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公开(公告)号：CN112714684B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201980060566.4
申请日：2019-09-20
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种用于执行清洁机器人的任务的方法。根据实施例的方法包括使用至少一个传感器检测其中布置有对象的任务区域的结果来生成用于驱动清洁机器人的导航地图，通过将由至少一个相机捕获到的对象的图像应用于经训练的人工智能模型来获得对象的辨识信息，通过将包括在导航地图中的对象的区域与对象的辨识信息进行映射来生成指示任务区域的环境的语义地图，并且使用语义地图、基于用户的控制命令来执行清洁机器人的任务。经训练的人工智能模型的示例可以是深度学习神经网络模型，其中具有加权值的多个网络节点被布置在不同的层中，并且根据卷积关系交换数据，但是本公开不限于此。
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公开(公告)号：CN113906438A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202080040876.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本公开涉及了一种电子设备。该电子设备包括传感器、相机、存储器、相机和处理器。存储器存储被训练为识别对象的多个人工智能模型，并存储关于地图的信息。第一处理器向第二处理器提供关于区域的区域信息，所述区域是基于从传感器获得的感测数据，从在地图中所包括的多个区域中确定的电子设备位于的区域。第二处理器基于区域信息将多个人工智能模型中的至少一个人工智能模型加载到易失性存储器，并且通过将通过相机获得的图像输入到加载的人工智能模型来识别对象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114981836A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202180010714.9
申请日：2021-01-21
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种电子设备及其控制方法。一种电子设备包括被配置为存储至少一个指令的存储器和被配置为运行至少一个指令并按至少一个指令的指令操作的处理器。处理器被配置为：获得第一图像；基于接收到修正第一图像的第一用户命令，通过修正第一图像来获得第二图像；基于第一图像和第二图像，训练神经网络模型；以及基于接收到修正第三图像的第二用户命令，通过使用训练过的神经网络模型修正第三图像来获得第四图像。
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公开(公告)号：CN115885318A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202180050798.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06T11/60
Abstract: 提供了一种图像修改系统，包括处理器和存储指令的存储器，其中，处理器被配置为通过执行指令来接收原始图像；识别原始图像中的多个对象以生成表示多个对象的对象信息；基于原始图像和对象信息生成指示多个对象之间的关系的对象关系图；通过将对象关系图输入到图像修改图神经网络(GNN)模型来获得包括要分别应用于多个对象的图像效果的图像效果数据；以及基于原始图像、对象信息和图像效果数据生成修改的图像。
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公开(公告)号：CN112714684A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201980060566.4
申请日：2019-09-20
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种用于执行清洁机器人的任务的方法。根据实施例的方法包括使用至少一个传感器检测其中布置有对象的任务区域的结果来生成用于驱动清洁机器人的导航地图，通过将由至少一个相机捕获到的对象的图像应用于经训练的人工智能模型来获得对象的辨识信息，通过将包括在导航地图中的对象的区域与对象的辨识信息进行映射来生成指示任务区域的环境的语义地图，并且使用语义地图、基于用户的控制命令来执行清洁机器人的任务。经训练的人工智能模型的示例可以是深度学习神经网络模型，其中具有加权值的多个网络节点被布置在不同的层中，并且根据卷积关系交换数据，但是本公开不限于此。
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公开(公告)号：CN114981836B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202180010714.9
申请日：2021-01-21
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06T5/60 , G06F3/04845 , G06F3/0488 , G06N3/045 , G06N3/047 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06V10/82
Abstract: 提供了一种电子设备及其控制方法。一种电子设备包括被配置为存储至少一个指令的存储器和被配置为运行至少一个指令并按至少一个指令的指令操作的处理器。处理器被配置为：获得第一图像；基于接收到修正第一图像的第一用户命令，通过修正第一图像来获得第二图像；基于第一图像和第二图像，训练神经网络模型；以及基于接收到修正第三图像的第二用户命令，通过使用训练过的神经网络模型修正第三图像来获得第四图像。
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公开(公告)号：CN119927939A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411924866.1
申请日：2019-09-20
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种清洁机器人，包括：至少一个相机；驱动器；和至少一个处理器，被配置为：通过将由所述至少一个相机拍摄的图像输入到经训练的人工智能模型，获得关于所拍摄的图像中包括的多个对象的识别信息；通过将包括在地图中的多个对象的区域与关于多个对象的识别信息映射来生成地图；接收指示清洁操作的用户语音，其中用户语音包括关于清洁操作的信息和关于多个对象中的第一对象的识别信息；基于指示清洁操作的用户语音，控制驱动器将清洁机器人移动到对应于第一对象的区域；和基于清洁机器人向对应于第一对象的区域的移动，执行关于对应于第一对象的区域的清洁操作。
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