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公开(公告)号：CN112714684A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201980060566.4
申请日：2019-09-20
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种用于执行清洁机器人的任务的方法。根据实施例的方法包括使用至少一个传感器检测其中布置有对象的任务区域的结果来生成用于驱动清洁机器人的导航地图，通过将由至少一个相机捕获到的对象的图像应用于经训练的人工智能模型来获得对象的辨识信息，通过将包括在导航地图中的对象的区域与对象的辨识信息进行映射来生成指示任务区域的环境的语义地图，并且使用语义地图、基于用户的控制命令来执行清洁机器人的任务。经训练的人工智能模型的示例可以是深度学习神经网络模型，其中具有加权值的多个网络节点被布置在不同的层中，并且根据卷积关系交换数据，但是本公开不限于此。
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公开(公告)号：CN112714684B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201980060566.4
申请日：2019-09-20
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种用于执行清洁机器人的任务的方法。根据实施例的方法包括使用至少一个传感器检测其中布置有对象的任务区域的结果来生成用于驱动清洁机器人的导航地图，通过将由至少一个相机捕获到的对象的图像应用于经训练的人工智能模型来获得对象的辨识信息，通过将包括在导航地图中的对象的区域与对象的辨识信息进行映射来生成指示任务区域的环境的语义地图，并且使用语义地图、基于用户的控制命令来执行清洁机器人的任务。经训练的人工智能模型的示例可以是深度学习神经网络模型，其中具有加权值的多个网络节点被布置在不同的层中，并且根据卷积关系交换数据，但是本公开不限于此。
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