公开(公告)号：CN119077389A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411309343.6

申请日：2024-09-19

Applicant: 三峡大学

Inventor： 金俊 ,  刘明 ,  谭金铃 ,  艾伟 ,  袁鹏 ,  向家华 ,  姚同全 ,  丁妤 ,  李雨彤

IPC: B23Q3/00 ,  B23G1/44

Abstract: 本发明提供了一种轴类零件加工支撑装置及使用方法，它包括用于对整个装置进行支撑的支撑底座结构，支撑底座结构的顶部固定有丝杆底座，丝杆底座的内部通过丝杆传动安装有丝杆，丝杆上套装有用于对支撑高度锁定的锁紧螺母，丝杆的顶端通过成对布置的第一轴承转动安装有轴承座，轴承座的顶端通过均匀布置的多根长螺钉固定安装有托板，托板的顶端对称安装有滚轮支架，滚轮支架上转动支撑有滚轮。支撑装置能够用于对轴类零件进行支撑，以保证能够采用管螺纹车床对其进行正常车螺纹加工，以增加车床的承重范围，避免加工时轴向受力过大损坏机床，保证了机床作业的安全性。

公开(公告)号：CN119806135A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411800357.8

申请日：2024-12-09

Applicant: 三峡大学

Inventor： 王蕴华 ,  雷昌硕 ,  徐焕垠 ,  丁妤 ,  谭姝琦

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/633 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/30

Abstract: 带有无人机建图辅助的水上救援机器人系统及方法，旨在解决传统水上救援机器人救援路径规划不优、效率受限的问题；通过集成无人机，实现对救援区域环境的动态监测与地图更新；无人机装备高精度传感器，如摄像头、激光雷达等，定期或按需起飞对水域进行全方位扫描，收集环境数据；数据经算法处理生成或更新数字地图，包括障碍物位置、水深信息等，并通过无线方式传输至救援机器人；救援机器人据此自动调整救援路径与策略，实现高效、安全的救援行动；本发明具备实时性、自主性与协同性等特点，显著提升救援效率，增强安全性，适用于多种复杂水域环境，通过空地协同工作模式，实现了救援区域环境的快速精准感知与高效救援决策，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN119190547A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411424332.2

申请日：2024-10-12

Applicant: 三峡大学

Inventor： 金俊 ,  刘明 ,  赵敏 ,  李雨彤 ,  丁妤 ,  向家华 ,  姚同全 ,  牛顺超 ,  党伊阳 ,  王佳 ,  李馨婷 ,  余紫嫣

IPC: B65B51/14

Abstract: 本发明提供了塑料包装袋的软压热熔机构及运行方法，底板的顶部两侧固定有立板，立板的顶部固定有顶板；底板和顶板之间固定有对称布置的立柱，立柱上从上到下依次滑动安装有第一升降板、第二升降板和第三升降板；顶板的顶部安装有带动第一升降板升降的升降动力装置；第一升降板和第二升降板之间安装有柔性压紧机构；第二升降板的底端固定有上热压板，第三升降板的顶端固定有下热压板；第一升降板和第三升降板的两侧通过同步升降机构相连。机构能够用于塑料包装袋的袋口软压热熔，其通过采用同步对称柔性压紧工艺过程，能够很好的保证袋口的封口效果，保证热熔封口质量，进而有效防止袋口封口破碎或者过压导致的封口不牢的问题。

公开(公告)号：CN119077399A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411309344.0

申请日：2024-09-19

Applicant: 三峡大学

Inventor： 金俊 ,  刘明 ,  艾伟 ,  袁鹏 ,  谭金铃 ,  姚同全 ,  向家华 ,  李雨彤 ,  丁妤

IPC: B23Q3/06

Abstract: 本发明提供了一种轴类零件定位角度的装夹工装及方法，所述第一类支座机构包括第一支座底座，第一支座底座的顶部设置有第一支座立板，第一支座立板的顶部中间部位加工有第一V型槽，第一V型槽用于对待加工的轴类零件进行限位支撑；所述第二类支座结构包括第二支座底座，第二支座底座的顶部设置有第二支座立板，第二支座立板的顶部中间部位加工有第二V型槽，第二V型槽用于对待加工的轴类零件进行限位支撑，第二支座底座的中间部位加工有第一矩形通孔，第一矩形通孔所在部位的顶端加工有用于贯穿第二V型槽的第一竖直螺栓孔。此工装旨在解决有角度要求的轴类零件的加工，用该装置来保证轴的角度位置，从而保证加工的尺寸准确。