公开(公告)号：CN111025084A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911283628.6

申请日：2019-12-13

Applicant: 三峡大学

Inventor： 陈炳文 ,  李博文 ,  曹树立 ,  奕仲飞

IPC: G01R31/08

Abstract: 一种基于MEEMD分解和高频能量的小电流接地故障选线方法，它包括以下步骤：步骤1：分解提取零序电流信号的高频衰减振荡分量，并获得其时域内的能量；步骤2：通过每条线路和所有线路的高频能量比率来执行选线；步骤3：在不同的故障条件下进行仿真实验；为避免模态混叠和端点效应，降低对噪音的敏感，并解决现有技术不能精确区分零序电流频段的技术问题，提出一种基于MEEMD分解和高频能量的小电流接地故障选线方法。

公开(公告)号：CN222202841U

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202420746073.4

申请日：2024-04-11

Applicant: 三峡大学

Inventor： 李博文 ,  黄元梅 ,  牛顺超 ,  向李欣 ,  刘昭宇 ,  党伊阳 ,  汪绍凯 ,  谭姝琦 ,  徐萱 ,  徐烨 ,  郑思思 ,  黄开宇 ,  李梦菲 ,  金俊

IPC: B63B35/32 ,  B63B39/02 ,  E02B15/10

Abstract: 一种水面垃圾清理机器人，包括机体框架、控制箱、自动门、推进器以及浮力装置，机体框架的两侧分别安装有浮力装置，机体框架的底部安装有两个推进器，机体框架的一端或者两端分别安装有两个自动门，自动门铰接在机体框架的两侧，机体框架上还安装有舵机，舵机的输出端与自动门传动连接，舵机驱动自动门开闭；控制箱与推进器以及舵机电性连接，用于向推进器和舵机提供电力和控制。通过打开自动门对垃圾进行集中，并通过机体框架对漂浮垃圾进行收集，能够对瓶状、带状以及袋状漂浮物进行有效的收集，并且结构更为简单。