公开(公告)号：CN119806135A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411800357.8

申请日：2024-12-09

Applicant: 三峡大学

Inventor： 王蕴华 ,  雷昌硕 ,  徐焕垠 ,  丁妤 ,  谭姝琦

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/633 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/30

Abstract: 带有无人机建图辅助的水上救援机器人系统及方法，旨在解决传统水上救援机器人救援路径规划不优、效率受限的问题；通过集成无人机，实现对救援区域环境的动态监测与地图更新；无人机装备高精度传感器，如摄像头、激光雷达等，定期或按需起飞对水域进行全方位扫描，收集环境数据；数据经算法处理生成或更新数字地图，包括障碍物位置、水深信息等，并通过无线方式传输至救援机器人；救援机器人据此自动调整救援路径与策略，实现高效、安全的救援行动；本发明具备实时性、自主性与协同性等特点，显著提升救援效率，增强安全性，适用于多种复杂水域环境，通过空地协同工作模式，实现了救援区域环境的快速精准感知与高效救援决策，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN119592862A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411656690.6

申请日：2024-11-19

Applicant: 三峡大学

Inventor： 李鼎 ,  郭佳佳 ,  许惠泽 ,  汤国鑫 ,  李佳菲 ,  谭姝琦 ,  容伊人 ,  叶喜葱

IPC: C22C30/00 ,  C22F1/16 ,  C22C1/02

Abstract: 本发明公开一种四元沉淀强化铁基高熵合金及其制备方法，该所述的高熵合金原子成分为Fe、Co、Ni、Al，其中Fe：Co：Ni：Al的原子百分比分别为48%~52%：23%~27%：17%~20%：5%~8%。制备工艺如下：选用纯度高于99.95wt%的Fe、Co、Ni和Al四种元素作为合金元素进行配料。利用非自耗真空电弧熔炼炉制备熔炼成铸态合金，再利用热处理炉进行固熔处理得到具有稳定单一相的固溶态合金，之后进一步热处理，得到所述的高强韧高熵合金。本发明所述高熵合金具有均匀析出的细小颗粒状或片层状B2相，沉淀分布在基体FCC上，形成沉淀强化，表现出优异的综合力学性能。本发明制备的一种高强韧性铁基高熵合金与传统的高熵合金相比，具有优异的综合力学性能。

公开(公告)号：CN119592861A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411656689.3

申请日：2024-11-19

Applicant: 三峡大学

Inventor： 郭佳佳 ,  李鼎 ,  许惠泽 ,  汤国鑫 ,  李佳霏 ,  谭姝琦 ,  容伊人 ,  叶喜葱

IPC: C22C30/00 ,  C22C1/02 ,  C22F1/16

Abstract: 本发明公开一种共析高熵合金及其制备方法，该所述的共析高熵合金原子成分为Co、Fe、Ni和Al，其中Ni：Al：Co：Fe的原子摩尔百分比为18~20%：5~7%：34~36%：39~41%。制备工艺如下：配制以上摩尔百分比的原材料（纯度≥99.8wt%）置于高真空非自耗电弧熔炼炉中，高氩气环境中熔炼形成铸态合金，通过热处理后形成了共析组织的BCC+B2结构，本发明制备的一种共析高熵合金具有良好的综合力学性能。

公开(公告)号：CN222202841U

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202420746073.4

申请日：2024-04-11

Applicant: 三峡大学

Inventor： 李博文 ,  黄元梅 ,  牛顺超 ,  向李欣 ,  刘昭宇 ,  党伊阳 ,  汪绍凯 ,  谭姝琦 ,  徐萱 ,  徐烨 ,  郑思思 ,  黄开宇 ,  李梦菲 ,  金俊

IPC: B63B35/32 ,  B63B39/02 ,  E02B15/10

Abstract: 一种水面垃圾清理机器人，包括机体框架、控制箱、自动门、推进器以及浮力装置，机体框架的两侧分别安装有浮力装置，机体框架的底部安装有两个推进器，机体框架的一端或者两端分别安装有两个自动门，自动门铰接在机体框架的两侧，机体框架上还安装有舵机，舵机的输出端与自动门传动连接，舵机驱动自动门开闭；控制箱与推进器以及舵机电性连接，用于向推进器和舵机提供电力和控制。通过打开自动门对垃圾进行集中，并通过机体框架对漂浮垃圾进行收集，能够对瓶状、带状以及袋状漂浮物进行有效的收集，并且结构更为简单。