公开(公告)号：CN119806135A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411800357.8

申请日：2024-12-09

Applicant: 三峡大学

Inventor： 王蕴华 ,  雷昌硕 ,  徐焕垠 ,  丁妤 ,  谭姝琦

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/633 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/30

Abstract: 带有无人机建图辅助的水上救援机器人系统及方法，旨在解决传统水上救援机器人救援路径规划不优、效率受限的问题；通过集成无人机，实现对救援区域环境的动态监测与地图更新；无人机装备高精度传感器，如摄像头、激光雷达等，定期或按需起飞对水域进行全方位扫描，收集环境数据；数据经算法处理生成或更新数字地图，包括障碍物位置、水深信息等，并通过无线方式传输至救援机器人；救援机器人据此自动调整救援路径与策略，实现高效、安全的救援行动；本发明具备实时性、自主性与协同性等特点，显著提升救援效率，增强安全性，适用于多种复杂水域环境，通过空地协同工作模式，实现了救援区域环境的快速精准感知与高效救援决策，具有广泛的应用前景。