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公开(公告)号：CN112714684A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201980060566.4
申请日：2019-09-20
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种用于执行清洁机器人的任务的方法。根据实施例的方法包括使用至少一个传感器检测其中布置有对象的任务区域的结果来生成用于驱动清洁机器人的导航地图，通过将由至少一个相机捕获到的对象的图像应用于经训练的人工智能模型来获得对象的辨识信息，通过将包括在导航地图中的对象的区域与对象的辨识信息进行映射来生成指示任务区域的环境的语义地图，并且使用语义地图、基于用户的控制命令来执行清洁机器人的任务。经训练的人工智能模型的示例可以是深度学习神经网络模型，其中具有加权值的多个网络节点被布置在不同的层中，并且根据卷积关系交换数据，但是本公开不限于此。
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公开(公告)号：CN110998614A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201880051420.9
申请日：2018-08-07
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了电子装置和操作方法。该电子装置包括存储器、至少一个传感器和至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为在电子装置移动时通过使用至少一个传感器捕获周围图像，当在电子装置移动时不能移动的情况发生时生成包括从不能移动的情况已经发生的时间起的预定时间内捕获的周围图像的上下文数据，在存储器中存储与已经发生的不能移动的情况相对应的所生成的上下文数据，以及通过使用一个或多个数据识别模型来学习所存储的上下文数据。
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公开(公告)号：CN112714684B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201980060566.4
申请日：2019-09-20
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种用于执行清洁机器人的任务的方法。根据实施例的方法包括使用至少一个传感器检测其中布置有对象的任务区域的结果来生成用于驱动清洁机器人的导航地图，通过将由至少一个相机捕获到的对象的图像应用于经训练的人工智能模型来获得对象的辨识信息，通过将包括在导航地图中的对象的区域与对象的辨识信息进行映射来生成指示任务区域的环境的语义地图，并且使用语义地图、基于用户的控制命令来执行清洁机器人的任务。经训练的人工智能模型的示例可以是深度学习神经网络模型，其中具有加权值的多个网络节点被布置在不同的层中，并且根据卷积关系交换数据，但是本公开不限于此。
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公开(公告)号：CN110998614B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201880051420.9
申请日：2018-08-07
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了电子装置和操作方法。该电子装置包括存储器、至少一个传感器和至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为在电子装置移动时通过使用至少一个传感器捕获周围图像，当在电子装置移动时不能移动的情况发生时生成包括从不能移动的情况已经发生的时间起的预定时间内捕获的周围图像的上下文数据，在存储器中存储与已经发生的不能移动的情况相对应的所生成的上下文数据，以及通过使用一个或多个数据识别模型来学习所存储的上下文数据。
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公开(公告)号：CN113226667A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201980086406.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种由清洁机器人执行的执行任务的方法。该方法包括捕获清洁机器人附近的对象的图像，通过将所捕获的图像应用于至少一个经训练的人工智能(AI)模型来确定要由清洁机器人执行的任务，根据所确定的任务控制防护部分从清洁机器人的开口部分的前面降下到地板表面，以及朝向对象驱动，使得对象被降下的防护部分移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119927939A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411924866.1
申请日：2019-09-20
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种清洁机器人，包括：至少一个相机；驱动器；和至少一个处理器，被配置为：通过将由所述至少一个相机拍摄的图像输入到经训练的人工智能模型，获得关于所拍摄的图像中包括的多个对象的识别信息；通过将包括在地图中的多个对象的区域与关于多个对象的识别信息映射来生成地图；接收指示清洁操作的用户语音，其中用户语音包括关于清洁操作的信息和关于多个对象中的第一对象的识别信息；基于指示清洁操作的用户语音，控制驱动器将清洁机器人移动到对应于第一对象的区域；和基于清洁机器人向对应于第一对象的区域的移动，执行关于对应于第一对象的区域的清洁操作。
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公开(公告)号：CN113226667B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201980086406.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种由清洁机器人执行的执行任务的方法。该方法包括捕获清洁机器人附近的对象的图像，通过将所捕获的图像应用于至少一个经训练的人工智能(AI)模型来确定要由清洁机器人执行的任务，根据所确定的任务控制防护部分从清洁机器人的开口部分的前面降下到地板表面，以及朝向对象驱动，使得对象被降下的防护部分移动。
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公开(公告)号：CN110088816B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201780078600.1
申请日：2017-12-20
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种电子设备。所述电子设备包括至少一个处理器，其中，所述至少一个处理器被配置为：在车辆正在被驾驶时，通过传感器检测所述车辆的行驶状态或在所述车辆附近的另一车辆的行驶状态；获得包括所述车辆的行驶状态和所述另一车辆的行驶状态的状态数据；并且使用至少一个数据识别模型基于获得的状态数据来确定在所述车辆正在被驾驶的特定时间段之后所述车辆的危险情况。所述电子设备可通过使用基于规则的算法或人工智能(AI)算法来预测所述车辆的危险情况。所述电子设备通过使用机器学习、神经网络和深度学习算法中的至少一个来预测所述车辆的危险情况。
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公开(公告)号：CN118766346A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410794639.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种由清洁机器人执行的执行任务的方法。该方法包括捕获清洁机器人附近的对象的图像，通过将所捕获的图像应用于至少一个经训练的人工智能(AI)模型来确定要由清洁机器人执行的任务，根据所确定的任务控制防护部分从清洁机器人的开口部分的前面降下到地板表面，以及朝向对象驱动，使得对象被降下的防护部分移动。
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公开(公告)号：CN118680463A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410943530.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种由清洁机器人执行的执行任务的方法。该方法包括捕获清洁机器人附近的对象的图像，通过将所捕获的图像应用于至少一个经训练的人工智能(AI)模型来确定要由清洁机器人执行的任务，根据所确定的任务控制防护部分从清洁机器人的开口部分的前面降下到地板表面，以及朝向对象驱动，使得对象被降下的防护部分移动。
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