子设备，由多个特征提取模型从点信息和时间信息中提取多个特征数据，基于多个特征数据的插值获得时空特征数据，以及基于场景信息估计模型，根据时空特征数据和观看方向生成与在目标时刻处的目标点相关的场景信息。

公开(公告)号：CN116258830A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202210707849.7

申请日：2022-06-21

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金知姸

IPC: G06T17/20 ,  G06T7/579 ,  G06T7/215 ,  G06T7/246

Abstract: 一种用于三维(3D)建模的处理器实现方法，包括：基于在从传感器接收的图像中检测到的对象的位置的可变性和对象的形状的可变性，确定对象的运动类型；基于确定的运动类型，将对象分割成一个或多个块，每个块对应于运动的单位；基于图像中对象的一个或多个块的一个或多个特征点的位置的变化来校正确定的运动类型；基于对象的校正后的运动类型来确定对象的运动状态；基于对象的状态来校正传感器的姿态；以及基于对象的所确定的状态和传感器的校正后的姿态来更新对象的一个或多个块中的每个块的姿态。